集成式多電機(jī)控制器以及多電機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種集成式多電機(jī)控制器以及多電機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的多電機(jī)系統(tǒng)中，給每臺(tái)單機(jī)配置一個(gè)電機(jī)控制器，每個(gè)電機(jī)控制器里面均設(shè)置電源電路、微處理器、功率模塊和接口，用戶控制器輸出的I路調(diào)速信號(hào)通過(guò)每個(gè)電機(jī)控制器的接口輸入到每個(gè)電機(jī)控制器里面，每個(gè)電機(jī)控制器接收到相同的調(diào)速信號(hào)后驅(qū)動(dòng)各自單機(jī)運(yùn)行，這樣不便于集中控制電機(jī)運(yùn)行，并且結(jié)構(gòu)分散，資源不能得到集中的充分利用，成本高。另一方面，只有其中I臺(tái)電機(jī)的反饋信號(hào)可以通過(guò)電機(jī)控制器的接口反饋給用戶控制器，因此用戶只能了解有反饋信號(hào)的電機(jī)是否運(yùn)行正常，而不能了解沒(méi)有反饋信號(hào)的電機(jī)運(yùn)行是否正常，這樣對(duì)于電機(jī)的可靠、安全的運(yùn)行是非常不利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種集成式多電機(jī)控制器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效減低電機(jī)控制器成本；
[0004]本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種多電機(jī)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。
[0006]集成式多電機(jī)控制器，包括若干個(gè)電機(jī)控制單元和電源電路，電源電路為每個(gè)電機(jī)控制單元供電，每個(gè)電機(jī)控制單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)I臺(tái)電機(jī)，其中I個(gè)帶有外部輸入接口的電機(jī)控制單元稱(chēng)為主電機(jī)控制單元，其余各個(gè)電機(jī)控制單元稱(chēng)為從屬電機(jī)控制單元，主電機(jī)控制單元包括I個(gè)主微處理器以及功率模塊，每個(gè)從屬電機(jī)控制單元包括I個(gè)從微處理器以及功率模塊，通過(guò)外部輸入接口往所述主微處理器輸入所有電機(jī)控制單元的調(diào)速信號(hào)，所述主微處理器把接收到的屬于各從屬電機(jī)控制單元的調(diào)速信號(hào)分別輸入到對(duì)應(yīng)的各從微處理器里面，各從屬電機(jī)控制單元的從微處理器的反饋信號(hào)統(tǒng)一輸入到主微處理器，由主微處理器把所有電機(jī)控制單元的反饋信號(hào)通過(guò)外部輸入接口統(tǒng)一輸出。
[0007]上述調(diào)速信號(hào)是PffM調(diào)速信號(hào)。
[0008]上述外部輸入接口包括PffM端口、FG端口和COM端口，PffM端口用于往所述主微處理器輸入PffM調(diào)速信號(hào)，F(xiàn)G端口用于輸出所有電機(jī)控制單元的反饋信號(hào)。
[0009]上述若干個(gè)電機(jī)控制單元是指2個(gè)，包括主電機(jī)控制單元和第一從屬電機(jī)控制單元，其中主電機(jī)控制單元帶有外部輸入接口，主電機(jī)控制單元包括主微處理器以及第一功率模塊，第一從屬電機(jī)控制單元包括第一從微處理器以及第二功率模塊。
[0010]上述主微處理器與從微處理器之間通過(guò)+5V端口、TXD端口、RXD端口和GND端口建立通訊連接。
[0011]上述電源電路包括DC/DC電路和/或AC/DC電路。
[0012]上述電機(jī)控制單元、電源電路以及外部輸入接口集成在同I塊線路板上。
[0013]多電機(jī)系統(tǒng)，包括多臺(tái)電機(jī)以及集成式多電機(jī)控制器，集成式多電機(jī)控制器控制多臺(tái)電機(jī)，所述集成式多電機(jī)控制器是上述所描述的集成式多電機(jī)控制器。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下效果:
[0015]I)通過(guò)整合多電機(jī)控制器的電路結(jié)構(gòu)，使多個(gè)電機(jī)控制單元集中使用I個(gè)外部輸入接口，以此達(dá)到整合資源、降低成本的目的，同時(shí)可由主微處理器把所有電機(jī)控制單元的反饋信號(hào)通過(guò)外部輸入接口統(tǒng)一輸出，以使客戶可以及時(shí)得知各臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行狀況，保證電機(jī)可靠、安全的運(yùn)行；
[0016]2)整個(gè)集成式多電機(jī)控制器只有I個(gè)電路電源，但是集成了多個(gè)電機(jī)控制單元，I個(gè)電源電路為每個(gè)電機(jī)控制單元供電，以此減少了電源電路的數(shù)量，簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本；
[0017]3)主微處理器與從微處理器之間通過(guò)+5V端口、TXD端口、RXD端口和GND端口建立通訊連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效保證主微處理器與從微處理器之間穩(wěn)定、可靠的通信。
【附圖說(shuō)明】
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[0018]圖1是實(shí)施例中集成式多電機(jī)控制器一種實(shí)施方式的電路原理圖；
[0019]圖2是實(shí)施例中集成式多電機(jī)控制器另一種實(shí)施方式的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0020]下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0021 ]實(shí)施例一:如圖1所不，本實(shí)施例是一種集成式多電機(jī)控制器，包括若干個(gè)電機(jī)控制單元和電源電路，電源電路為每個(gè)電機(jī)控制單元供電，每個(gè)電機(jī)控制單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)I臺(tái)電機(jī)，其中I個(gè)帶有外部輸入接口的電機(jī)控制單元稱(chēng)為主電機(jī)控制單元，其余各個(gè)電機(jī)控制單元稱(chēng)為從屬電機(jī)控制單元，主電機(jī)控制單元包括I個(gè)主微處理器以及功率模塊，每個(gè)從屬電機(jī)控制單元包括I個(gè)從微處理器以及功率模塊，通過(guò)外部輸入接口往所述主微處理器輸入所有電機(jī)控制單元的調(diào)速信號(hào)，所述主微處理器把接收到的屬于各從屬電機(jī)控制單元的調(diào)速信號(hào)分別輸入到對(duì)應(yīng)的各從微處理器里面，各從屬電機(jī)控制單元的從微處理器的反饋信號(hào)統(tǒng)一輸入到主微處理器，由主微處理器把所有電機(jī)控制單元的反饋信號(hào)通過(guò)外部輸入接口統(tǒng)一輸出。所述調(diào)速信號(hào)是PWM調(diào)速信號(hào)。所述外部輸入接口包括PffM端口、FG端口和COM端口，PWM端口用于往所述主微處理器輸入PWM調(diào)速信號(hào)，F(xiàn)G端口用于輸出所有電機(jī)控制單元的反饋信號(hào)。若干個(gè)電機(jī)控制單元是指2個(gè)，包括主電機(jī)控制單元和第一從屬電機(jī)控制單元，其中主電機(jī)控制單元帶有外部輸入接口，主電機(jī)控制單元包括主微處理器以及第一功率模塊，第一從屬電機(jī)控制單元包括第一從微處理器以及第二功率模塊。主微處理器與從微處理器之間通過(guò)+5V端口、TXD端口、RXD端口和GND端口建立通訊連接。所述電機(jī)控制單元、電源電路以及外部輸入接口集成在同I塊線路板上。通過(guò)外部輸入接口往所述主微處理器輸入所有電機(jī)控制單元的調(diào)速信號(hào)，可以