便攜式多功能智能巡線儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型總體地涉及電力系統(tǒng)使用的巡線設(shè)備，更具體地涉及一種便攜式多功能智能巡線儀。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)的高壓線路運(yùn)行維護(hù)巡線工作是檢修部門日常工作中的重要組成部分，近些年，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展及氣候變化的日益加劇，架空線路通道維護(hù)治理難度逐年增加。在日常的巡線過程中，工作人員針對現(xiàn)場線路存在的隱患包括線路走廊的安全距離、線路和桿塔的異常情況以及現(xiàn)場的天氣、地理等信息需要根據(jù)實(shí)際需要等進(jìn)行觀察、測量和記錄。為完成相關(guān)工作，目前巡線工人隨身攜帶相機(jī)、望遠(yuǎn)鏡、激光測距儀、經(jīng)瑋儀、全站儀和微氣象監(jiān)測設(shè)備等一系列相關(guān)設(shè)備。由于輸電線路大多長達(dá)幾十公里甚至上百公里，而且有大部分線路處于山區(qū)、丘陵地帶，大部分巡線工作要靠步行來完成，攜帶上述眾多檢測設(shè)備，給巡線人員帶來了極大的負(fù)擔(dān)。
[0003]同時(shí)當(dāng)前線路中部分老舊線路(運(yùn)行時(shí)間過長，導(dǎo)線弧垂過大，對地距離不足)頻繁發(fā)生吊車碰線跳閘事故、新建山區(qū)線路(因引流線設(shè)計(jì)過長)屢屢發(fā)生風(fēng)偏跳閘事故，給工業(yè)及居民用電帶來極大的影響，嚴(yán)重制約著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。究其原因，主要是架空線路在運(yùn)行過程中，所設(shè)計(jì)要求的限距受到不同程度的破壞，從而無法保證架空線路與線下物體的安全距離，造成放電跳閘事故，嚴(yán)重影響了供電可靠性及線下過往人員的安全。另外，傳統(tǒng)測距儀等設(shè)備在使用時(shí)往往比較復(fù)雜，容易出錯(cuò)。而且采用這些設(shè)備進(jìn)行測量的結(jié)果雖然精確，但存在耗費(fèi)時(shí)間長、輔助人員多、儀器價(jià)格高、對操作人員技能水平要求高等制約因素，在目前巡視運(yùn)維壓力下，極難保證所轄線路測量工作的完成率。
[0004]—直以來，在巡線過程中大量現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)包括照片、錄像、測量數(shù)據(jù)以及文字記錄信息普遍都是人工記錄在本子和保存在不同的設(shè)備上，回到辦公室，需要進(jìn)一步整理歸檔，對于雜亂的文字、照片等數(shù)據(jù)，很容易遺忘或整理出錯(cuò)。對于現(xiàn)場收集的信息和方法雖然都制定有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，但在現(xiàn)場很難嚴(yán)格控制，造成數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一性和規(guī)范性。在巡線工作完成后數(shù)據(jù)需要進(jìn)行匯總和總結(jié)，針對多次巡視的數(shù)據(jù)缺乏一個(gè)有效的統(tǒng)一管理手段，往往無法有效地用于查詢、比較和判斷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上問題，提出了本實(shí)用新型。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種用于電力系統(tǒng)架空輸電線路巡檢的便攜式多功能智能巡線儀，可以包括:控制單元，配置為經(jīng)由下述通訊單元與其他單元通訊，對其他單元進(jìn)行控制，并實(shí)現(xiàn)針對采集數(shù)據(jù)的分析和關(guān)聯(lián)處理；拍攝單元，配置為拍攝圖像；測距單元，配置為測量遠(yuǎn)程位置點(diǎn)相距所述便攜式多功能智能巡線儀的距離和/或測量遠(yuǎn)程兩個(gè)位置點(diǎn)之間的距離，并能夠測量針對所述便攜式多功能智能巡線儀的位置的傾角和高度；文本記錄單元，配置為輸入、編輯和存儲(chǔ)文本；通訊單元，配置為在控制單元與其他單元之間傳遞信號；顯示單元，配置為以可視形式顯示圖像，其中，響應(yīng)于來自用戶的命令，拍攝單元拍攝電力線路與其周圍物體的圖像，測距單元測量電力線路距特定物體的距離信息，文本記錄單元編輯相關(guān)文本，并且拍攝單元、測距單元和文本記錄單元將各自采集的信息通過通訊單元發(fā)送到控制單元，控制單元將來自各個(gè)單元的信息相互關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)起來，以及根據(jù)需要對來自各個(gè)單元的信息進(jìn)行分析和處理，并根據(jù)需要將有關(guān)信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0007]在一個(gè)示例中，便攜式多功能智能巡線儀還可以包括:氣象信息采集單元，配置為采集周圍環(huán)境的氣象信息；以及所述氣象信息采集單元將所采集的信息通過通訊單元發(fā)送到控制單元，控制單元將氣象信息采集單元所采集的信息和來自其他單元的信息相互關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。
[0008]在另一個(gè)示例中，所述控制單元還能夠基于來自測距單元的測距結(jié)果確定電力線路與特定物體之間的最小距離和對應(yīng)的被測點(diǎn)。
[0009]在一個(gè)示例的便攜式多功能智能巡線儀中，控制單元可以控制攝像單元分別拍攝兩被測物體的圖像，拼接兩圖像，并在圖像上疊加連接兩被測點(diǎn)的直線標(biāo)記和距離標(biāo)識，并存儲(chǔ)得到的圖像以供響應(yīng)于用戶的請求顯示在顯示單元上。
[0010]在一個(gè)示例的便攜式多功能智能巡線儀中，控制單元可以基于安卓智能系統(tǒng)。
[0011]在一個(gè)示例中，便攜式多功能智能巡線儀的外殼經(jīng)過工業(yè)三防處理。
[0012]在一個(gè)示例中，便攜式多功能智能巡線儀中關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的信息能夠整體以類似微信的形式發(fā)送和呈現(xiàn)。
[0013]在一個(gè)示例中，通訊單元可以包括本地通訊部件和遠(yuǎn)程通訊部件，以及控制單元配置為將收集的來自各個(gè)單元的信息經(jīng)由遠(yuǎn)程通訊部件傳遞到中央服務(wù)器，從而中央服務(wù)器匯集了來自各個(gè)便攜式多功能智能巡線儀的信息。
[0014]在一個(gè)示例中，攝像單元采用10倍以上的光學(xué)變焦鏡頭。
[0015]在一個(gè)示例中，便攜式多功能智能巡線儀還可以包括:GPS單元，用于定位便攜式多功能智能巡線儀所處的地理位置信息；以及控制單元基于來自GPS單元的地理位置信息，經(jīng)由通訊單元檢索遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫，獲得該地理位置信息附近的電力線路的標(biāo)識、桿塔的標(biāo)識以及相關(guān)聯(lián)的地理位置信息，并以可供選擇的形式顯示在顯示單元上，其中遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)有各個(gè)電力線路的標(biāo)識、桿的標(biāo)識、塔的標(biāo)識以及相關(guān)聯(lián)的地理位置信息，以及控制單元響應(yīng)于來自用戶的選擇，將所選擇的電力線路的標(biāo)識、桿的標(biāo)識、塔的標(biāo)識以及相關(guān)聯(lián)的地理位置信息與來自攝像單元、測距單元、文本記錄單元至少之一的信息相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)，并可選地將所選擇的信息疊加到攝像單元直接拍攝或由之合成得到的圖像上。
[0016]在一個(gè)示例中，控制單元可以將來自GPS單元的地理位置信息和對應(yīng)時(shí)間信息經(jīng)由通訊單元發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，以便服務(wù)器能夠在地圖上標(biāo)識設(shè)備攜帶者的工作路徑，作為監(jiān)測該設(shè)備攜帶者工作是否到位的考量。
[0017]在一個(gè)示例中，本地通訊部件可以基于藍(lán)牙和WiFi技術(shù)，遠(yuǎn)程通訊部件基于3G/4G技術(shù)。
[0018]在一個(gè)示例中，所述控制單元能夠提供現(xiàn)場設(shè)備臺賬信息以及相關(guān)工作的工作票、操作票信息的查詢功能。
[0019]在一個(gè)示例中，控制單元提供現(xiàn)場設(shè)備臺賬信息以及相關(guān)工作的工作票、操作票信息的查詢功能，通過圖形用戶界面顯示缺陷類型、工作人員信息、設(shè)備位置，以供用戶選擇；以及基于工作票上的各個(gè)工作任務(wù)與設(shè)備攜帶者的工作路徑進(jìn)行路徑規(guī)劃，向設(shè)備攜帶者提示下一個(gè)進(jìn)行巡線的地點(diǎn)和提供導(dǎo)航。
[0020]利用本實(shí)用新型不同實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠獲得下述益處:
[0021](1)對現(xiàn)場的巡查記錄工作進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化管理，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；
[0022](2)提供一體化便攜設(shè)備，全面減少現(xiàn)場隨身攜帶設(shè)備的數(shù)量，簡化操作方法；
[0023](3)提高后臺數(shù)據(jù)記錄、查詢、分析的規(guī)范性和易操作性，便于發(fā)現(xiàn)問題和解決問題；以及
[0024](4)有效降低過往線路測距、拍照和地理信息采集等一系列現(xiàn)場相關(guān)工作的工作強(qiáng)度和工作復(fù)雜性，實(shí)現(xiàn)測量過程的快速完成和測量設(shè)備的便于攜帶。減小工作人員工作量，提高了工作效率，節(jié)省大量人力物力；同時(shí)，單一設(shè)備價(jià)格相對低廉，為公司節(jié)省了大量成本。
【附圖說明】
[0025]從下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的詳細(xì)描述中，本實(shí)用新型的這些和/或其它方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚并更容易理解，其中:
[0026]圖1示出了應(yīng)用本實(shí)用新型的一個(gè)示例性系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境。
[0027]圖2示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的便攜式多功能智能巡線儀200的配置框圖。
[0028]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多功能智能巡線儀200的各個(gè)單元的位置布置圖。
[0029]圖4示出了多動(dòng)能智能巡線儀200的一個(gè)示例性立體外觀圖。
[0030]圖5中的(a)和(b)示例性地給出了疊加了經(jīng)瑋度信息和時(shí)間信息的電力線路照片。