在此公開(kāi)的技術(shù)涉及向電路基板裝配電子元件的電子元件安裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在日本特開(kāi)2005-116599號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種電子元件安裝機(jī)(以下也稱(chēng)為安裝機(jī))。該安裝機(jī)具備將帶件向裝配頭送出的帶式供料器、對(duì)帶件上剩余的電子元件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)裝置及對(duì)在帶件的末端連接新的帶件的始端而形成的拼接部進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置。計(jì)數(shù)裝置構(gòu)成為在檢測(cè)裝置檢測(cè)出拼接部時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行重置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述安裝機(jī)，在檢測(cè)裝置檢測(cè)出拼接部時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行重置，由此能夠?qū)⒅链藶橹巩a(chǎn)生的計(jì)數(shù)值的誤差消除。然而，檢測(cè)裝置的可靠性存在極限，也會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)裝置將不是拼接部的部分檢測(cè)為拼接部的情況。在這種情況下，若計(jì)數(shù)裝置將計(jì)數(shù)值重置，則會(huì)在之后的計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值中產(chǎn)生無(wú)法容許的誤差。

本說(shuō)明書(shū)提供一種能夠解決上述問(wèn)題或至少減少上述問(wèn)題的技術(shù)。

在檢測(cè)裝置檢測(cè)出拼接部時(shí)，若計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值為充分小的值，則能夠判斷為準(zhǔn)確地檢測(cè)出實(shí)際的拼接部。與此相對(duì)，在計(jì)數(shù)值仍是較大的值時(shí)，能夠推定出將不是拼接部的部分檢測(cè)為拼接部等檢測(cè)裝置進(jìn)行了誤動(dòng)作的情況。如此，在檢測(cè)裝置檢測(cè)出拼接部時(shí)，能夠通過(guò)參照計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值來(lái)判別檢測(cè)裝置是否準(zhǔn)確地檢測(cè)出實(shí)際的拼接部。

基于上述見(jiàn)解，公開(kāi)了一種電子元件安裝機(jī)。該電子元件安裝機(jī)具備：裝配頭，向電路基板裝配電子元件；帶式供料器，將收納多個(gè)電子元件的第一帶件向裝配頭送出；計(jì)數(shù)裝置，通過(guò)從第一帶件所收納的電子元件數(shù)的初始值減去與電子元件安裝機(jī)的動(dòng)作量對(duì)應(yīng)的消耗數(shù)，而對(duì)第一帶件上剩余的電子元件數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；檢測(cè)裝置，對(duì)在第一帶件的末端接合第二帶件的始端而形成的拼接部進(jìn)行檢測(cè)；及判定裝置，在檢測(cè)裝置檢測(cè)到拼接部時(shí)，判定裝置對(duì)計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值是否處于預(yù)定的正常范圍內(nèi)進(jìn)行判定。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在檢測(cè)裝置檢測(cè)出拼接部時(shí)，能夠參照計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值來(lái)判別檢測(cè)裝置的檢測(cè)是否適當(dāng)。由此，能夠避免例如由于檢測(cè)裝置的誤動(dòng)作而使計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值被不適當(dāng)?shù)刂刂没蛐Ｕ?/p>

附圖說(shuō)明

圖1是示意性地表示實(shí)施例的電子元件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示帶式供料器上的帶件及拼接部的圖。

圖3是表示電子元件安裝機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是表示控制裝置的功能性結(jié)構(gòu)的圖。

具體實(shí)施方式

在本技術(shù)的一實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，判定裝置根據(jù)第一帶件所收納的電子元件數(shù)的初始值來(lái)變更上述正常范圍。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)電子元件數(shù)的初始值不同的各種第一帶件準(zhǔn)確地判別檢測(cè)裝置的檢測(cè)是否適當(dāng)。

在上述實(shí)施方式中，也可以是，判定裝置通過(guò)對(duì)第一帶件所收納的電子元件數(shù)的初始值乘以預(yù)定系數(shù)來(lái)設(shè)定用于規(guī)定上述正常范圍的上限或下限中的至少一方?；蛘?，也可以是，判定裝置通過(guò)從該初始值減去預(yù)定數(shù)來(lái)設(shè)定用于規(guī)定該正常范圍的上限或下限中的至少一方。根據(jù)任一方法，判定裝置均能夠根據(jù)第一帶件所收納的電子元件數(shù)的初始值來(lái)變更用于判定計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值的正常范圍。

在本技術(shù)的一實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，電子元件安裝機(jī)還具備報(bào)知裝置，在計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值處于正常范圍外時(shí)，上述報(bào)知裝置執(zhí)行預(yù)定的報(bào)知?jiǎng)幼?。根?jù)這樣的結(jié)構(gòu)，電子元件安裝機(jī)能夠在檢測(cè)裝置進(jìn)行了誤動(dòng)作時(shí)將該情況通知例如作業(yè)者或其他裝置。

在上述實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，作為上述報(bào)知?jiǎng)幼鳎瑘?bào)知裝置向外部發(fā)出聲音、光、振動(dòng)、電信號(hào)及電波中的至少一個(gè)。作為具體例，報(bào)知裝置可以發(fā)出預(yù)定的警告音，點(diǎn)亮預(yù)定的警告燈，使液晶屏等光學(xué)顯示器進(jìn)行預(yù)定的顯示，以有線或無(wú)線方式向外部裝置發(fā)送預(yù)定的警告信號(hào)。

在本技術(shù)的一實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，電子元件安裝機(jī)還具備校正裝置，在計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值處于正常范圍內(nèi)時(shí)，上述校正裝置將計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值校正為預(yù)定的正常值。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在檢測(cè)裝置準(zhǔn)確地檢測(cè)出拼接部時(shí)將計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值(該計(jì)數(shù)值包含誤差)校正為準(zhǔn)確的值。

在上述實(shí)施方式中，正常值可以是在檢測(cè)裝置檢測(cè)出拼接部時(shí)預(yù)定在第一帶件上剩余的電子元件數(shù)。另外，該預(yù)定的電子元件數(shù)能夠基于檢測(cè)裝置檢測(cè)拼接部的檢測(cè)位置和裝配頭從第一帶件拾取電子元件的拾取位置之間的距離來(lái)預(yù)先設(shè)定。

在上述實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，正常值根據(jù)第一帶件的每單位長(zhǎng)度所收納的電子元件數(shù)進(jìn)行變更。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，校正裝置能夠根據(jù)各種第一帶件來(lái)準(zhǔn)確地執(zhí)行計(jì)數(shù)值的校正。

實(shí)施例

參照附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施例的電子元件安裝機(jī)10(以下也稱(chēng)為安裝機(jī)10)。如圖1所示，安裝機(jī)10是向電路基板2裝配多個(gè)電子元件4的裝置。安裝機(jī)10具備輸送機(jī)12、支撐裝置14、裝配頭16、移動(dòng)裝置18、多個(gè)帶式供料器20、檢測(cè)裝置22、控制裝置30及觸摸面板32。

輸送機(jī)12是將電路基板2搬入到安裝機(jī)10并且將裝配有多個(gè)電子元件4的電路基板2從安裝機(jī)10搬出的裝置。支撐裝置14是將輸送機(jī)12搬入的電路基板2支撐在預(yù)定的高度位置的裝置。裝配頭16是從帶式供料器20拾取電子元件4并且將該電子元件4向電路基板2上裝配的裝置。移動(dòng)裝置18是使裝配頭16相對(duì)于帶式供料器20及支撐裝置14進(jìn)行移動(dòng)的裝置。

帶式供料器20是向裝配頭16供給電子元件4的裝置。帶式供料器20構(gòu)成為能夠相對(duì)于安裝機(jī)10進(jìn)行拆裝。帶式供料器20將卷繞于帶盤(pán)6的帶件8向裝配頭16送出。如圖2所示，帶件8沿著其長(zhǎng)度方向等間隔地收納有多個(gè)電子元件4。帶式供料器20通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)21斷續(xù)地送出帶件8。由此，各電子元件4被依次向拾取位置A配置。配置于拾取位置A的電子元件4被裝配頭16拾取，并向電路基板2裝配。

當(dāng)安裝機(jī)10持續(xù)地動(dòng)作而卷繞于帶盤(pán)6的帶件8的剩余量變少時(shí)，由作業(yè)者進(jìn)行拼接作業(yè)。如圖2所示，拼接作業(yè)是在使用中的帶件8a(以下稱(chēng)為第一帶件8a)的末端8b連接新的帶件8c(以下，稱(chēng)為第二帶件)的始端8d的作業(yè)。在一例中，兩個(gè)帶件8a、8c例如通過(guò)粘性帶9而連接。以下，將兩個(gè)帶件8a、8c彼此連接而形成的部分稱(chēng)為拼接部。

檢測(cè)裝置22是檢測(cè)上述拼接部的傳感器。檢測(cè)裝置22的具體結(jié)構(gòu)不作特別限定。作為一例，檢測(cè)裝置22能夠設(shè)為對(duì)拼接部的粘性帶9進(jìn)行檢測(cè)的光學(xué)傳感器。如圖2所示，檢測(cè)裝置22對(duì)拼接部進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)位置B在帶件8的進(jìn)給方向C上位于電子元件4的拾取位置A的上游側(cè)。因此，在拼接部到達(dá)檢測(cè)裝置22的檢測(cè)位置B的時(shí)刻，預(yù)定在第一帶件8a上剩余對(duì)從拾取位置A至檢測(cè)位置B的距離乘以第一帶件8a的每單位長(zhǎng)度所收納的電子元件數(shù)而得到的數(shù)的電子元件4。以下，將該數(shù)稱(chēng)為預(yù)定剩余數(shù)。

控制裝置30是控制安裝機(jī)10的各部的動(dòng)作的裝置。控制裝置30能夠由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)構(gòu)成。如圖3所示，控制裝置30與輸送機(jī)12、支撐裝置14、裝配頭16、移動(dòng)裝置18、帶式供料器20及觸摸面板32以能夠進(jìn)行通信的方式連接，能夠向這些裝置輸出各種控制信號(hào)。而且，控制裝置30與檢測(cè)裝置22電連接，能夠接收檢測(cè)裝置22的檢測(cè)結(jié)果(輸出信號(hào))。

觸摸面板32是用戶界面的一種，能夠從作業(yè)者接收各種指示并且向作業(yè)者顯示各種信息。例如觸摸面板32能夠在安裝機(jī)10中產(chǎn)生各種錯(cuò)誤時(shí)將該錯(cuò)誤向作業(yè)者顯示。

圖4是表示控制裝置30的功能性結(jié)構(gòu)的一部分的框圖。如圖4所示，控制裝置30功能性地具備計(jì)數(shù)裝置42、判定裝置44及校正裝置46。上述裝置42、44、46能夠由構(gòu)成控制裝置30的硬件及軟件構(gòu)成，不一定限于彼此獨(dú)立的裝置。即，上述裝置42、44、46中的兩個(gè)以上裝置可以由共用的硬件構(gòu)成。

計(jì)數(shù)裝置42對(duì)在第一帶件8a上剩余的電子元件數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)裝置42通過(guò)從第一帶件8a所收納的電子元件數(shù)的初始值減去與安裝機(jī)10的動(dòng)作量對(duì)應(yīng)的電子元件4的消耗數(shù)，而對(duì)在第一帶件8a上剩余的電子元件數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。另外，第一帶件8a所收納的電子元件數(shù)的初始值可以經(jīng)由觸摸面板32而由作業(yè)者示教，也可以從數(shù)據(jù)服務(wù)器這樣的外部裝置取得。計(jì)數(shù)裝置42能夠存儲(chǔ)示教或取得的初始值。而且，上述安裝機(jī)10的動(dòng)作量可以是例如安裝機(jī)10的動(dòng)作次數(shù)，也可以是安裝機(jī)10的動(dòng)作時(shí)間。

在檢測(cè)裝置22檢測(cè)出拼接部時(shí)，判定裝置44判定計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值是否處于預(yù)定的正常范圍內(nèi)。在拼接部到達(dá)檢測(cè)裝置22的檢測(cè)位置B的時(shí)刻，在第一帶件8a上應(yīng)剩余上述預(yù)定剩余數(shù)的電子元件4。因此，若檢測(cè)裝置22準(zhǔn)確地檢測(cè)出拼接部，則計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值等于該預(yù)定剩余數(shù)或與該預(yù)定剩余數(shù)接近。另外，計(jì)數(shù)值未必與預(yù)定剩余數(shù)一致，這是因?yàn)橛?jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值也會(huì)產(chǎn)生不可避免的誤差。與此相對(duì)，在檢測(cè)裝置22檢測(cè)出拼接部時(shí)，若計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值與預(yù)定剩余數(shù)相差較大，則能夠推定出檢測(cè)裝置22將不是拼接部的部分檢測(cè)為拼接部等檢測(cè)裝置22進(jìn)行了誤動(dòng)作的情況。因此，能夠通過(guò)判定計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值是否處于預(yù)定的正常范圍內(nèi)，來(lái)判別檢測(cè)裝置22的檢測(cè)是準(zhǔn)確地檢測(cè)出拼接部還是進(jìn)行了誤動(dòng)作。

能夠適當(dāng)設(shè)定上述正常范圍。正常范圍可以是固定的范圍，也可以根據(jù)各種第一帶件8a進(jìn)行變更。在一例中，判定裝置44通過(guò)對(duì)第一帶件8a所收納的電子元件數(shù)的初始值乘以預(yù)定系數(shù)來(lái)設(shè)定規(guī)定正常范圍的上限或下限中的至少一方。例如，判定裝置44可以在將下限值固定為0的基礎(chǔ)上將與上限值有關(guān)的系數(shù)設(shè)為0.1。在該情況下，若將初始值設(shè)為10000個(gè)，則正常范圍的上限值為10000×0.1＝1000個(gè)，0～1000個(gè)的范圍是正常范圍。

或者，判定裝置44也可以通過(guò)從第一帶件8a所收納的電子元件數(shù)的初始值減去預(yù)定數(shù)來(lái)設(shè)定規(guī)定正常范圍的上限或下限中的至少一方。例如，能夠在將下限值固定為0的基礎(chǔ)上，將與上限值有關(guān)的減法運(yùn)算值設(shè)為9000。在該情況下，若初始值為10000個(gè)，則正常范圍的上限值為10000-9000＝1000個(gè)，0～1000個(gè)的范圍是正常范圍。

或者，判定裝置44根據(jù)上述預(yù)定剩余數(shù)來(lái)變更正常范圍也是有效的。例如，判定裝置44通過(guò)對(duì)第一帶件8a的預(yù)定剩余數(shù)乘以預(yù)定系數(shù)來(lái)設(shè)定規(guī)定正常范圍的上限或下限中的至少一方。而且，判定裝置44也能夠通過(guò)向第一帶件8a的預(yù)定剩余數(shù)加上或減去預(yù)定數(shù)來(lái)設(shè)定規(guī)定正常范圍的上限或下限中的至少一方。此外，上述預(yù)定系數(shù)及/或預(yù)定數(shù)根據(jù)第一帶件8a的形態(tài)、第一帶件8a所收納的電子元件的種類(lèi)而適當(dāng)變更也是有效的。

若計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值處于上述正常范圍外，則判定裝置44利用觸摸面板32執(zhí)行報(bào)知?jiǎng)幼?。具體而言，判定裝置44向觸摸面板32輸出預(yù)定的錯(cuò)誤信號(hào)，接收到錯(cuò)誤信號(hào)的觸摸面板32顯示預(yù)定的錯(cuò)誤畫(huà)面。由此，將由檢測(cè)裝置22產(chǎn)生的誤動(dòng)作被報(bào)知給作業(yè)者。另外，安裝機(jī)10也可以取代觸摸面板32的表示而向外部發(fā)出表示檢測(cè)裝置22進(jìn)行了誤動(dòng)作的聲音、其他的光、振動(dòng)、電信號(hào)及電波。在此，例如在超過(guò)預(yù)定頻率地產(chǎn)生檢測(cè)裝置22的誤動(dòng)作的情況下，判定裝置44也可以執(zhí)行中止安裝機(jī)的生產(chǎn)動(dòng)作的處理。

另一方面，若計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值處于上述正常范圍內(nèi)，則校正裝置46執(zhí)行對(duì)計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校正的處理。校正裝置46存儲(chǔ)有上述預(yù)定剩余數(shù)作為用于校正的正常值，將計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值改寫(xiě)為該正常值。由此，將計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值產(chǎn)生的誤差排除。如上所述，預(yù)定剩余數(shù)是在檢測(cè)裝置22檢測(cè)出拼接部時(shí)預(yù)定在第一帶件8a上剩余的電子元件數(shù)，根據(jù)第一帶件8a的每單位長(zhǎng)度所收納的電子元件數(shù)而變化。因此，校正裝置46可以根據(jù)第一帶件8a的每單位長(zhǎng)度所收納的電子元件數(shù)而對(duì)正常值進(jìn)行變更。在該情況下，第一帶件8a的每單位長(zhǎng)度所收納的電子元件數(shù)可以由作業(yè)者示教，也可以由數(shù)據(jù)服務(wù)器這樣的外部裝置示教。另外，不限于上述情況，校正裝置46使用的正常值也可以適當(dāng)設(shè)定。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施例的安裝機(jī)10，在檢測(cè)裝置22檢測(cè)出拼接部時(shí)，能夠通過(guò)參照計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值來(lái)判別檢測(cè)裝置22的檢測(cè)是否適當(dāng)。由此，能夠避免例如在檢測(cè)裝置22進(jìn)行了誤動(dòng)作時(shí)計(jì)數(shù)裝置42的計(jì)數(shù)值被不適當(dāng)?shù)匦Ｕ?/p>

以上，詳細(xì)地說(shuō)明了本發(fā)明的具體例，但這些只不過(guò)是例示，并未限定權(quán)利要求書(shū)。權(quán)利要求書(shū)所記載的技術(shù)包含對(duì)以上例示的具體例進(jìn)行各種變形、變更而得到的技術(shù)。

例如，檢測(cè)裝置22的位置能夠適當(dāng)變更，例如檢測(cè)裝置22可以配置于裝配頭16。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使圖2所示的拾取位置A與檢測(cè)位置B實(shí)質(zhì)上一致。在此情況下，在檢測(cè)裝置22檢測(cè)出拼接部的時(shí)刻，在第一帶件8a上剩余的電子元件數(shù)為零，因此無(wú)論第一帶件8a的形態(tài)如何，都能夠?qū)⑸鲜鲂Ｕb置46的正常值設(shè)定為零。

本說(shuō)明書(shū)或附圖所說(shuō)明的技術(shù)要素單獨(dú)或通過(guò)各種組合來(lái)發(fā)揮技術(shù)有效性，并未限定于申請(qǐng)時(shí)的權(quán)利要求所記載的組合。而且，本說(shuō)明書(shū)或附圖所例示的技術(shù)同時(shí)達(dá)成多個(gè)目的，而達(dá)成其中一個(gè)目的其自身就具有技術(shù)有效性。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

2：電路基板

4：電子元件

6：帶盤(pán)

8：帶件

8a：第一帶件(使用中的帶件)

8b：第一帶件的末端

8b：第二帶件(下一帶件)

8d：第二帶件的始端

10：電子元件安裝機(jī)

16：裝配頭

20：帶式供料器

22：檢測(cè)裝置

30：控制裝置

32：觸摸面板

42：計(jì)數(shù)裝置

44：判定裝置

46：校正裝置