一種充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人值守自動(dòng)巡檢設(shè)備已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，例如城市電力隧道自動(dòng)巡檢設(shè)備、礦山隧道自動(dòng)巡檢設(shè)備以及惡劣環(huán)境下生產(chǎn)線自動(dòng)巡檢設(shè)備等。通常，自動(dòng)巡檢設(shè)備采用電池供電方式工作，其在運(yùn)行一段時(shí)間與距離后需要進(jìn)行充電操作。目前，自動(dòng)巡檢設(shè)備采用接觸式方式充電，具體過(guò)程為充電點(diǎn)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軌道上，自動(dòng)巡檢設(shè)備上設(shè)置有充電觸頭，自動(dòng)巡檢設(shè)備運(yùn)動(dòng)到充電點(diǎn)時(shí)與充電設(shè)備接觸，充電設(shè)備便開(kāi)始為自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。
[0003]但是，自動(dòng)巡檢設(shè)備的充電觸頭與軌道上的充電設(shè)備在接觸瞬間容易發(fā)生打火現(xiàn)象，而自動(dòng)巡檢設(shè)備的工作環(huán)境中容易積累易燃易爆氣體或者粉塵，例如硫化氫、一氧化碳、甲烷以及其他易燃易爆粉塵等，當(dāng)自動(dòng)巡檢設(shè)備與充電設(shè)備發(fā)生打火現(xiàn)象時(shí)，容易發(fā)生火災(zāi)等安全事故，因此，自動(dòng)巡檢設(shè)備的充電觸頭與軌道上的充電設(shè)備在接觸瞬間發(fā)生的打火現(xiàn)象使得其工作環(huán)境存在嚴(yán)重的安全隱患。此外，自動(dòng)巡檢設(shè)備在運(yùn)動(dòng)到充電點(diǎn)準(zhǔn)備充電時(shí)，其充電觸頭會(huì)與充電設(shè)備頻繁接觸，充電設(shè)備也會(huì)隨之快速頻繁的開(kāi)啟與關(guān)閉，長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行將導(dǎo)致充電設(shè)備損壞或者是充電觸頭在瞬間大電流下氧化，導(dǎo)致電阻率上升，進(jìn)而導(dǎo)致自動(dòng)巡檢設(shè)備損壞，因此，自動(dòng)巡檢設(shè)備與充電設(shè)備的頻繁接觸容易使得自動(dòng)巡檢設(shè)備與充電設(shè)備發(fā)生損壞。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種充電裝置，旨在解決現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種充電裝置，所述充電裝置包括接觸模塊、定時(shí)模塊、邏輯控制模塊及直流電壓模塊；
[0007]所述接觸模塊用于與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸，所述接觸模塊與所述定時(shí)模塊及所述邏輯控制模塊連接，所述定時(shí)模塊與所述邏輯控制模塊及所述直流電壓模塊連接，所述邏輯控制模塊接收外部輸入的交流電壓，所述邏輯控制模塊與所述直流電壓模塊及所述接觸模塊連接；
[0008]當(dāng)所述接觸模塊與所述自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，所述接觸模塊輸出檢測(cè)使能信號(hào)至所述定時(shí)模塊，所述定時(shí)模塊根據(jù)所述檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述邏輯控制模塊，并使得所述接觸模塊在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)，所述邏輯控制模塊根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將所述交流電壓發(fā)送至所述直流電壓模塊，所述直流電壓模塊將所述交流電壓轉(zhuǎn)換為充電直流電壓并反饋給所述邏輯控制模塊，所述邏輯控制模塊延遲輸出所述充電直流電壓至所述接觸模塊，所述接觸模塊根據(jù)所述充電直流電壓向所述自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。
[0009]在本實(shí)用新型中，充電裝置包括接觸模塊、定時(shí)模塊、邏輯控制模塊及直流電壓模塊。當(dāng)接觸模塊與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，接觸模塊輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)模塊，定時(shí)模塊根據(jù)檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至邏輯控制模塊，并使得接觸模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)，邏輯控制模塊根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)將交流電壓發(fā)送至直流電壓模塊，直流電壓模塊將交流電壓轉(zhuǎn)換為充電直流電壓并反饋給邏輯控制模塊，邏輯控制模塊延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊，接觸模塊根據(jù)充電直流電壓向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。本實(shí)用新型的充電裝置使得充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸的過(guò)程中，充電裝置內(nèi)部?jī)H產(chǎn)生一次有效使能信號(hào)，進(jìn)而避免了充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備頻繁接觸對(duì)兩者造成損壞，此外，邏輯控制模塊延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊，以使接觸模塊根據(jù)該充電直流電壓向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電，有效地消除了充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備瞬間接觸時(shí)發(fā)生的打火現(xiàn)象。因此，本實(shí)用新型的充電裝置解決了現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電裝置的模塊示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電裝置的另一模塊示意圖；
[0012]圖3是圖2所示的充電裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電裝置的又一模塊示意圖；
[0014]圖5是圖4所示的充電裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0016]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電方法的另一實(shí)現(xiàn)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述：
[0019]圖I示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的充電裝置的模塊結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出與實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電裝置包括接觸模塊10、定時(shí)模塊11、邏輯控制模塊12以及直流電壓模塊13。其中，接觸模塊10用于與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸，接觸模塊10與定時(shí)模塊11及邏輯控制模塊12連接，定時(shí)模塊11與邏輯控制模塊12及直流電壓模塊13連接，邏輯控制模塊12接收外部輸入的交流電壓，邏輯控制模塊12與直流電壓模塊13及接觸模塊10連接。
[0021]進(jìn)一步地，當(dāng)接觸模塊10與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，接觸模塊10輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)模塊11，定時(shí)模塊11根據(jù)檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)邏輯控制模塊12，并使得接觸模塊10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)。邏輯控制模塊12接收該驅(qū)動(dòng)信號(hào)后根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)將交流電壓發(fā)送至直流電壓模塊13，直流電壓模塊13將交流電壓轉(zhuǎn)換為充電直流電壓并反饋給邏輯控制模塊12，邏輯控制模塊12延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊10，接觸模塊10根據(jù)充電直流電壓向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間可實(shí)現(xiàn)秒到小時(shí)之間的變化。
[0022]在本實(shí)施例中，充電裝置的定時(shí)模塊11在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至邏輯控制模塊12，并使得接觸模塊10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)，邏輯控制模塊12接收交流電壓，并將其發(fā)送給后端模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將后端模塊反饋的轉(zhuǎn)換后的充電直流電壓延遲輸出至接觸模塊10，以使接觸模塊10向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電，使得充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸的過(guò)程中，充電裝置內(nèi)部?jī)H產(chǎn)生一次有效使能信號(hào)，進(jìn)而避免了充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備頻繁接觸對(duì)兩者造成損壞以及潛在風(fēng)險(xiǎn)，此外，交流電壓輸入與充電直流電壓輸出之間的延時(shí)，有效地消除了充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備瞬間接觸時(shí)發(fā)生的打火現(xiàn)象。因此，本實(shí)用新型的充電裝置解決了現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。
[0023]進(jìn)一步地，圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的充電裝置的另一模塊結(jié)構(gòu)，其中，圖2所示的充電裝置是基于圖I所示的充電裝置上實(shí)現(xiàn)的，為了便于說(shuō)明，僅示出與本實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：
[0024]其中，接觸模塊10包括地粧100、充電粧101及檢測(cè)粧102，定時(shí)模塊11包括定時(shí)電阻Rl、定時(shí)電容Cl、定時(shí)單元110及開(kāi)關(guān)單元111，邏輯控制模塊12包括主控制單元120、延時(shí)單元121與充電輸出單元122，直流電壓模塊13包括直流電源單元130與直流充電單元 131。
[0025]進(jìn)一步地，地粧100、充電粧101及檢測(cè)粧102均與自動(dòng)巡檢設(shè)備連接，充電粧101與邏輯控制模塊連接12連接，具體地，充電粧101與邏輯控制模塊12中的充電輸出單元122連接，檢測(cè)粧102與定時(shí)模塊11連接，具體地，檢測(cè)粧102和定時(shí)模塊11的定時(shí)單元110的第一輸入端及第二輸入端連接。定時(shí)單元110的第一輸入端與定時(shí)電容Cl的一端及接觸模塊10連接，定時(shí)電容Cl的另一端接地，定時(shí)單元110的第二輸入端與定時(shí)電阻Rl的一端及接觸模塊10連接，定時(shí)單元110的第三輸入端與復(fù)位端與定時(shí)電阻Rl的另一端連接，且接收工作直流電壓，定時(shí)電阻Rl的另一端與直流電壓模塊13連接，具體的定時(shí)電阻Rl的另一端與直流電壓模塊13的直流電源單元130連接，定時(shí)單元110的第四輸入端接地，定時(shí)單元110的輸出端與開(kāi)關(guān)單元111的控制端連接。開(kāi)關(guān)單元111的輸出端與邏輯控制模塊12連接，具體的與邏輯控制模塊12中的主控制單元120連接。
[0026]主控制單元120與定時(shí)模塊11及直流電壓模塊13連接，具體地，主控制單元120與定時(shí)模塊11的開(kāi)關(guān)單元111、直流電壓模塊13的直流電源單元130及直流充電單元131連接，并接收外部輸入的交流電壓，延時(shí)單元121與主控制單元12