一種無刷直流電動機轉子位置檢測電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種位置檢測電路，具體涉及一種無刷直流電動機轉子位置檢測電路。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著電子技術的發(fā)展，無刷直流電動機作為一種依靠電子技術而產(chǎn)生的新型電機，已成為現(xiàn)代工業(yè)設備中重要的運行部件。無刷電動機依靠定子繞組的交替導通來產(chǎn)生跳躍的旋轉磁場，其定子繞組中所通直流電使其擁有普通直流電動機的特性，而由于依靠電力電子器件來切花繞組導通，所以又省去了直流電動機中的電刷和換向器，克服了普通直流電動機由于電刷磨損而引起的壽命短，噪聲大等缺點。然而，無刷直流電動機要想運行，必須保證繞組導通與轉子位置相對應，因此，對無刷直流電動機的轉子位置的檢測是電機能否正常運行的重中之重。由于霍爾效應的存在，霍爾磁敏位置傳感器可通過感應穿過其霍爾半導體的磁場的變化來感應電機永磁體轉子的位置，并將其轉換成為電信號輸送給無刷電機驅動器?，F(xiàn)有霍爾位置傳感器都是單霍爾元件的集成器，安裝在電機內(nèi)部的有限空間里，會增加電機的尺寸和制造成本，特別是會增大氣隙的尺寸，且一旦發(fā)生脫落，整個傳感器都將報廢，并且每次維修都要打開電機，拔出轉子，極不方便。同時，針對無刷直流電動機常用的三相六狀態(tài)運行方式，還沒有一款專用的位置傳感器電路來檢測并輸出其以開發(fā)成熟的集成控制電路所需的由三位二進制碼所表示的六位置信號。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種無刷直流電動機轉子位置檢測電路，占用電機內(nèi)部空間小，可靠性高，易于維修。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種無刷直流電動機轉子位置檢測電路，包括霍爾半導體電勢生成器H1、霍爾半導體電勢生成器4、霍爾半導體電勢生成器H3，電阻R1、電阻R2、電阻R3—端分別連接霍爾半導體電勢生成器H1、霍爾半導體電勢生成器H2、霍爾半導體電勢生成器氏的一端，電阻R 1、電阻R2、電阻私另一端接GND，電阻R 4、電阻R5、電阻R6的一端分別連接霍爾半導體電勢生成器H1、霍爾半導體電勢生成器H2、霍爾半導體電勢生成器H3的另一端，電阻R4、電阻R5、電阻R6的另一端接VCC，電阻R 7的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H沖勢輸出端和芯片仏的2端口，電阻R8的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H:電勢輸出端和芯片U:的3端口，電阻R9的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H2電勢輸出端和芯片U:的5端口，電阻R1。的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H2電勢輸出端和芯片U ^勺6端口，電阻R n的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H3電勢輸出端和芯片U ^勺13端口，電阻R12的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H3電勢輸出端和芯片U撕12端口，電阻R 13連接芯片U I的1、2端口，電阻R14連接芯片U ^ 6、7端口，電阻R 15連接芯片U ^ 13、14端口，電阻R 16兩端連接芯片U1的3端口和GND，電阻R 17兩端連接芯片U:的5端口和GND，電阻R 18兩端連接芯片仏的12端口和GND，電阻R 19兩端連接芯片U 2的2端口和三極管V:的基極，電阻R2。兩端連接芯片U 2的4端口和三極管V 2的基極，電阻R21兩端連接芯片U 2的6端口和三極管^的基極，電阻R 22兩端連接VCC和三極管V i的集電極，電阻R 23兩端連接VCC和三極管V2的集電極，電阻R24兩端連接VCC和三極管V3的集電極，電容C1兩端連接霍爾電勢生成器H1的電勢輸出兩端，電容C2兩端連接霍爾電勢生成器H2的電勢輸出兩端，電容C 3兩端連接霍爾電勢生成器H3的電勢輸出兩端，電容C 4兩端連接三極管V i的集電極與GND，電容C 5兩端連接三極管V2的集電極與GND，電容C 6兩端連接三極管V 3的集電極與GND，電容C 7兩端連接VDD與GND，電容(:8兩端連接VCC與GND，三極管V 1、三極管V2、三極管V3發(fā)射極連接GND,芯片仏的4端口接VCC，芯片U撕11端口接VDD，芯片U 2的I端口接芯片U撕I端口，芯片仏的3端口接芯片U撕7端口，芯片U 2的5端口接芯片U撕14端口，芯片U 2的14端口接VCC，芯片仏的7端口接GND。
[0006]所述的三個霍爾半導體電勢生成器按120°點角度貼于電機定子之上。
[0007]所述的芯片U1、芯片U2以及集電極開路輸出門置于電機外部。
[0008]所述芯片仏為差分放大器集成芯片LM324。
[0009]所述芯片U2為六反向施密特觸發(fā)器集成芯片74LS14。
[0010]所述電源VCC電壓為+5V，電源VDD為_5V，GND為公共地端。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:將霍爾半導體電勢生成器分離出來，極大減少了位置傳感器對電機尺寸，特別是電機氣隙尺寸的影響，將電路所包含的差分放大器，施密特觸發(fā)器以及集電極開路輸出門置于電機外部，維護更為方便，同時，本實用新型可直接輸出由三位二進制碼組成的六個位置的數(shù)字信號，可直接供無刷電機驅動器接收使用。
【附圖說明】
[0012]附圖為本實用新型的電路圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合附圖對本實用新型進行清楚、完整地描述。
[0014]參照附圖，一種無刷直流電動機轉子位置檢測電路，包括霍爾半導體電勢生成器H1、霍爾半導體電勢生成器H2、霍爾半導體電勢生成器H3,電阻Rp電阻R2、電阻R3—端分別連接霍爾半導體電勢生成器H1、霍爾半導體電勢生成器H2、霍爾半導體電勢生成器H3的一端，電阻札、電阻R2、電阻私另一端接GND，電阻R4、電阻R5、電阻R6的一端分別連接霍爾半導體電勢生成器H1、霍爾半導體電勢生成器H2、霍爾半導體電勢生成器H3的另一端，電阻R 4、電阻R5、電阻R6的另一端接VCC，電阻R 7的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H:電勢輸出端和芯片仏的2端口，電阻R8的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器1電勢輸出端和芯片仏的3端口，電阻R9的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H2電勢輸出端和芯片U:的5端口，電阻R1。的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H2電勢輸出端和芯片U ^勺6端口，電阻R11的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H3電勢輸出端和芯片1的13端口，電阻R12的兩端分別連接霍爾半導體電勢生成器H3電勢輸出端和芯片U ^勺12端口，電阻R13連接芯片仏的1、2端口，電阻R 14連接芯片U ^ 6、7端口，電阻R 15連接芯片U ^ 13、14端口，電阻R16兩端連接芯片U撕3端口和GND，電阻R 17兩端連接芯片U撕5端口和GND,電阻R 18兩端連接芯片仏的12端口和GND，電阻R 19兩端連接芯片U 2的2端口