一種基于滑線的agv充電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動導引車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種基于滑線的AGV充電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動AGV作為水平運輸工具之一，在自動化集裝箱碼頭的生產(chǎn)中擔任著重要角色。
[0003]目前電動AGV的電能補充方式主要有換電式和充電粧充電式兩種。
[0004]換電式充電方式需要建設換電站，而且需要備用電池，投資巨大，而且滿充滿放也不利于電池的使用壽命。充電粧式充電方式需要AGV停車進行專門的充電，大大降低AGV利用率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型提供了一種基于滑線的AGV充電系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中提到的上述技術(shù)問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0007]—種基于滑線的AGV充電系統(tǒng)，包括AGV和布設在作業(yè)區(qū)一側(cè)的滑線;所述AGV包括充電電池、主控單元、定位單元、驅(qū)動單元、伸縮機構(gòu)、車載滑車;所述定位單元采集方位信息，并發(fā)送至主控單元，所述主控單元輸出控制信號至驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元驅(qū)動伸縮機構(gòu)運動，所述伸縮結(jié)構(gòu)帶動所述車載滑車伸出/縮回；當所述車載滑車伸出時，與所述滑線對接，滑線提供的電能通過車載滑車傳輸至充電電池；當所述車載滑車縮回時，與所述滑線分咼。
[0008]進一步的，所述車載滑車包括豎直設置的電刷固定桿和四個電刷，所述四個電刷從上至下間隔布設在所述電刷固定桿上，所述四個電刷與充電電池連接;所述滑線設置有四根，四根滑線與四個電刷一一對應。
[0009]又進一步的，所述基于滑線的AGV充電系統(tǒng)還設置有用于容納所述滑線的滑線槽，所述滑線槽呈U形，開口朝向作業(yè)區(qū)，所述滑線設置在所述滑線槽內(nèi)。
[0010]再進一步的，在所述電刷固定桿的兩端分別設置有導向輪;兩個導向輪伸入所述滑線槽內(nèi)，分別與滑線槽的上槽壁和下槽壁接觸。
[0011]更進一步的，所述伸縮機構(gòu)包括豎直固定桿、兩個滑塊、兩個連桿;所述兩個滑塊分別套設在所述豎直固定桿上，沿所述豎直固定桿滑動，所述兩個滑塊之間連接有彈簧;所述豎直固定桿的兩端分別設置有用于止擋滑塊的止擋塊;兩個連桿交叉布設，其中一個連桿的一端與電刷固定桿的上端鉸接，另一端與位于彈簧下方的滑塊鉸接;另一個連桿的一端與電刷固定桿的下端鉸接，另一端與位于彈簧上方的滑塊鉸接;所述驅(qū)動單元驅(qū)動兩個連桿運動。
[0012]優(yōu)選的，在所述滑線槽內(nèi)設置有防雨結(jié)構(gòu)。
[0013]進一步的，所述滑線的一端固定在作業(yè)區(qū)起始位置，另一端固定在作業(yè)區(qū)的終止位置。
[0014]又進一步的，所述滑線為裸滑線或安全滑線。
[0015]更進一步的，所述AGV還包括開關(guān)，所述電刷通過開關(guān)連接充電電池，所述主控單元與電刷連接，并控制所述開關(guān)的通斷。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)，利用AGV在作業(yè)區(qū)內(nèi)作業(yè)時為AGV充電，無需專門停車換電或耗時間充電，實現(xiàn)即時充電，提高了AGV的利用率;而且淺充淺放可以最大程度延長充電電池的使用壽命，降低了維修更換電池的成本；由于無需備用電池以及建設換電站，降低了投資成本，提高了經(jīng)濟效益。
[0017]結(jié)合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細描述后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型所提出的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)的AGV駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)前的示意圖；
[0019]圖2是本實用新型所提出的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)的AGV駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)后的示意圖；
[0020]圖3是本實用新型所提出的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0021]圖4是本實用新型所提出的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)的后視圖；
[0022]圖5是本實用新型所提出的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]附圖標記:
[0024]1、作業(yè)區(qū)；2、AGV; 3、滑線;4、滑線槽；
[0025]5、車載滑車;5-1、電刷固定桿;5-2、電刷;5-3、導向輪；
[0026]6、伸縮結(jié)構(gòu);6-1、豎直固定桿;6-2、滑塊;6-3、彈簧;6-4、連桿;6-5、止擋塊。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細地說明。
[0028]本實施例的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)主要包括AGV2和滑線3等，滑線3布設在作業(yè)區(qū)I的一側(cè)，與AGV在作業(yè)區(qū)I內(nèi)的行駛方向平行;AGV主要包括充電電池、主控單元、定位單元、驅(qū)動單元、伸縮機構(gòu)6、車載滑車5等，參見圖1至圖5所示;定位單元用于采集方位信息，并發(fā)送至主控單元，主控單元輸出控制信號至驅(qū)動單元，控制驅(qū)動單元運行，驅(qū)動單元驅(qū)動伸縮結(jié)構(gòu)6運動，伸縮機構(gòu)6帶動車載滑車5伸出/縮回；當車載滑車5伸出AGV時，車載滑車5與滑線3對接，滑線3提供的電能傳輸至車載滑車5，通過車載滑車5傳輸至充電電池，為充電電池充電；當車載滑車5縮回AGV時，與滑線3分離，停止充電。
[0029]在本實施例中，AGV為輪式AGV，車載滑車5設置在AGV內(nèi)部?；€3布設在作業(yè)區(qū)I的一側(cè)，且滑線3的一端靠近作業(yè)區(qū)I的起始位置，另一端靠近作業(yè)區(qū)I的終止位置，滑線3與作業(yè)區(qū)I的長度方向平行，即與AGV在作業(yè)區(qū)I內(nèi)的行駛方向平行。
[0030]當AGV上的車載滑車5行駛到作業(yè)區(qū)I起始位置、將要進入作業(yè)區(qū)I時，主控單元根據(jù)定位單元發(fā)送的方位信息，生成控制信號發(fā)送至驅(qū)動單元，驅(qū)動單元驅(qū)動伸縮結(jié)構(gòu)6運動，伸縮機構(gòu)6帶動車載滑車5伸出AGV，車載滑車5與滑線3對接，實現(xiàn)滑線3與車載滑車5的可靠連接，滑線3向車載滑車5傳輸電能，為AGV提供電能，實現(xiàn)為充電電池穩(wěn)定充電；在整個作業(yè)區(qū)I內(nèi)，滑線3通過車載滑車5為AGV充電；當AGV上的車載滑車5行駛到作業(yè)區(qū)I起始位置、將要離開作業(yè)區(qū)I時，主控單元根據(jù)定位單元發(fā)送的方位信息，生成控制信號發(fā)送至驅(qū)動單元，驅(qū)動單元驅(qū)動伸縮結(jié)構(gòu)6運動，伸縮機構(gòu)6帶動車載滑車5縮回到AGV內(nèi)，車載滑車5與滑線3分開，停止充電。
[0031]本實施例的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)，利用AGV在作業(yè)區(qū)I內(nèi)作業(yè)時為AGV充電，無需專門停車換電或耗時間充電，實現(xiàn)即時充電，提高了AGV的利用率以及有效作業(yè)效率;而且淺充淺放可以最大程度延長充電電池的使用壽命，降低了維修更換電池的成本；由于無需備用電池以及建設換電站，降低了投資成本，提高了經(jīng)濟效益。
[0032]在本實施例中，定位單元可以是GPS模塊，用于獲取方位信息;也可以是磁傳感器，通過布設在AGV運動區(qū)域內(nèi)的多個磁釘獲取方位信息。定位單元的具體設計可參照現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0033]在本實施例中，車載滑車5主要包括豎直設置的電刷固定桿5-1和四個電刷5-2，四個電刷5-2從上至下間隔布設在電刷固定桿5-1上，四個電刷5-2與充電電池連接；相適配的，滑線3設置有四根，四根滑線3與四個電刷5-2—一對應;在車載滑車5伸出時，四個電刷
5-2與四根滑線3—一對應連接，即輸電線路采用三相四線制;滑線3上的電能傳輸至電刷5-2，電刷5-2為充電電池供電。
[0034]