本發(fā)明涉及一種用于搬運(yùn)基板的基板搬運(yùn)裝置，并且涉及一種構(gòu)成為包含該基板搬運(yùn)裝置而用于對基板進(jìn)行作業(yè)的對基板作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電子元件裝配機(jī)等對基板作業(yè)機(jī)通常具備基板搬運(yùn)裝置，通過該基板搬運(yùn)裝置搬入及搬出基板，并且對通過該基板搬運(yùn)裝置位于預(yù)定的位置的基板進(jìn)行元件的裝配等對基板作業(yè)。在構(gòu)成為包含這樣的對基板作業(yè)機(jī)的系統(tǒng)中，例如，要求基板搬運(yùn)裝置具有在存在不需要通過該對基板作業(yè)機(jī)進(jìn)行作業(yè)的基板的情況下跳過該基板的作業(yè)的功能。

鑒于上述情況，在下述專利文獻(xiàn)所記載的電子元件裝配裝置(對基板作業(yè)機(jī)的一種)中采用如下基板搬運(yùn)裝置，即，在上下兩層設(shè)有兩條通道(上部搬運(yùn)導(dǎo)軌、下部搬運(yùn)導(dǎo)軌)，在所述兩條通道中的任一通道中均能夠進(jìn)行搬運(yùn)。而且，在該電子元件裝配裝置中，能夠一邊在上方的通道中執(zhí)行電子元件向基板的裝配，一邊在下方的通道中搬運(yùn)其它的基板。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-135986號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在上述專利文獻(xiàn)所記載的基板搬運(yùn)裝置中，通過使兩條通道一體地升降來進(jìn)行搬運(yùn)基板的通道的切換。即，由于該基板搬運(yùn)裝置具備能夠搬運(yùn)基板的兩條通道和使所述兩條通道一體地升降的升降機(jī)構(gòu)，因此具有比較復(fù)雜的構(gòu)造，談不上實(shí)用性較高。本發(fā)明是鑒于這樣的 實(shí)際情況而作成的，其課題在于提供實(shí)用性較高的基板搬運(yùn)裝置及通過采用基板搬運(yùn)裝置而提高實(shí)用性的對基板作業(yè)系統(tǒng)。

為了解決上述課題，本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置構(gòu)成為具備用于搬運(yùn)基板的一對傳送帶及使載置于該一對傳送帶的基板上升的升降器，在利用升降器使基板上升的狀態(tài)下，利用該一對傳送帶能夠搬運(yùn)其它的基板。另外，本發(fā)明的對基板作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成為包括本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置及對利用該基板搬運(yùn)裝置的升降器上升后的基板進(jìn)行作業(yè)的對基板作業(yè)裝置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置，能夠在利用升降器從一對傳送帶上升的基板的下方，利用該一對傳送帶來搬運(yùn)其它的基板。即，盡管是僅具備一個(gè)搬運(yùn)通道的簡單構(gòu)造，也能夠進(jìn)行基板相對于其它的基板的超越。此外，若對利用升降器上升的基板進(jìn)行作業(yè)，則在一個(gè)基板的作業(yè)中能夠進(jìn)行其它的基板的超越。因此，由于具有上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置的實(shí)用性較高。另外，根據(jù)本發(fā)明的對基板作業(yè)系統(tǒng)，能夠充分享受本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是構(gòu)成為包括實(shí)施例的基板搬運(yùn)裝置的實(shí)施例的對基板作業(yè)系統(tǒng)的立體圖。

圖2是表示構(gòu)成實(shí)施例的對基板作業(yè)系統(tǒng)的電子元件裝配機(jī)的概略構(gòu)造的立體圖。

圖3是表示構(gòu)成實(shí)施例的對基板作業(yè)系統(tǒng)的其它的電子元件裝配機(jī)的概略構(gòu)造的立體圖。

圖4是表示電子元件裝配機(jī)所采用的實(shí)施例的基板搬運(yùn)裝置的立體圖。

圖5是用于說明實(shí)施例的基板搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的剖視圖。

圖6是示意性表示由實(shí)施例的對基板作業(yè)系統(tǒng)執(zhí)行的特定的操作 中的基板的動(dòng)作的圖。

具體實(shí)施方式

以下，將本發(fā)明的代表性實(shí)施方式作為實(shí)施例而參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，將本發(fā)明的其它的實(shí)施方式作為變形例進(jìn)行簡單說明。此外，本發(fā)明能夠在下述實(shí)施例、變形例之外通過基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而實(shí)施了各種變更、改進(jìn)的各種方案進(jìn)行實(shí)施。

實(shí)施例

[A]元件裝配系統(tǒng)及元件裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)

作為本發(fā)明的實(shí)施例的對基板作業(yè)系統(tǒng)是用于將電子元件(以下，有時(shí)僅稱為“元件”)向基板裝配的元件裝配系統(tǒng)，如圖1所示，構(gòu)成為包含各自為對基板作業(yè)機(jī)的三個(gè)元件裝配機(jī)10、12。將圖的左里側(cè)稱為上游側(cè)，將右近前稱為下游側(cè)，將左近前稱為前方側(cè)，將右里側(cè)稱為后方側(cè)，在本元件裝配系統(tǒng)中，上游側(cè)的兩個(gè)元件裝配機(jī)10與下游側(cè)的寬度比較寬的一個(gè)元件裝配機(jī)12在并排的兩個(gè)系統(tǒng)底座14上相互緊密接觸地進(jìn)行配置。

作為電子電路的構(gòu)成要素的電路基板(以下，有時(shí)僅稱為“基板”)從上游側(cè)朝向下游側(cè)、即沿搬運(yùn)基板的方向(以下，有時(shí)稱為“搬運(yùn)方向”)在上述元件裝配機(jī)10、12內(nèi)被搬運(yùn)，對該搬運(yùn)的基板進(jìn)行基于各個(gè)元件裝配機(jī)10、12的元件裝配作業(yè)(對基板作業(yè)的一種)，元件向該基板的裝配結(jié)束。通過使多個(gè)基板在該系統(tǒng)內(nèi)連續(xù)地沿搬運(yùn)方向搬運(yùn)，向上述多個(gè)基板中的各基板的元件裝配依次結(jié)束。此外，本對基板作業(yè)系統(tǒng)與將膏狀釬焊料向基板印刷的焊料印刷機(jī)、檢查焊料印刷機(jī)或元件裝配機(jī)10、12的作業(yè)的結(jié)果的檢查機(jī)及使焊料熔融而將元件固定于基板的回流爐等一并配置于電子電路生產(chǎn)線。

配置于上游側(cè)的兩個(gè)元件裝配機(jī)10具有彼此相同的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，在一個(gè)系統(tǒng)底座14之上并排配置。參照拆下了外裝板的下游側(cè) 的元件裝配機(jī)10的圖示進(jìn)行說明，各元件裝配機(jī)10具有底座16、在前后處豎立設(shè)置于底座16上的框架18、20及架在上述框架18、20上的橫梁22，由此，利用上述結(jié)構(gòu)來構(gòu)成該元件裝配機(jī)10的軀體。

在底座16上設(shè)置有作為實(shí)施例的基板搬運(yùn)裝置的輸送機(jī)裝置24。結(jié)構(gòu)詳見后述，輸送機(jī)裝置24具有將基板從上游側(cè)搬入而向下游側(cè)搬出的功能，并且具有將基板固定在設(shè)定好的作業(yè)位置的功能。順帶一提，在圖1中示出了基板S被輸送機(jī)裝置24固定于作業(yè)位置的狀態(tài)。

在輸送機(jī)裝置24的前方側(cè)，并排配置有分別作為元件供給裝置發(fā)揮功能的多個(gè)元件供料器26。順帶一提，元件供料器26分別是所謂的帶式供料器。另一方面，在橫梁22上支撐有作為對基板作業(yè)裝置的一種的元件裝配裝置28。元件裝配裝置28構(gòu)成為包括作為作業(yè)頭的一種的裝配頭30及使裝配頭30沿前后左右移動(dòng)的XY機(jī)器人型的頭移動(dòng)裝置32。裝配頭30在下端部具備多個(gè)作為對元件進(jìn)行吸附保持的元件保持件的吸嘴，并具有使上述吸嘴之一升降的吸嘴升降機(jī)構(gòu)。

利用元件裝配裝置28，對由輸送機(jī)裝置24固定于作業(yè)位置的基板進(jìn)行作為對基板作業(yè)的一種的元件裝配作業(yè)。在元件裝配作業(yè)中，使裝配頭30向元件供料器26的上方移動(dòng)而進(jìn)行吸嘴對元件的吸附保持，接下來，使裝配頭30向基板的上方移動(dòng)，將被吸嘴保持的元件載置于基板的上表面。

配置于下游側(cè)的元件裝配機(jī)12配置在一個(gè)系統(tǒng)底座14上，由表示拆下了外裝板的狀態(tài)的圖3可知，該元件裝配機(jī)12構(gòu)成為包括在搬運(yùn)方向上尺寸較大的底座34及框架36、38。并且，與配置在元件裝配機(jī)10內(nèi)的輸送機(jī)裝置相同的兩個(gè)輸送機(jī)裝置24沿搬運(yùn)方向并排配置在元件裝配機(jī)12中。兩個(gè)輸送機(jī)裝置24構(gòu)成為彼此配合而搬運(yùn)一個(gè)基板，并且在兩個(gè)輸送機(jī)裝置24中均設(shè)定有上述的作業(yè)位置。元件裝配機(jī)12的元件裝配裝置40(對基板作業(yè)裝置的一種)具有用于增大搬 運(yùn)方向上的裝配頭30的移動(dòng)范圍的頭移動(dòng)裝置42，由此能夠與元件裝配機(jī)10的元件裝配裝置28相比使裝配頭30在搬運(yùn)方向上移動(dòng)得更遠(yuǎn)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，元件裝配機(jī)12在兩處作業(yè)位置均能夠執(zhí)行元件裝配作業(yè)。詳細(xì)來說，元件裝配機(jī)12在兩個(gè)工作臺(tái)上能夠執(zhí)行彼此相同的元件裝配作業(yè)。

[B]輸送機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)及功能

如圖4所示，輸送機(jī)裝置24構(gòu)成為包括底座板50及在底座板50的與搬運(yùn)方向呈直角的方向上的兩端部、即前方側(cè)的端部及后方側(cè)的端部上豎立設(shè)置的大致板狀的一對支撐框架52、54。前方側(cè)支撐框架52固定于底座板50，另一方面，后方側(cè)支撐框架54沿著在底座板50上并排配設(shè)的一對導(dǎo)軌56，能夠沿前后方向進(jìn)行移動(dòng)。后方側(cè)支撐框架54通過構(gòu)成為包括作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)58的移動(dòng)機(jī)構(gòu)60，與搬運(yùn)的基板的前后方向上的寬度相應(yīng)地前后移動(dòng)。由圖可知，移動(dòng)機(jī)構(gòu)60構(gòu)成為包括滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。

在支撐框架52、54的各支撐框架中，在它們的內(nèi)側(cè)的面(彼此相向的面)上，一對帶輪62被支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。上述一對帶輪62的一方配置于支撐框架52(54)的搬運(yùn)方向上的上游側(cè)的端部，另一方配置于下游側(cè)的端部。并且，在一對帶輪62上卷繞并支撐有傳送帶64。一對帶輪62中的下游側(cè)的帶輪在構(gòu)成為包括作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)66及齒輪系的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)68的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過其旋轉(zhuǎn)，使傳送帶64回轉(zhuǎn)。即，輸送機(jī)裝置24構(gòu)成為，具有一對傳送帶64，在將基板的前后方向上的兩端載置于上述一對傳送帶64的狀態(tài)下，通過使上述一對傳送帶64回轉(zhuǎn)，將該基板沿搬運(yùn)方向搬運(yùn)。

另外，在支撐框架52、54的各支撐框架上，作為在一對傳送帶64之間、詳細(xì)來說在各自支撐的傳送帶64的附近、能夠從下方支撐被一對傳送帶64載置的基板的支撐件，支撐條70被支撐為能夠升降。順帶一提，在圖4中，省略了被后方側(cè)的支撐框架54支撐的支撐條70 的一部分。支撐條70在搬運(yùn)方向上沿著支撐框架52(54)延伸，兩端分別在搬運(yùn)方向上向支撐框架52(54)的外側(cè)延伸出，并且繞至外側(cè)的面(彼此背向的面)。在兩端中的各端部，螺母72被保持為不能旋轉(zhuǎn)。另一方面，在支撐框架52、54的各支撐框架上，在外側(cè)的面的搬運(yùn)方向上的兩端部附設(shè)有一對馬達(dá)74，一對馬達(dá)74各自的旋轉(zhuǎn)軸被設(shè)為軸線沿上下方向延伸的姿勢，并且被設(shè)為螺紋桿76。各螺紋桿76與保持于支撐條70的各端部的螺母72螺合，利用一對螺母72與一對螺紋桿76來構(gòu)成一對螺紋機(jī)構(gòu)78。由以上構(gòu)造明確可知，通過一對馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)，使一根支撐條70升降。即，構(gòu)成包括上述一對螺紋機(jī)構(gòu)78與作為驅(qū)動(dòng)源的一對馬達(dá)74而使作為上述支撐件的支撐條70升降的支撐件升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步說明，由圖5(a)可知，基板S在與搬運(yùn)方向呈直角并且水平的前后方向上的兩端載置于一對傳送帶64的上表面的狀態(tài)下沿搬運(yùn)方向被搬運(yùn)。此時(shí)，一對支撐條70分別位于一對傳送帶64的內(nèi)側(cè)，并且在上下方向上位于比一對傳送帶64的上表面靠下方的位置。因此，一對支撐條70不會(huì)阻礙基板S的搬運(yùn)。

當(dāng)使四個(gè)馬達(dá)74旋轉(zhuǎn)而使一對支撐條70上升時(shí)，如圖5(b)所示，使基板S在被一對支撐條70從下方支撐的狀態(tài)下以與一對傳送帶64分離的方式上升。在支撐框架52、54的各支撐框架上，在上端部形成有朝向內(nèi)側(cè)突出的凸緣80。一對凸緣80作為在一對傳送帶各自的上方卡定上升的基板S的止動(dòng)件而發(fā)揮功能。上升的基板S的兩端被上述一對凸緣80與一對支撐條70夾持并固定。對該夾持的基板進(jìn)行基于元件裝配裝置28(40)的元件裝配作業(yè)。即，構(gòu)成如下的基板固定機(jī)構(gòu)：其包括利用一對凸緣80與一對支撐條70來夾持基板S的構(gòu)造，并將基板S固定在進(jìn)行對該基板S的作業(yè)的位置、即作業(yè)位置。并且，通過使四個(gè)馬達(dá)74旋轉(zhuǎn)而使一對支撐條70下降，將進(jìn)行了元件裝配作業(yè)的基板S、即上升后的基板S的兩端載置于一對傳送帶64，使其下降。根據(jù)以上這樣的構(gòu)造，在輸送機(jī)裝置24中，構(gòu)成如下的升降器： 包括一對支撐條70與一對上述支撐件升降機(jī)構(gòu)，使被一對傳送帶載置的基板以與上述一對傳送帶分離的方式上升，并且使上升后的基板以載置于上述一對傳送帶的方式下降。

在本輸送機(jī)裝置24中，如圖5(b)所示，在使基板S上升的狀態(tài)下，各支撐條70與各傳送帶64在上下方向上分離，在一對支撐條70的下方且一對傳送帶64的上方存在空間。通過利用該空間，具有利用一對傳送帶64來搬運(yùn)與上升的基板S不同的基板S′(在圖中由雙點(diǎn)劃線表示)的功能(以下，有時(shí)稱為“不同基板搬運(yùn)功能”)。因此，在采用了本輸送機(jī)裝置24的本對基板作業(yè)系統(tǒng)中，在連續(xù)搬運(yùn)多個(gè)基板那樣的情況下，通過利用上述不同基板搬運(yùn)功能，能夠進(jìn)行該多個(gè)基板的搬運(yùn)順序的變更、即基板的超越。

另外，在本輸送機(jī)裝置24中，在使基板S上升的情況下，對該基板S進(jìn)行基于元件裝配裝置28(40)的元件裝配作業(yè)，即，在對基板S進(jìn)行的對基板作業(yè)的過程中，能夠利用一對傳送帶64來搬運(yùn)其它的基板S′。因此，根據(jù)采用本輸送機(jī)裝置24的本對基板作業(yè)系統(tǒng)，能夠在進(jìn)行對基板作業(yè)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)上述基板的超越。

[C]由對基板作業(yè)系統(tǒng)執(zhí)行的與基板搬運(yùn)相關(guān)的操作

元件裝配機(jī)10、12分別具有對自身具備的元件裝配裝置28(40)及一個(gè)或者兩個(gè)輸送機(jī)裝置24進(jìn)行控制的控制裝置，在基于該控制裝置的控制之下，執(zhí)行利用了上述不同基板搬運(yùn)功能的各種操作。以下，對這些操作進(jìn)行說明。

i)通過操作

通過操作是如下的操作：對一個(gè)基板進(jìn)行基于特定的元件裝配裝置28(40)的作業(yè)，并且將不需要基于該元件裝配裝置28(40)的作業(yè)的其它基板在不進(jìn)行該作業(yè)的情況下利用具備該元件裝配裝置28(40)的元件裝配機(jī)10(12)所具備的輸送機(jī)裝置24進(jìn)行搬運(yùn)。簡單 來說，是用于跳過基于特定的元件裝配裝置28(40)的作業(yè)的操作。

例如，i)在上述其它的基板被認(rèn)定為基于特定的元件裝配裝置28(40)的上游側(cè)的對基板作業(yè)裝置的作業(yè)的結(jié)果不合格、即是作業(yè)不合格基板而在該基板上不需要基于該元件裝配裝置28(40)的元件裝配作業(yè)的情況下，ii)在基于特定的元件裝配裝置28(40)的下游側(cè)的對基板作業(yè)裝置的作業(yè)的結(jié)果不合格、再次僅要執(zhí)行基于該對基板作業(yè)裝置的作業(yè)的情況下等，通過操作成為有效的操作。通過在上述情況下執(zhí)行通過操作，能夠在不會(huì)過多阻礙對其它的基板的作業(yè)、換言之不會(huì)較大降低對基板作業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)率的前提下，對上述情況進(jìn)行處理。

ii)交替作業(yè)操作

交替作業(yè)操作例如在為了提高對基板作業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)率而使上述兩個(gè)元件裝配機(jī)10對連續(xù)搬運(yùn)的多個(gè)基板分別執(zhí)行彼此相同的元件裝配作業(yè)的情況下成為有效的操作。該情況下的交替作業(yè)操作交替進(jìn)行如下操作：a)在上游側(cè)的元件裝配機(jī)10的元件裝配裝置28對連續(xù)搬運(yùn)的多個(gè)基板中的一個(gè)基板進(jìn)行作業(yè)之后，跳過對該基板的基于下游側(cè)的元件裝配機(jī)10的元件裝配裝置28的作業(yè)的上游側(cè)作業(yè)操作；b)在對其它的一個(gè)基板跳過基于上游側(cè)的元件裝配機(jī)10的元件裝配裝置28的作業(yè)之后，執(zhí)行對該基板的基于下游側(cè)的元件裝配機(jī)10的元件裝配裝置28的作業(yè)的下游側(cè)作業(yè)操作。通過這樣的操作，在本對基板作業(yè)系統(tǒng)中，與兩個(gè)元件裝配機(jī)10是否串聯(lián)配置無關(guān)地能夠確保與將進(jìn)行彼此相同的作業(yè)的兩個(gè)元件裝配機(jī)并列配置的對基板作業(yè)系統(tǒng)、即將兩個(gè)元件裝配機(jī)沿與搬運(yùn)方向正交的方向并排配置的對基板作業(yè)系統(tǒng)相同的生產(chǎn)率。即，能夠構(gòu)建與搬運(yùn)方向正交的方向即前后方向上的系統(tǒng)的尺寸較小的高生產(chǎn)率系統(tǒng)。

另外，交替作業(yè)操作例如在為了提高對基板作業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)率而使上述元件裝配機(jī)12對連續(xù)搬運(yùn)的多個(gè)基板分別執(zhí)行彼此相同的元件 裝配作業(yè)的情況下也成為有效的操作。該情況下的交替作業(yè)操作交替進(jìn)行如下操作：A)在上游側(cè)的輸送機(jī)裝置24中對連續(xù)搬運(yùn)的多個(gè)基板中的一個(gè)基板進(jìn)行基于元件裝配裝置40的作業(yè)之后，在下游側(cè)的輸送機(jī)裝置24中不進(jìn)行基于元件裝配裝置40的作業(yè)而使該輸送機(jī)裝置24通過的上游側(cè)作業(yè)操作；B)在上游側(cè)的輸送機(jī)裝置24中對其它的一個(gè)基板不進(jìn)行基于元件裝配裝置40的作業(yè)而使該輸送機(jī)裝置24通過之后，在下游側(cè)的輸送機(jī)裝置24中進(jìn)行基于元件裝配裝置40的作業(yè)的下游側(cè)作業(yè)操作。通過這樣的操作，由于朝向兩個(gè)輸送機(jī)裝置24的一方的基板的搬入、該基板的作業(yè)位置處的固定、該基板的搬出能夠在兩個(gè)輸送機(jī)裝置24的另一方中元件裝配裝置40對其它的基板執(zhí)行元件裝配作業(yè)的過程中進(jìn)行執(zhí)行，因此能夠很大程度上減少元件裝配裝置40不進(jìn)行元件裝配作業(yè)的時(shí)間。其結(jié)果是，能夠構(gòu)建高生產(chǎn)率的對基板作業(yè)系統(tǒng)。

順帶一提，上述兩個(gè)交替作業(yè)操作中的基板的動(dòng)作能夠如圖6那樣示意性表示。圖6(a)表示在兩個(gè)輸送機(jī)裝置24雙方上分別使基板在上述的升降器的作用下上升至作業(yè)位置、并對上述基板雙方進(jìn)行元件裝配作業(yè)的狀態(tài)。圖6(b)表示使在上游側(cè)的輸送機(jī)裝置24中結(jié)束作業(yè)的基板在下游側(cè)的輸送機(jī)裝置24中借助該輸送機(jī)裝置24而通過作業(yè)中的基板下方、并向該輸送機(jī)裝置24的下游側(cè)搬出的狀態(tài)。圖6(c)表示在成為空閑的上游側(cè)的輸送機(jī)裝置24上通過該輸送機(jī)裝置24而搬入新的基板的狀態(tài)。圖6(d)表示與圖6(a)同樣地對雙方的基板進(jìn)行元件裝配作業(yè)的狀態(tài)。圖6(e)表示將在下游側(cè)的輸送機(jī)裝置24中結(jié)束作業(yè)的基板向該輸送機(jī)裝置24的下游側(cè)搬出的狀態(tài)。圖6(f)表示向成為空閑的下游側(cè)的輸送機(jī)裝置24以借助上游側(cè)的輸送機(jī)裝置24而通過進(jìn)行作業(yè)的基板下方的狀態(tài)搬入新的基板的狀態(tài)。圖6(g)表示與圖6(a)相同的狀態(tài)。在本對基板作業(yè)系統(tǒng)中，通過重復(fù)這樣的狀態(tài)，對多個(gè)基板連續(xù)地進(jìn)行元件裝配作業(yè)。

因此，重復(fù)上述那樣的狀態(tài)的本對基板作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成為能夠交替 執(zhí)行如下操作：I)第一操作，對通過上游側(cè)的輸送機(jī)裝置24的上述升降器進(jìn)行上升的一個(gè)基板進(jìn)行基于兩個(gè)元件裝配裝置28的上游側(cè)的元件裝配裝置或者一個(gè)元件裝配裝置40的作業(yè)，同時(shí)利用該上游側(cè)的輸送機(jī)裝置24，將其它的基板向下游側(cè)的輸送機(jī)裝置24搬入，通過該下游側(cè)的輸送機(jī)裝置的上述升降器使該其它的基板上升，對該基板進(jìn)行基于兩個(gè)元件裝配裝置28的下游側(cè)的元件裝配裝置或者一個(gè)元件裝配裝置40的作業(yè)；及II)第二操作，對通過下游側(cè)的輸送機(jī)裝置24的上述升降器進(jìn)行上升的其它的基板進(jìn)行基于兩個(gè)元件裝配裝置28的下游側(cè)的元件裝配裝置或者一個(gè)元件裝配裝置40的作業(yè)，同時(shí)利用該下游側(cè)的輸送機(jī)裝置24來搬出通過上游側(cè)的輸送機(jī)裝置24的上述升降器進(jìn)行上升而通過兩個(gè)元件裝配裝置28的上游側(cè)的元件裝配裝置或者一個(gè)元件裝配裝置40進(jìn)行了作業(yè)的基板。

變形例

在上述的輸送機(jī)裝置24中，包括分別成為支撐件的前后一對的支撐條70而構(gòu)成上述升降器，但使基板升降的升降器也可以是僅具備一個(gè)支撐件那樣的構(gòu)造。另外，在上述的輸送機(jī)裝置24中，上述支撐件升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在作為支撐件的支撐條70的搬運(yùn)方向上的兩端使支撐條70升降，但也可以構(gòu)成為在支撐件的一端使該支撐件升降。即，構(gòu)成為包括升降器的基板搬運(yùn)裝置只要在使基板上升的狀態(tài)下，構(gòu)成為能夠利用一對傳送帶在該上升的基板的下方搬運(yùn)其它的基板即可，具體構(gòu)造沒有特別限定。

另外，在上述輸送機(jī)裝置24中，為了方便元件裝配作業(yè)，設(shè)有用于固定上升的基板的基板固定機(jī)構(gòu)，但基板搬運(yùn)裝置只要能夠使基于對基板作業(yè)裝置的對基板作業(yè)以充分滿足的程度進(jìn)行、或者在該基板搬運(yùn)裝置中不執(zhí)行對基板作業(yè)，則也可以不設(shè)置基板固定機(jī)構(gòu)。例如，即使基板搬運(yùn)裝置采用在該基板搬運(yùn)裝置中不執(zhí)行對基板作業(yè)的結(jié)構(gòu)，由于能夠執(zhí)行上述的基板的超越，因此采用這樣的基板搬運(yùn)裝置的對基板作業(yè)系統(tǒng)也可以充分地實(shí)用化。

上述輸送機(jī)裝置24應(yīng)用于執(zhí)行作為對基板作業(yè)的元件裝配作業(yè)的元件裝配機(jī)10、12，但被采用的對基板作業(yè)機(jī)不限于元件裝配機(jī)，本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置也能夠充分應(yīng)用于例如進(jìn)行焊料印刷作業(yè)的印刷機(jī)、將檢查焊料印刷作業(yè)或者元件裝配作業(yè)的結(jié)果的作業(yè)作為對基板作業(yè)的檢查機(jī)等。

附圖標(biāo)記說明

10：元件裝配機(jī)〔對基板作業(yè)機(jī)〕

12：元件裝配機(jī)〔對基板作業(yè)機(jī)〕

24：輸送機(jī)裝置〔基板搬運(yùn)裝置〕

28：元件裝配裝置〔對基板作業(yè)裝置〕

40：元件裝配裝置〔對基板作業(yè)裝置〕

64：傳送帶

70：支撐條〔支撐件〕〔升降器〕

74：馬達(dá)〔支撐件升降機(jī)構(gòu)〕〔升降器〕

78：螺紋機(jī)構(gòu)〔支撐件升降機(jī)構(gòu)〕〔升降器〕

80：凸緣〔止動(dòng)件〕〔基板固定機(jī)構(gòu)〕

S、S′：基板