多工位轉子自動打端機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及端子機，特別是一種多工位轉子自動打端機。
【背景技術】
[0002]在電機的制造過程中，其繞組通常是直接的與外接線連接或焊接固定，雖然采用該結構，繞組連接的穩(wěn)定性較高，但是并不利于電機的組裝及維護，且生產效率低，而隨著電子行業(yè)中端子連接工藝的改進，端子連接的穩(wěn)定性、穩(wěn)固性也逐漸的提高，能夠滿足電機高速轉動時電連接的穩(wěn)定性，故申請人設計一種用于電機轉子上的自動打端機，為轉子上的繞組提供一種快速連接方式，提高電機組裝的效率并方便其維護。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種多工位轉子自動打端機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]多工位轉子自動打端機，包括機架、轉盤及固定于機架上并環(huán)形分布在轉盤外側的至少一組的打端機構、轉子檢測機構、轉子輸出機構，其中，
[0006]所述轉盤轉動設置在機架上并通過一轉動驅動機構驅動轉動，所述轉盤上設置有至少五個與轉子對應的工位；
[0007]所述打端機構能夠將連接端子壓接至轉子的線槽；
[0008]所述轉子檢測機構包括一檢測伸縮機構及若干設置在檢測伸縮機構端部的檢查頭，所述檢查頭能夠檢測轉子各個繞組與連接端子的通電性能；
[0009]所述轉子輸出機構包括橫向輸送機構、縱向輸送機構及夾持機構，所述縱向輸送機構設置在橫向輸送機構上并能由橫向輸送機構帶動橫向移動，所述夾持機構設置在縱向輸送機構上并能由縱向輸送機構帶動縱向移動，所述夾持機構能夠從轉盤上的工位夾取轉子，并依次通過縱向輸送機構、橫向輸送機構將轉子送出至轉盤外。
[0010]所述夾持機構包括夾持架及至少三組的推壓裝置，所述夾持架下端設置有與轉子對應的夾持工位，所述推壓裝置環(huán)形設置在夾持工位側面上，且所述推壓裝置的推送方向指向夾持工位的中心。
[0011]所述打端機構包括:
[0012]端子輸送通道，所述端子輸送通道內設置有能夠供連續(xù)端子通過的導料槽；
[0013]端子輸送機構，所述端子輸送機構設置于端子輸送通道側面，用于推送連續(xù)端子;
[0014]端子剪切機構，所述端子剪切機構包括一切刀氣缸及設置在切刀氣缸上的切刀，通過所述切刀能夠切斷連續(xù)端子；
[0015]端子沖壓機構，所述端子沖壓機構包括端子沖壓頭、切線刀及驅動端子沖壓頭升降的沖壓頭升降機構、驅動切線刀升降的切線刀升降機構，所述沖壓頭升降機構包括一升降平臺，所述端子沖壓頭及切線刀升降機構固定于所述升降平臺上。
[0016]所述打端機構還包括一打端立架，所述打端立架上設置有一橫向板，所述橫向板上設置有一打端橫向推送機構，所述打端橫向推送機構上設置有一立板，所述立板能夠由打端橫向推送機構帶動橫向移動，所述端子輸送通道、端子剪切機構、端子沖壓機構固定于立板上。
[0017]所述切刀氣缸固定在一切刀座上，所述切刀座上開設有與切刀對應的切刀導向槽，所述切刀上設置有切刀刃，在所述切刀刃下方設置有導向刀，所述切刀氣缸能夠帶動切刀沿切刀導向槽往復滑動以切斷連續(xù)端子。
[0018]所述端子輸送通道包括端部固定在切刀座側面的內導料板及安裝在內導料板上的外導料板，所述內導料板與外導料板之間形成能夠供連續(xù)端子穿過的導料槽。
[0019]所述內導料板與外導料板之間還配置有一內導向刀，所述內導向刀下部設置有伸入所述導料槽上部的導向刃。
[0020]所述端子輸送機構包括固定于內導料板的輸送氣缸、與輸送氣缸頂桿連接的送刀座、推送刀，所述推送刀中部樞接在送刀座上，所述推送刀一端設置有推送端部，所述推送端部與連續(xù)端子輸送方向反向的一側設置有斜面或弧形面，所述推送端部與連續(xù)端子輸送方向同向的一側與連續(xù)端子輸送方向之間的角度大于或等于90°，且所述送刀座上設置有向推送端部提供彈性下壓力的彈簧機構，所述送刀座限制所述推送刀另一端的翻轉角度，所述推送端部在彈簧機構及送刀座的限位作用下卡在連續(xù)端子的間隙處，當輸送氣缸向前推送時，通過推送端部推動連續(xù)端子向前移動，當輸送氣缸后退時，所述推送端部上的斜面或弧形面向后滑過連續(xù)端子的間隙，從而單向的輸送連續(xù)端子。
[0021]所述沖壓頭升降機構為一絲桿傳動機構，所述升降平臺設置于該絲桿傳動機構上，并能通過該絲桿傳動機構帶動作升降動作，所述端子沖壓頭上端為“7”字型結構，所述升降平臺上開設有與該“7”字型結構對應的卡槽，所述升降平臺還設置有蓋裝在卡槽上的刀座。
[0022]所述切線刀升降機構為一氣缸機構，所述刀座上設置有能夠供切線刀上端插入并上下滑動的上切線刀槽，所述氣缸機構的頂桿上設置有能夠插入上切線刀槽并頂壓在切線刀上端的切線刀頂塊，所述刀座上安裝有一切線刀限位塊，所述切線刀上端為“7”字型結構，所述切線刀限位塊上設置有與該“7”字型結構對應的臺階結構。
[0023]本實用新型的有益效果是:多工位轉子自動打端機，包括機架、轉盤及固定于機架上并環(huán)形分布在轉盤外側的至少一組的打端機構、轉子檢測機構、轉子輸出機構，所述轉盤上設置有至少五個與轉子對應的工位，首先，打端機構將連接端子壓接至轉子的線槽內，然后通過轉盤將轉子輸送至轉子檢測機構，所述轉子檢測機構包括一檢測伸縮機構及若干設置在檢測伸縮機構端部的檢查頭，所述檢查頭能夠檢測轉子各個繞組與連接端子的通電性能，最后轉子通過轉子輸出機構送出，本實用新型通過上述結構可以實現轉子的自動打端，為轉子上的繞組提供一種快速連接方式，提高電機組裝的效率并方便其維護。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0025]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0026]圖2是本實用新型轉子輸出機構的結構示意圖；
[0027]圖3是本實用新型夾持機構的結構示意圖；
[0028]圖4是本實用新型夾持機構的俯視圖；
[0029]圖5是本實用新型第一個打端機的結構示意圖；
[0030]圖6是本實用新型端子輸送通道與端子剪切機構的結構示意圖；
[0031]圖7是本實用新型端子輸送通道與端子剪切機構的分解示意圖；
[0032]圖8是本實用新型切刀的結構示意圖；
[0033]圖9是本實用新型端子沖壓機構的分解示意圖；
[0034]圖10是本實用新型端子輸送機構的結構示意圖；
[0035]圖11是本實用新型連續(xù)端子的結構示意圖；
[0036]圖12是本實用新型轉子的結構示意圖；
[0037]圖13是本實用新型第二打端機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]參照圖1至圖13，圖1至圖13是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，多工位轉子自動打端機，包括機架9、轉盤1及固定于機架9上并環(huán)形分布在轉盤1外側的至少一組的打端機構、轉子檢測機構4、轉子輸出機構5。
[0039]如圖所示，所述轉盤1轉動設置在機架9上并通過一轉動驅動機構如電機等驅動轉動，所述轉盤1上設置有至少五個與轉子902對應的工位，在本實施例中，主要是用于對星型接法的轉子902進行打端作業(yè)，星型接法的轉子繞組分別具有三個線端及一共端，故轉子902上分別設置有具有三個獨立槽位的外接線槽903a及具有一個槽位的共端線槽903b，故將所述打端機構配置有兩組，分別為用于外接線槽903a打端的第一打端機2、及用于共端線槽903b打端的第二打端機3，并且轉盤1上設置五個工位，其中四個工位分別與第一打端機2、第二打端機3、轉子檢測機構4、轉子輸出機構5對應，剩下一工位用于放入轉子902。
[0040]作為優(yōu)選的，所述轉子檢測機構4包括一檢測伸縮機構如氣缸等、及若干設置在檢測伸縮機構端部的檢查頭41，所述檢查頭41能夠檢測轉子902檢測連接端子與繞組之間的電性連接性能，所述檢查頭41僅檢測各個繞組與連接端子之間的通電