基于單片機的步進電機控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及步進電機控制器，具體是一種基于單片機的步進電機控制器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的步進電機控制器主要采用分立元件控制回路或者集成電路來實現(xiàn)對步進電機的控制。實踐表明，現(xiàn)有的步進電機控制器由于自身結構所限，一方面存在安裝調(diào)試復雜、需要消耗大量元器件的問題，另一方面，其一旦定型之后，若要改變控制方案就必需重新設計電路，因此其不利于系統(tǒng)的改進和升級?；诖?，有必要發(fā)明一種全新的步進電機控制器，以解決現(xiàn)有步進電機控制器安裝調(diào)試復雜、需要消耗大量元器件、不利于系統(tǒng)的改進和升級的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有步進電機控制器安裝調(diào)試復雜、需要消耗大量元器件、不利于系統(tǒng)的改進和升級的問題，提供了一種基于單片機的步進電機控制器。
[0004]本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)的:基于單片機的步進電機控制器，包括單片機、晶振電路、復位電路、驅(qū)動電路、按鍵電路、電機狀態(tài)顯示電路、速度檔位顯示電路；
[0005]所述單片機為AT89C52單片機；
[0006]所述晶振電路包括無源晶振、第二電容、第三電容；無源晶振的兩端分別與AT89C52單片機的Xl引腳和X2引腳連接;第二電容的一端與AT89C52單片機的Xl引腳連接，另一端與負電源端連接;第三電容的一端與AT89C52單片機的X2引腳連接，另一端與負電源端連接；
[0007]所述復位電路包括按鈕、第一電阻、第一電容；按鈕的一端與正電源端連接，另一端與AT89C52單片機的RESET引腳連接;第一電阻的一端與AT89C52單片機的RESET引腳連接，另一端與負電源端連接;第一電容的一端與正電源端連接，另一端與AT89C52單片機的RESET引腳連接;
[0008]所述驅(qū)動電路包括74HC14反相器、ULN2003達林頓陣列、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻；74HC14反相器的第一個輸入端通過第二電阻與正電源端連接，且74HC14反相器的第一個輸入端與AT89C52單片機的Pl.0引腳連接;74HC14反相器的第二個輸入端通過第三電阻與正電源端連接，且74!1(:14反相器的第二個輸入端與4了89052單片機的？1.1引腳連接;74HC14反相器的第三個輸入端通過第四電阻與正電源端連接，且74HC14反相器的第三個輸入端與AT89C52單片機的Pl.2引腳連接;74HC14反相器的第四個輸入端通過第五電阻與正電源端連接，且74!1(:14反相器的第四個輸入端與4了89052單片機的？1.3引腳連接；74HC14反相器的第一個輸出端與ULN2003達林頓陣列的第一個輸入端連接;74HC14反相器的第二個輸出端與ULN2003達林頓陣列的第二個輸入端連接;74HC14反相器的第三個輸出端與ULN2003達林頓陣列的第三個輸入端連接;74HC14反相器的第四個輸出端與ULN2003達林頓陣列的第四個輸入端連接；
[0009]所述按鍵電路包括啟動/停止按鍵、正轉/反轉按鍵、加速按鍵、減速按鍵、單步按鍵、連續(xù)按鍵;啟動/停止按鍵的一端與AT89C52單片機的P3.0引腳連接，另一端與負電源端連接;正轉/反轉按鍵的一端與AT89C52單片機的P3.1引腳連接，另一端與負電源端連接;加速按鍵的一端與AT89C52單片機的P3.2引腳連接，另一端與負電源端連接;減速按鍵的一端與AT89C52單片機的P3.3引腳連接，另一端與負電源端連接;單步按鍵的一端與AT89C52單片機的P3.4引腳連接，另一端與負電源端連接;連續(xù)按鍵的一端與AT89C52單片機的P3.5引腳連接，另一端與負電源端連接；
[0010]所述電機狀態(tài)顯示電路包括減速LED燈、加速LED燈、運行LED燈、單步LED燈、反轉LED燈、正轉LED燈、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻;減速LED燈的陽極通過第六電阻與正電源端連接;減速LED燈的陰極與AT89C52單片機的P2.5引腳連接;加速LED燈的陽極通過第七電阻與正電源端連接;加速LED燈的陰極與AT89C52單片機的P2.4引腳連接;運行LED燈的陽極通過第八電阻與正電源端連接;運行LED燈的陰極與AT89C52單片機的P2.3引腳連接;單步LED燈的陽極通過第九電阻與正電源端連接;單步LED燈的陰極與AT89C52單片機的P2.2引腳連接;反轉LED燈的陽極通過第十電阻與正電源端連接;反轉LED燈的陰極與AT89C52單片機的P2.1引腳連接;正轉LED燈的陽極通過第^^一電阻與正電源端連接;正轉LED燈的陰極與AT89C52單片機的P2.0引腳連接；
[0011]所述速度檔位顯示電路包括數(shù)碼管;數(shù)碼管的輸入端與AT89C52單片機的PO口連接。
[0012]工作時，ULN2003達林頓陣列的輸出端與步進電機連接。具體工作過程如下:AT89C52單片機通過Pl.0-Pl.3引腳將步進電機的驅(qū)動信號發(fā)送至74HC14反相器，74HC14反相器將步進電機的驅(qū)動信號轉換為清晰、無抖動的驅(qū)動信號后發(fā)送至步進電機，由此驅(qū)動步進電機運行。在步進電機的運行過程中，通過按下啟動/停止按鍵、正轉/反轉按鍵、加速按鍵、減速按鍵、單步按鍵、連續(xù)按鍵，即可分別控制步進電機進行啟動/停止、正轉/反轉、加速、減速、單步運行、連續(xù)運行。步進電機的各種運行狀態(tài)(減速、加速、運行、單步、反轉、正轉)分別通過減速LED燈、加速LED燈、運行LED燈、單步LED燈、反轉LED燈、正轉LED燈進行顯示。步進電機的速度檔位通過數(shù)碼管進行顯示?；谏鲜鲞^程，與現(xiàn)有的步進電機控制器相比，本實用新型所述的基于單片機的步進電機控制器基于全新的電路原理實現(xiàn)了步進電機的控制，由此其一方面有效簡化了安裝調(diào)試、大幅減少了元器件，另一方面，其無需重新設計電路即可改變控制方案，因此其有利于系統(tǒng)的改進和升級。
[0013]本實用新型結構合理、設計巧妙，有效解決了現(xiàn)有步進電機控制器安裝調(diào)試復雜、需要消耗大量元器件、不利于系統(tǒng)的改進和升級的問題，適用于步進電機的控制。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的單片機的電路原理圖。
[0016]圖3是本實用新型的晶振電路的電路原理圖。
[0017]圖4是本實用新型的復位電路的電路原理圖。
[0018]圖5是本實用新型的驅(qū)動電路的電路原理圖。
[0019]圖6是本實用新型的按鍵電路的電路原理圖。
[0020]圖7是本實用新型的電機狀態(tài)顯示電路的電路原理圖。
[0021 ]圖8是本實用新型的速度檔位顯示電路的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0022]基于單片機的步進電機控制器，包括單片機、晶振電路、復位電路、驅(qū)動電路、按鍵電路、電機狀態(tài)顯示電路、速度檔位顯示電路；
[0023]所述單片機為AT89C52單片機Tl;
[0024]所述晶振電路包括無源晶振Y、第二電容C2、第三電容C3;無源晶振Y的兩端分別與AT89C52單片機Tl的Xl引腳和X2引腳連接;第二電容C2的一端與AT89C52單片機Tl的Xl引腳連接，另一端與負電源端連接;第三電容C3的一端與AT89C52單片機Tl的X2引腳連接，另一端與負電源端連接；
[0025]所述復位電路包括按鈕S1、第一電阻R1、第一電容Cl;按鈕SI的一端與正電源端連接，另一端與AT89C52單片機Tl的RESET引腳連接;第一電阻Rl的一端與AT89C52單片機Tl的R E S E T引腳連接，另一端與負電源端連接；第一電容CI的一端與正電源端連接，另一端與AT89C52單片機Tl的RESET引腳連接；
[0026]所述驅(qū)動電路包括74HC14反相器T2、ULN2003達林頓陣列T3、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5;74HC14反相器T2的第一個輸入端通過第二電阻R2與正電源端連接，且74HC14反相器T2的第一個輸入端與AT89C52單片機Tl的Pl.0引腳連接;74HC14反相器T2的第二個輸入端通過第三電阻R3與正電源端連接，且74HC14反相器T2的第二個輸入端與AT89C52單片機Tl的Pl.1引腳連接;74HC14反相器T2的第三個輸入端通過第四電阻R4與正電源端連接，且74HC14反相器T2的第三個輸入端與AT89C52單片機Tl的Pl.2引腳連接；74HC14反相器T2的第四個輸入端通過第五電阻R5與正電源端連接，且74HC14反相器T2的第四個輸入端與AT89C52單片機Tl的？1.3引腳連接；74!1(:14反相器了2的