一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)三輪車(chē)，其電機(jī)定子的繞線基本通過(guò)人工手動(dòng)繞線來(lái)完成，而通常培養(yǎng)一個(gè)專業(yè)的繞線員工少則需要1年，多則需要2年的時(shí)間，這樣對(duì)操作員工的依賴性太大，而如果更換一個(gè)員工會(huì)對(duì)生產(chǎn)的效率產(chǎn)生很大的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是:提出了一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)，包含機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)面，工作臺(tái)面的上部裝有繞線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上勾線機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)面的下部裝有模具安裝機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)和下勾線機(jī)構(gòu)，模具安裝機(jī)構(gòu)與分度機(jī)構(gòu)配合；所述機(jī)架上還設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)以及操作面板；所述繞線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有繞線桿，線材依次穿過(guò)張緊機(jī)構(gòu)和繞線桿進(jìn)入定子槽中，再依次與下勾線機(jī)構(gòu)和上勾線機(jī)構(gòu)配合。
[0005]優(yōu)選的，所述繞線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含上下移動(dòng)架、左右移動(dòng)架和繞線桿調(diào)節(jié)組件；所述上下移動(dòng)架上設(shè)置有上下伺服電機(jī)和上下移動(dòng)絲桿，上下伺服電機(jī)通過(guò)上下移動(dòng)絲桿帶動(dòng)左右移動(dòng)架沿上下移動(dòng)架上下滑動(dòng)；所述左右移動(dòng)架上設(shè)置有左右伺服電機(jī)和左右移動(dòng)絲桿，左右伺服電機(jī)通過(guò)左右移動(dòng)絲桿帶動(dòng)繞線桿調(diào)節(jié)組件沿左右移動(dòng)架左右滑動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，所述繞線桿調(diào)節(jié)組件包含滑動(dòng)設(shè)置在左右移動(dòng)架上的繞線連接座，繞線連接座上設(shè)置有換位缸、繞線導(dǎo)向套、繞線桿和繞線導(dǎo)向桿；所述繞線導(dǎo)向桿的上端與換位缸配合，換位缸帶動(dòng)繞線導(dǎo)向桿在繞線導(dǎo)向套和繞線桿中上下滑動(dòng)；所述繞線桿的下端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線嘴安裝塊，繞線嘴安裝塊上設(shè)置有繞線嘴，導(dǎo)向桿的下端與繞線嘴安裝塊之間連接有換位臂。
[0007]優(yōu)選的，所述繞線桿的外側(cè)部上設(shè)置有上下兩個(gè)過(guò)線輪，兩個(gè)過(guò)線輪沿豎直方向錯(cuò)開(kāi)一定距離，使得上側(cè)的過(guò)線輪到繞線嘴的水平距離比下側(cè)的過(guò)線輪到繞線嘴的水平距離遠(yuǎn)。
[0008]優(yōu)選的，所述上勾線機(jī)構(gòu)與下勾線機(jī)構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)，但上勾線機(jī)構(gòu)和下勾線機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)面的上下兩側(cè)反向交錯(cuò)設(shè)置；所述上勾線機(jī)構(gòu)和下勾線機(jī)構(gòu)均包含勾線伺服電機(jī)、勾線模座、勾線移動(dòng)座和勾線桿；所述勾線伺服電機(jī)通過(guò)勾線絲桿帶動(dòng)勾線移動(dòng)座在勾線模座上橫移；所述勾線移動(dòng)座上設(shè)置有勾線氣缸和勾線導(dǎo)桿；所述勾線桿與勾線導(dǎo)桿配合，由勾線氣缸推動(dòng)前后移動(dòng)；所述勾線桿的前端設(shè)置有勾線銷(xiāo)座，勾線銷(xiāo)座上設(shè)置有勾線銷(xiāo)。
[0009]優(yōu)選的，所述勾線銷(xiāo)座呈L形，勾線銷(xiāo)座的長(zhǎng)邊上設(shè)置有長(zhǎng)形調(diào)節(jié)孔，勾線銷(xiāo)座通過(guò)長(zhǎng)形調(diào)節(jié)孔設(shè)置在勾線桿上，勾線銷(xiāo)設(shè)置在勾線銷(xiāo)座的短邊上。
[0010]優(yōu)選的，所述模具安裝機(jī)構(gòu)包含模芯導(dǎo)桿、氣缸安裝板、模芯氣缸、模芯安裝板和模芯；所述模芯導(dǎo)桿裝在工作臺(tái)面的下側(cè)部，氣缸安裝板裝在模芯導(dǎo)桿的下端，模芯氣缸設(shè)置在氣缸安裝板上；所述模芯安裝板通過(guò)模芯導(dǎo)向套滑動(dòng)設(shè)置在模芯導(dǎo)桿上，模芯設(shè)置在模芯安裝板上，模芯安裝板由模芯氣缸推動(dòng)，將模芯上的工件模具送至繞線位置；所述氣缸安裝板上還設(shè)置有限位桿。
[0011]優(yōu)選的，所述分度機(jī)構(gòu)包含依次配合的分度伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、分度主動(dòng)齒輪、分度從動(dòng)齒輪和分度軸承。
[0012]優(yōu)選的，所述張緊機(jī)構(gòu)包含張緊底板，張緊底板上設(shè)置有進(jìn)線端、出線端、固定輪、張緊氣缸、主張緊輪、副張緊輪和張緊支架；所述張緊底板通過(guò)張緊支架固定在機(jī)架上，主張緊輪由張緊氣缸推動(dòng)上下移動(dòng)；所述張緊底板上還設(shè)置有兩塊張緊臂板，兩塊張緊臂板之間設(shè)置有張緊彈簧和可滑動(dòng)的彈簧座，副張緊輪設(shè)置在彈簧座上，彈簧座在張緊彈簧的作用下張緊。
[0013]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型的電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，取代了人工繞線，解決企業(yè)繞線員工招工難的問(wèn)題，并降低對(duì)員工操作專業(yè)性的要求；由于機(jī)器整體自動(dòng)化運(yùn)行，需要人工操作的部分非常少，當(dāng)企業(yè)更換員工時(shí)，新來(lái)的員工只需要培訓(xùn)很少的時(shí)間就可以操作生產(chǎn)，這樣解決了員工流失時(shí)對(duì)企業(yè)產(chǎn)生的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]附圖1為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0017]附圖2為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0018]附圖3為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0019]附圖4為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的繞線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0020]附圖5為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的繞線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0021]附圖6為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的繞線桿調(diào)節(jié)組件的示意圖；
[0022]附圖7為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的上勾線機(jī)構(gòu)和下勾線機(jī)構(gòu)的不意圖；
[0023]附圖8為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的上、下勾線機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0024]附圖9為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的分度機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0025]附圖10為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的張緊機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0026]附圖11為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)的張緊機(jī)構(gòu)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0028]如附圖1-3所示，本實(shí)用新型所述的一種電動(dòng)三輪車(chē)定子繞線機(jī)，包含機(jī)架1，機(jī)架1的中部設(shè)置有水平的工作臺(tái)面2，機(jī)架1的側(cè)部設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)8，機(jī)架1的頂部設(shè)置有操作面板9 ;所述工作臺(tái)面2的上部裝有繞線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和上勾線機(jī)構(gòu)4，工作臺(tái)面2的下部裝有模具安裝機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)6和下勾線機(jī)構(gòu)7。
[0029]如圖4-6所示，所述繞線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包含上下移動(dòng)架32、左右移動(dòng)架35和繞線桿調(diào)節(jié)組件；所述上下移動(dòng)架32上設(shè)置有上下伺服電機(jī)33和上下移動(dòng)絲桿34，上下伺服電機(jī)33通過(guò)上下移動(dòng)絲桿34帶動(dòng)左右移動(dòng)架35沿上下移動(dòng)架32上下滑動(dòng)；所述左右移動(dòng)架35上設(shè)置有左右伺服電機(jī)36和左右移動(dòng)絲桿37，左右伺服電機(jī)36通過(guò)左右移動(dòng)絲桿37帶動(dòng)繞線桿調(diào)節(jié)組件沿左右移動(dòng)架35左右滑動(dòng)；所述繞線桿調(diào)節(jié)組件包含滑動(dòng)設(shè)置在左右移動(dòng)架35上的繞線連接座11，繞線連接座11上設(shè)置有換位缸12、繞線導(dǎo)向套13、繞線桿31和繞線導(dǎo)向桿14 ;所述繞線導(dǎo)向桿14的上端與換位缸12配合，換位缸12帶動(dòng)繞線導(dǎo)向桿14在繞線導(dǎo)向套13和繞線桿31中上下滑動(dòng)；所述繞線桿31的下端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線嘴安裝塊15，繞線嘴安裝塊15上設(shè)置有繞線嘴16，導(dǎo)向桿14的下端與繞線嘴安裝塊15之間連接有換位臂17，換位臂17的兩端分別與繞線導(dǎo)向桿14和繞線嘴安裝塊15鉸接；當(dāng)繞線連接座11推動(dòng)繞線導(dǎo)向桿14上移時(shí)，繞線導(dǎo)向桿14通過(guò)換位臂17帶動(dòng)繞線嘴安裝塊15轉(zhuǎn)動(dòng)，使繞線嘴16轉(zhuǎn)動(dòng)至水平方向；當(dāng)繞線連接座11帶動(dòng)繞線導(dǎo)向桿14下移時(shí)，繞線導(dǎo)向桿14通過(guò)換位臂17推動(dòng)繞線嘴安裝塊15轉(zhuǎn)動(dòng)，使繞線嘴16轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直方向；所述繞線桿31的外側(cè)部上設(shè)置有上下兩個(gè)過(guò)線輪18，兩個(gè)過(guò)線輪18沿豎直方向錯(cuò)開(kāi)一定距離，使得上側(cè)的過(guò)線輪18到繞線嘴16的水平距離比下側(cè)的過(guò)線輪18到繞線嘴16的水平距離遠(yuǎn)，可以避免走線角度過(guò)大。
[0030]如圖7和圖8所示，所述上勾線機(jī)構(gòu)4與下勾線機(jī)構(gòu)7為相同結(jié)構(gòu)，但上勾線機(jī)構(gòu)4和下勾線機(jī)構(gòu)7在工作臺(tái)面2的上下兩側(cè)反向交錯(cuò)設(shè)置；所述上勾線機(jī)構(gòu)4和下勾線機(jī)構(gòu)7均包含勾線伺服電機(jī)41、勾線模座42、勾線移動(dòng)座43和勾線桿44 ;所述勾線伺服電機(jī)41通過(guò)勾線絲桿45帶動(dòng)勾線移動(dòng)座43在勾線模座42上橫移；所述勾線移動(dòng)座43上設(shè)置有勾線氣缸46和勾線導(dǎo)桿47 ;所述勾線桿44與勾線導(dǎo)桿47配合，由勾線氣缸46推動(dòng)前后移動(dòng)；所述勾線桿44的前端設(shè)置有勾線銷(xiāo)座48，勾線銷(xiāo)座48上設(shè)置有勾線銷(xiāo)49 ;所述勾線銷(xiāo)座48呈L形，勾線銷(xiāo)座48的長(zhǎng)邊上設(shè)置有長(zhǎng)形調(diào)節(jié)孔71，勾線銷(xiāo)座48通過(guò)長(zhǎng)形調(diào)節(jié)孔71設(shè)置在勾線桿44上，勾線銷(xiāo)49設(shè)置在勾線銷(xiāo)座48的短邊上。
[0031]如圖2所示，所述模具安裝機(jī)構(gòu)包含模芯導(dǎo)桿51、氣缸安裝板