本發(fā)明是涉及一種從安設(shè)于元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)區(qū)域的多個(gè)供料器中自動(dòng)地更換需要更換的供料器的供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)的發(fā)明。

背景技術(shù)：

如專利文獻(xiàn)1(WO2004/103052號(hào)公報(bào))、專利文獻(xiàn)2(日本特開2012-99614號(hào)公報(bào))所記載的那樣，以往的元件安裝機(jī)在元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)臺(tái)安設(shè)多個(gè)供料器，通過吸嘴吸附由各供料器供給的元件并將該元件向電路基板安裝，每當(dāng)該供料器的元件用盡時(shí)，作業(yè)者進(jìn)行將元件用盡了的供料器從供料器安設(shè)臺(tái)取下并將供給相同的元件的供料器安設(shè)于供料器安設(shè)臺(tái)的供料器更換作業(yè)。

而且，在專利文獻(xiàn)1中，為了使作業(yè)者能夠高效地進(jìn)行供料器更換作業(yè)，預(yù)告到元件用盡為止的剩余時(shí)間，從而到元件用盡為止給予作業(yè)者準(zhǔn)備供給相同的元件的供料器的充裕的時(shí)間。

但是，由于在元件安裝機(jī)安設(shè)有多個(gè)供料器，因此多個(gè)供料器的更換時(shí)期有可能重疊，但是1位作業(yè)者難以在相同的更換時(shí)期更換元件用盡了的多個(gè)供料器，因此導(dǎo)致元件安裝機(jī)的工作停止直到元件用盡了的全部供料器的更換作業(yè)結(jié)束為止，存在元件安裝機(jī)的工作效率降低這樣的缺點(diǎn)。

于是，在專利文獻(xiàn)2中，生成使供料器的更換時(shí)期分散以使得供料器更換作業(yè)不會(huì)集中于同一時(shí)期的供料器更換作業(yè)計(jì)劃，作業(yè)者根據(jù)該供料器更換作業(yè)計(jì)劃來更換供料器。

專利文獻(xiàn)1：WO2004/103052號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-99614號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，由于在上述專利文獻(xiàn)2中，在生成供料器更換作業(yè)計(jì)劃時(shí)，優(yōu)先使供料器的更換時(shí)期分散，在用盡元件之前更換供料器，因此無法將供料器的元件用盡至最后，從而成為生產(chǎn)成本上升的重要因素。而且，由于作業(yè)者必須根據(jù)供料器更換作業(yè)計(jì)劃來進(jìn)行供料器的更換作業(yè)，因此對(duì)作業(yè)者造成的負(fù)擔(dān)也較大。

于是，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)，能夠?qū)⒐┝掀鞲鼡Q作業(yè)自動(dòng)化，且能夠在供料器更換時(shí)不停止元件安裝機(jī)的工作，從而提高元件安裝機(jī)的工作效率，并且能夠?qū)⒐┝掀鞯脑帽M至最后，也能夠減少生產(chǎn)成本。

為了解決上述課題，本發(fā)明為一種供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)，從安設(shè)于元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)區(qū)域的多個(gè)供料器中自動(dòng)地更換需要更換的供料器，上述供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)的特征在于，具備：供料器存放區(qū)域，使與上述需要更換的供料器進(jìn)行互換的供料器待機(jī)；更換機(jī)器人，從上述供料器安設(shè)區(qū)域取出上述需要更換的供料器，并且從在上述供料器存放區(qū)域待機(jī)的多個(gè)供料器中取出與上述需要更換的供料器供給相同的元件的供料器并安設(shè)于上述供料器安設(shè)區(qū)域；存儲(chǔ)單元，在從上述供料器安設(shè)區(qū)域取出的供料器為剩余有元件的未用盡的供料器的情況下，將該供料器的元件剩余數(shù)量與該供料器建立關(guān)聯(lián)并進(jìn)行存儲(chǔ)；及更換時(shí)期設(shè)定單元，設(shè)定安設(shè)于上述供料器安設(shè)區(qū)域的各供料器的更換時(shí)期，使得更換時(shí)期不與其他供料器重疊，上述更換機(jī)器人在通過上述更換時(shí)期設(shè)定單元設(shè)定的更換時(shí)期內(nèi)從上述供料器安設(shè)區(qū)域取出處于該更換時(shí)期的供料器，至少將上述未用盡的供料器回收至上述供料器存放區(qū)域，并且從在上述供料器存放區(qū)域待機(jī)的多個(gè)供料器中取出與處于該更換時(shí)期的供料器供給相同的元件的供料器并安設(shè)于上述供料器安設(shè)區(qū)域，在上述更換機(jī)器人將上述未用盡的供料器安設(shè)于上述供料器安設(shè)區(qū)域的情況下，上述更換時(shí)期設(shè)定單元利用存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)單元的元件剩余數(shù)量，設(shè)定該未用盡的供料器的更換時(shí)期。

由于在該結(jié)構(gòu)中，能夠通過更換機(jī)器人將安設(shè)于元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)區(qū)域的各供料器與供給相同的元件的供料器自動(dòng)互換，因此作業(yè)者無需進(jìn)行供料器更換作業(yè)，能夠節(jié)省精力。而且，由于設(shè)定安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域的各供料器的更換時(shí)期以使得更換時(shí)期不與其他供料器重疊，因此能夠不使元件安裝機(jī)的工作停止地自動(dòng)更換供料器，能夠提高元件安裝機(jī)的工作效率。而且，由于在從供料器安設(shè)區(qū)域取出的供料器為未用盡的供料器的情況下，能夠?qū)⒃撐从帽M的供料器回收至供料器存放區(qū)域并再次使用，因此能夠?qū)⒐┝掀鞯脑帽M至最后，也能夠減少生產(chǎn)成本。此外，在本發(fā)明中，供料器的更換次數(shù)比以往有所增加，但是由于供料器的更換作業(yè)是更換機(jī)器人來進(jìn)行的，因此不會(huì)增加作業(yè)者的作業(yè)量。

在該情況下，也可以是，上述更換時(shí)期設(shè)定單元算出安設(shè)于上述供料器安設(shè)區(qū)域的各供料器的元件用盡時(shí)期，對(duì)于元件用盡時(shí)期不重疊的供料器，將該全部供料器的更換時(shí)期設(shè)定為元件用盡時(shí)期，對(duì)于元件用盡時(shí)期重疊的供料器，僅將其中一個(gè)供料器的更換時(shí)期設(shè)定為元件用盡時(shí)期，將除此以外的供料器的更換時(shí)期設(shè)定為比元件用盡時(shí)期提前的時(shí)期，由此以不重疊的方式設(shè)定各供料器的更換時(shí)期。如此一來，當(dāng)將安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域的各供料器的更換時(shí)期設(shè)定為元件用盡時(shí)期時(shí)，能夠僅對(duì)于更換時(shí)期重疊的供料器將更換時(shí)期設(shè)定為比元件用盡時(shí)期提前的時(shí)期，從而使各供料器的更換時(shí)期不重疊，能夠?qū)墓┝掀靼苍O(shè)區(qū)域取出的未用盡的供料器的數(shù)量抑制為所需最小限度，能夠?qū)⒐┝掀鞯母鼡Q次數(shù)的增加抑制為所需最小限度。

另外，本發(fā)明也可以是，具備回收元件全部用盡的使用完的供料器的使用完供料器回收區(qū)域，在從上述供料器安設(shè)區(qū)域取出的供料器為使用完的供料器的情況下，上述更換機(jī)器人將該供料器回收至上述使用完供料器回收區(qū)域。如此一來，能夠分別回收元件全部用盡的使用完的供料器與未用盡的供料器，使得從元件安裝機(jī)取出使用完的供料器的作業(yè)變得容易。

另外，本發(fā)明也可以是，構(gòu)成為具備：供料器監(jiān)視單元，監(jiān)視與安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域的各供料器供給相同的元件的供料器是否存在于供料器存放區(qū)域；及引導(dǎo)單元，通過顯示及/或聲音對(duì)作業(yè)者進(jìn)行引導(dǎo)，以便將上述供料器監(jiān)視單元判定為不存在于上述供料器存放區(qū)域的元件的供料器向該供料器存放區(qū)域補(bǔ)給。如此一來，在與安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域的各供料器供給相同的元件的供料器不存在于供料器存放區(qū)域的情況下，能夠引導(dǎo)作業(yè)者以便將該供料器向供料器存放區(qū)域補(bǔ)給，具有能夠使作業(yè)者無延遲且可靠地進(jìn)行供料器向供料器存放區(qū)域的補(bǔ)給作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。

另外，本發(fā)明也可以是，在供料器安設(shè)記錄或存儲(chǔ)供料器識(shí)別信息的識(shí)別信息記錄部，并且在供料器存放區(qū)域安設(shè)從在該供料器存放區(qū)域待機(jī)的供料器的識(shí)別信息記錄部讀取上述供料器識(shí)別信息的識(shí)別信息讀取部，控制上述更換機(jī)器人的控制單元基于從上述識(shí)別信息讀取部發(fā)送來的上述供料器識(shí)別信息來識(shí)別供料器。如此一來，無論在供料器存放區(qū)域待機(jī)的多個(gè)供料器以何種順序排列，都能夠基于供料器識(shí)別信息從這些供料器中準(zhǔn)確地選出要更換的供料器并安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域。另外，由于在向供料器存放區(qū)域補(bǔ)給供料器時(shí)，可以以任意順序排列供料器，因此能夠向任意的空的空間(空的插槽)自由地補(bǔ)給供料器，即使在作業(yè)者進(jìn)行供料器向供料器存放區(qū)域的補(bǔ)給的情況下，也能夠容易地進(jìn)行該供料器的補(bǔ)給作業(yè)。

另外，也可以是，構(gòu)成為具備：供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)，進(jìn)行向供料器存放區(qū)域補(bǔ)給的供料器的搬入及使用完的供料器的搬出；及換載機(jī)器人，在上述輸送機(jī)與上述供料器存放區(qū)域之間對(duì)供料器進(jìn)行換載。如此一來，也能夠自動(dòng)地進(jìn)行供料器向供料器存放區(qū)域的搬入及使用完的供料器的搬出。

本發(fā)明所使用的供料器也可以是，使用如下這樣的盒式供料器，上述盒式供料器具備：帶裝填部，裝填卷繞的元件供給帶；帶輸送機(jī)構(gòu)，將從上述帶裝填部拉出的元件供給帶朝元件吸附位置輸送；頂膜剝離機(jī)構(gòu)，在上述元件吸附位置的近前處從上述元件供給帶剝離頂膜而使該元件供給帶內(nèi)的元件露出；及盒體，內(nèi)置有上述帶裝填部、上述帶輸送機(jī)構(gòu)及上述頂膜剝離機(jī)構(gòu)。這樣，只要使用盒式供料器，即可使自動(dòng)更換時(shí)的處理變得容易。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的元件安裝機(jī)的供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)(省略更換機(jī)器人的圖示)的立體圖。

圖2是表示供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)的主要部分的立體圖。

圖3是表示盒式供料器的立體圖。

圖4是表示供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的框圖。

圖5是表示供料器自動(dòng)更換主程序的處理的流程的流程圖。

圖6是表示供料器更換時(shí)期分散處理程序的處理的流程的流程圖。

圖7是表示供料器更換時(shí)期提前處理程序的處理的流程的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，說明將用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式具體化了的一實(shí)施例。

首先，基于圖3，說明盒式供料器11的結(jié)構(gòu)。

盒式供料器11的盒體12由透明或不透明的塑料板或金屬板等形成，其側(cè)面部(罩)形成為能夠開閉。在盒體12內(nèi)設(shè)有以能夠裝卸(能夠更換)的方式裝填卷繞有元件供給帶13的帶盤14的帶裝填部15。在帶裝填部15的中心設(shè)有將帶盤14保持為能夠旋轉(zhuǎn)的帶盤保持軸16。

在盒體12內(nèi)設(shè)有將從帶盤14拉出的元件供給帶13朝向元件吸附位置輸送的帶輸送機(jī)構(gòu)18和在元件吸附位置的近前處從元件供給帶13剝離頂膜20而使該元件供給帶13內(nèi)的元件露出的頂膜剝離機(jī)構(gòu)19。元件吸附位置位于盒體12的上表面的帶輸送方向側(cè)的端部附近。在盒體12內(nèi)設(shè)有將從帶盤14拉出的元件供給帶13朝向元件吸附位置引導(dǎo)的帶引導(dǎo)件21。

帶輸送機(jī)構(gòu)18由設(shè)于元件吸附位置的下方附近的帶齒卷盤22和驅(qū)動(dòng)該帶齒卷盤22旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)23等構(gòu)成，通過使帶齒卷盤22的齒與以預(yù)定間距形成于元件供給帶13的單側(cè)緣的帶輸送孔嚙合而使該帶齒卷盤22旋轉(zhuǎn)，從而將元件供給帶13朝向元件吸附位置間距輸送。

頂膜剝離機(jī)構(gòu)19由用于在元件吸附位置的近前處按壓元件供給帶13而從該元件供給帶13的上表面剝離頂膜20的帶按壓件25、將通過該帶按壓件25剝離的頂膜20向與帶輸送方向相反的方向拉動(dòng)并朝向設(shè)于盒體12的上部的頂膜回收部26內(nèi)送入的頂膜輸送齒輪機(jī)構(gòu)27及驅(qū)動(dòng)該頂膜輸送齒輪機(jī)構(gòu)27的馬達(dá)28等構(gòu)成。

在盒體12中的帶輸送方向側(cè)的端緣部，以向下方延伸的方式設(shè)有將通過元件吸附位置而被取出了元件的廢棄帶13a(在本實(shí)施例中僅為剝離了頂膜20的載帶)向下方引導(dǎo)并排出的廢棄帶排出通路30，該廢棄帶排出通路30的出口30a設(shè)于比盒體12的帶輸送方向側(cè)的端面的中央靠下側(cè)的位置。在廢棄帶排出通路30的上部，以向盒體12中的帶輸送方向側(cè)的端面開口的方式設(shè)有空氣導(dǎo)入口(未圖示)，從該空氣導(dǎo)入口向該廢棄帶排出通路30內(nèi)導(dǎo)入空氣，從而在該廢棄帶排出通路30內(nèi)產(chǎn)生向下的空氣的流動(dòng)。

在盒體12內(nèi)設(shè)有控制帶輸送機(jī)構(gòu)18的馬達(dá)23、頂膜剝離機(jī)構(gòu)19的馬達(dá)28的控制裝置32。此外，雖未圖示，但是在盒體12設(shè)有與后述的供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)34側(cè)的通信·電源用的連接器連接的通信·電源用的連接器。

另外，在盒體12的預(yù)定位置設(shè)有記錄或存儲(chǔ)供料器識(shí)別信息(以下記為“供料器ID”)的識(shí)別信息記錄部(未圖示)。作為該識(shí)別信息記錄部，例如，既可以使用以條形碼、二維碼等記錄供料器ID的代碼標(biāo)簽，也可以使用存儲(chǔ)了供料器ID的數(shù)據(jù)的電子標(biāo)簽(也稱作RF標(biāo)簽、IC標(biāo)簽、電波標(biāo)簽、無線電標(biāo)簽)。

接著，使用圖1、圖2及圖4說明使用了上述結(jié)構(gòu)的盒式供料器11的供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)34的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，在元件安裝機(jī)35設(shè)有搬運(yùn)電路基板的兩臺(tái)輸送機(jī)37、保持吸附從盒式供料器11供給的元件并向電路基板安裝的吸嘴(未圖示)的裝配頭38、使裝配頭38沿XY方向(左右前后方向)移動(dòng)的XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)39及拍攝吸附于吸嘴的元件的拍攝裝置63(參照?qǐng)D4)等。此外，如圖4所示，在元件安裝機(jī)35的控制裝置60連接有鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸面板等輸入裝置64、存儲(chǔ)后述的圖5至圖7的供料器自動(dòng)更換用的各程序、各種數(shù)據(jù)等的硬盤、RAM、ROM等存儲(chǔ)裝置65(存儲(chǔ)單元)及液晶顯示器、CRT等顯示裝置66等。

供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)34以能夠裝卸的方式設(shè)置于元件安裝機(jī)35的前方(與輸送機(jī)37的搬運(yùn)方向即X方向正交的Y方向)。在供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)34設(shè)有供料器安設(shè)區(qū)域41、供料器替換區(qū)域42及供料器存放區(qū)域43。供料器安設(shè)區(qū)域41是位于輸送機(jī)37的前方(Y方向)且并排安設(shè)有向元件安裝機(jī)35的元件吸附位置供給元件的多個(gè)盒式供料器11的區(qū)域。在該供料器安設(shè)區(qū)域41設(shè)有與盒式供料器11側(cè)的通信·電源用的連接器(未圖示)連接的通信·電源用的連接器(未圖示)，通過雙方的連接器的連接而在盒體12內(nèi)的控制裝置32與元件安裝機(jī)35的控制裝置60(參照?qǐng)D4)之間收發(fā)控制信號(hào)等，并且對(duì)盒體12內(nèi)的控制裝置32等通電。

在供料器安設(shè)區(qū)域41的下方配置有供料器存放區(qū)域43。該供料器存放區(qū)域43是收納與供料器安設(shè)區(qū)域41內(nèi)的需要更換的盒式供料器11進(jìn)行互換的下一個(gè)盒式供料器11并且回收從供料器安設(shè)區(qū)域41取出的盒式供料器11的區(qū)域。在該供料器存放區(qū)域43，與在該供料器存放區(qū)域43能夠收容的供料器數(shù)量相對(duì)應(yīng)地形成有供盒式供料器11逐個(gè)安設(shè)的插槽，并且設(shè)有從安設(shè)于各插槽的盒式供料器11的識(shí)別信息記錄部讀取供料器ID的識(shí)別信息讀取部61(參照?qǐng)D4)，將通過該識(shí)別信息讀取部61讀取的供料器ID向供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)34的控制裝置即元件安裝機(jī)35的控制裝置60(控制單元)發(fā)送而自動(dòng)識(shí)別安設(shè)于各插槽的盒式供料器11的元件種類等。

如此一來，無論在供料器存放區(qū)域43待機(jī)的多個(gè)盒式供料器11以何種順序排列，都能夠基于供料器ID，從這些盒式供料器11中準(zhǔn)確地選出要更換的盒式供料器11并安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41。另外，由于在向供料器存放區(qū)域43補(bǔ)給盒式供料器11時(shí)，可以以任意順序排列盒式供料器11，因此能夠向任意的空的空間(空的插槽)自由地補(bǔ)給盒式供料器11，即使在作業(yè)者進(jìn)行盒式供料器11向供料器存放區(qū)域43的補(bǔ)給的情況下，也能夠容易地進(jìn)行該盒式供料器11的補(bǔ)給作業(yè)。

此外，在本實(shí)施例中，將從供料器安設(shè)區(qū)域41取出的全部盒式供料器11回收至供料器存放區(qū)域43，但是本發(fā)明并不局限于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以與供料器存放區(qū)域43相鄰接地配置使用完供料器回收區(qū)域(未圖示)，將從供料器安設(shè)區(qū)域41取出的盒式供料器11中的、元件全部用盡的使用完(元件用盡)的盒式供料器11回收至使用完供料器回收區(qū)域，僅將剩余有元件的未用盡的盒式供料器11回收至供料器存放區(qū)域43。如此一來，能夠分別回收元件全部用盡的使用完的盒式供料器11和未用盡的盒式供料器11，使得從元件安裝機(jī)35取出使用完的盒式供料器11的作業(yè)變得容易。

在供料器存放區(qū)域43及供料器安設(shè)區(qū)域41的前方配置有供料器替換區(qū)域42，使用該供料器替換區(qū)域42，在供料器存放區(qū)域43與供料器安設(shè)區(qū)域41之間更換盒式供料器11。在該供料器替換區(qū)域42設(shè)有更換機(jī)器人45(參照?qǐng)D2、圖4)。該更換機(jī)器人45從供料器安設(shè)區(qū)域41取出需要更換的盒式供料器11，并且從在供料器存放區(qū)域41待機(jī)的多個(gè)供料器安設(shè)區(qū)域41中取出與上述需要更換的盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11并安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41。

另外，元件安裝機(jī)35的控制裝置60也作為供料器監(jiān)視單元發(fā)揮功能，基于通過識(shí)別信息讀取部61讀取的供料器ID，監(jiān)視與安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11是否存在于供料器存放區(qū)域53，元件安裝機(jī)35的控制裝置60也作為引導(dǎo)單元發(fā)揮功能，通過顯示裝置66的顯示及/或聲音對(duì)作業(yè)者進(jìn)行引導(dǎo)，以便將上述供料器監(jiān)視單元判定為不存在于供料器存放區(qū)域43的元件的盒式供料器11向該供料器存放區(qū)域43補(bǔ)給。如此一來，在與安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域51的各盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11不存在于供料器存放區(qū)域43的情況下，能夠?qū)ψ鳂I(yè)者進(jìn)行引導(dǎo)，以便將該盒式供料器11向供料器存放區(qū)域43補(bǔ)給，具有能夠使作業(yè)者無延遲且可靠地進(jìn)行盒式供料器11向供料器存放區(qū)域43的補(bǔ)給作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。

而且，在本實(shí)施例中，構(gòu)成為使盒式供料器11向供料器存放區(qū)域43的補(bǔ)給自動(dòng)化。具體地說，構(gòu)成為在元件安裝機(jī)35的下部安設(shè)進(jìn)行向供料器存放區(qū)域43補(bǔ)給的盒式供料器11的搬入及使用完的盒式供料器11的搬出的供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)51，并且在供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)51與供料器存放區(qū)域43之間安設(shè)換載盒式供料器11的換載機(jī)器人52。

供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)51被設(shè)為沿與電路基板搬運(yùn)用的輸送機(jī)37的搬運(yùn)方向相同的方向(X方向)以橫躺狀態(tài)搬運(yùn)盒式供料器11。在該供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)51以能夠升降的方式設(shè)有用于使搬入的盒式供料器11在供料器存放區(qū)域43的后方位置停止的止動(dòng)件53。

換載機(jī)器人52由夾持盒式供料器11的夾具機(jī)構(gòu)54、使該夾具機(jī)構(gòu)54繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)55及使該夾具機(jī)構(gòu)54沿上下方向及XY方向(水平方向)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)56構(gòu)成。

接著，說明供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)51和換載機(jī)器人52的動(dòng)作。

在將向供料器存放區(qū)域43補(bǔ)給的盒式供料器11載置于輸送機(jī)51而搬入的情況下，使止動(dòng)件53向上方突出而使該盒式供料器11在供料器存放區(qū)域43的后方位置停止。此后，使換載機(jī)器人52動(dòng)作，通過夾具機(jī)構(gòu)54夾持供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)51上的橫躺狀態(tài)的盒式供料器11，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)56使夾具機(jī)構(gòu)54上升而從供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)51抬起該盒式供料器11，從而確保該盒式供料器11的旋轉(zhuǎn)空間。此后，在通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)55使夾具機(jī)構(gòu)54旋轉(zhuǎn)90°而使該盒式供料器11旋轉(zhuǎn)90°并形成為豎立的狀態(tài)之后，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)56使夾具機(jī)構(gòu)54沿與供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)51平行的方向(X方向)移動(dòng)，使該盒式供料器11與供料器存放區(qū)域43的空的插槽的位置一致，從而將該盒式供料器11收納于供料器存放區(qū)域43的空的插槽內(nèi)。

另一方面，在從供料器存放區(qū)域43取出使用完的盒式供料器11并搬出的情況下，使止動(dòng)件53形成為向下方縮入的狀態(tài)，并且通過夾具機(jī)構(gòu)54夾持并拉出供料器存放區(qū)域43的使用完的盒式供料器11，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)55使夾具機(jī)構(gòu)54旋轉(zhuǎn)90°而使該盒式供料器11從豎立的狀態(tài)形成為橫躺狀態(tài)，從而載置于供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)51上并搬出。

接著，使用上述結(jié)構(gòu)的供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)34，說明使安設(shè)于元件安裝機(jī)35的供料器安設(shè)區(qū)域41的多個(gè)盒式供料器11的更換時(shí)期分散而自動(dòng)地更換盒式供料器11的方法。在從供料器安設(shè)區(qū)域41取出的盒式供料器11為剩余有元件的未用盡的盒式供料器11的情況下，供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)34的控制裝置即元件安裝機(jī)35的控制裝置60具有將該元件剩余數(shù)量與該盒式供料器11的供料器ID建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置65的功能及作為設(shè)定安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11的更換時(shí)期以使得更換時(shí)期不與其他盒式供料器11重疊的更換時(shí)期設(shè)定單元的功能，控制更換機(jī)器人45的動(dòng)作，在設(shè)定的更換時(shí)期內(nèi)從供料器安設(shè)區(qū)域41取出處于該更換時(shí)期的盒式供料器11并回收至供料器存放區(qū)域43，并且從在供料器存放區(qū)域41待機(jī)的多個(gè)盒式供料器11中取出與處于該更換時(shí)期的盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11并安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41。

而且，在更換機(jī)器人45在供料器安設(shè)區(qū)域41安設(shè)了未用盡的盒式供料器11的情況下，元件安裝機(jī)35的控制裝置60從存儲(chǔ)裝置65中利用與該盒式供料器11的供料器ID相對(duì)應(yīng)的元件剩余數(shù)量，設(shè)定該未用盡的盒式供料器11的更換時(shí)期。具體地說，算出安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11的元件用盡時(shí)期，對(duì)于元件用盡時(shí)期不重疊的盒式供料器11，將其全部盒式供料器11的更換時(shí)期設(shè)定為元件用盡時(shí)期，對(duì)于元件用盡時(shí)期重疊的盒式供料器11，僅將其中一個(gè)盒式供料器11的更換時(shí)期設(shè)定為元件用盡時(shí)期，將除此以外的盒式供料器11的更換時(shí)期設(shè)定為比元件用盡時(shí)期提前的時(shí)期，從而以不重疊的方式設(shè)定各盒式供料器11的更換時(shí)期。如此一來，當(dāng)將安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11的更換時(shí)期設(shè)定為元件用盡時(shí)期時(shí)，能夠僅對(duì)于更換時(shí)期重疊的盒式供料器11將更換時(shí)期設(shè)定為比元件用盡時(shí)期提前的時(shí)期，能夠使各盒式供料器11的更換時(shí)期不重疊，能夠?qū)墓┝掀靼苍O(shè)區(qū)域41取出的未用盡的盒式供料器11的數(shù)量抑制為所需最小限度，能夠?qū)⒑惺焦┝掀?1的更換次數(shù)的增加抑制為所需最小限度。

通過元件安裝機(jī)35的控制裝置60，根據(jù)圖5至圖7的供料器自動(dòng)更換用的各程序，如下所述地執(zhí)行以上說明的本實(shí)施例的盒式供料器11的自動(dòng)更換。

[供料器自動(dòng)更換主程序]

圖5的供料器自動(dòng)更換主程序在生產(chǎn)開始前被起動(dòng)，首先，在步驟101中，在設(shè)定了生產(chǎn)計(jì)劃之后，進(jìn)入步驟102，執(zhí)行后述的圖6的供料器更換時(shí)期分散處理程序，使安設(shè)于元件安裝機(jī)35的供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11的更換時(shí)期分散。此后，進(jìn)入步驟103，實(shí)施生產(chǎn)的換產(chǎn)調(diào)整，在下一個(gè)步驟104中，開始生產(chǎn)。

在生產(chǎn)中，在步驟105中，將基板的生產(chǎn)片數(shù)、各元件的使用數(shù)量向控制裝置60報(bào)告。此后，進(jìn)入步驟106，再次執(zhí)行后述的圖6的供料器更換時(shí)期分散處理程序，使安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11的更換時(shí)期分散。此后，進(jìn)入步驟107，監(jiān)視與安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11是否存在于供料器存放區(qū)域53，準(zhǔn)備判定為不存在于供料器存放區(qū)域43的元件的盒式供料器11，以分配的方式通過顯示裝置66的顯示及/或聲音對(duì)作業(yè)者進(jìn)行引導(dǎo)。該步驟107的處理相當(dāng)于權(quán)利要求書中的供料器監(jiān)視單元及引導(dǎo)單元。

然后，在下一個(gè)步驟108中，作業(yè)者通過供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)51將準(zhǔn)備好的盒式供料器11向供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)34內(nèi)搬入，通過換載機(jī)器人52在供料器存放區(qū)域43進(jìn)行分配。然后，在下一個(gè)步驟109中，根據(jù)安設(shè)于元件安裝機(jī)35的供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11的更換時(shí)期的時(shí)間表，通過更換機(jī)器人45從供料器安設(shè)區(qū)域41取出處于該更換時(shí)期的盒式供料器11并回收至供料器存放區(qū)域43，并且從在供料器存放區(qū)域41待機(jī)的多個(gè)盒式供料器11中取出與處于該更換時(shí)期的盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11并安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41。

此后，進(jìn)入步驟110，判定生產(chǎn)是否結(jié)束，若判定為在生產(chǎn)中，則再次執(zhí)行上述步驟105～步驟110的處理。由此，直到結(jié)束生產(chǎn)為止，以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行上述步驟105～步驟110的處理，在結(jié)束了生產(chǎn)的時(shí)刻結(jié)束本程序。

[供料器更換時(shí)期分散處理程序]

圖6的供料器更換時(shí)期分散處理程序是在圖5的供料器自動(dòng)更換主程序的步驟102及步驟106中執(zhí)行的子流程，發(fā)揮作為權(quán)利要求書中的更換時(shí)期設(shè)定單元的作用。當(dāng)本程序被起動(dòng)時(shí)，首先，在步驟201中，在從生產(chǎn)計(jì)劃取得生產(chǎn)對(duì)象作業(yè)、生產(chǎn)預(yù)定片數(shù)、當(dāng)前的生產(chǎn)片數(shù)、每1片基板的元件使用數(shù)量之后，進(jìn)入步驟202，取得通過換產(chǎn)調(diào)整準(zhǔn)備的、或當(dāng)前使用中的各元件的剩余數(shù)量，并且在下一個(gè)步驟203中，取得要補(bǔ)給的各元件的元件數(shù)量。

此后，進(jìn)入步驟204，在算出了安設(shè)于元件安裝機(jī)35的供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11的元件用盡時(shí)期之后，進(jìn)入步驟205，以將各盒式供料器11的準(zhǔn)備、分配時(shí)間表標(biāo)準(zhǔn)化的方式進(jìn)行計(jì)算。此后，進(jìn)入步驟206，拉出盒式供料器11的元件用盡時(shí)期重復(fù)的盒式供料器。

然后，在下一個(gè)步驟207中，判定盒式供料器11的元件用盡時(shí)期是否重復(fù)，若判定為不重復(fù)，則無需使盒式供料器11的更換時(shí)期分散，因此不進(jìn)行以下的處理，直接結(jié)束本程序。

與此相對(duì)，在上述步驟207中，若判定為盒式供料器11的元件用盡時(shí)期重復(fù)，則進(jìn)入步驟208，執(zhí)行后述的圖7的供料器更換時(shí)期提前處理程序，提前并分散更換時(shí)期，以使得各盒式供料器11的更換時(shí)期不重疊。此后，進(jìn)入步驟209，反映到各盒式供料器11的準(zhǔn)備、分配時(shí)間表中，結(jié)束本程序。

[供料器更換時(shí)期提前處理程序]

圖7的供料器更換時(shí)期提前處理程序是在圖6的供料器更換時(shí)期分散處理程序的步驟208中執(zhí)行的子流程，發(fā)揮作為權(quán)利要求書中的更換時(shí)期設(shè)定單元的作用。當(dāng)本程序被起動(dòng)時(shí)，首先，在步驟301中，對(duì)應(yīng)生產(chǎn)的各基板計(jì)算供料器更換臺(tái)數(shù)(元件用盡數(shù)和再更換臺(tái)數(shù))。

此后，進(jìn)入步驟302，將元件用盡時(shí)期重復(fù)的多個(gè)盒式供料器11中的一個(gè)盒式供料器11的更換時(shí)期提前為未產(chǎn)生元件用盡的基板的生產(chǎn)時(shí)間。此后，進(jìn)入步驟303，取得暫時(shí)更換并拉出的未用盡的盒式供料器11的元件剩余數(shù)量。此后，進(jìn)入步驟304，以使暫時(shí)更換并拉出的未用盡的盒式供料器11的再更換與更換后處于元件用盡的時(shí)期成為未產(chǎn)生元件用盡的基板的生產(chǎn)時(shí)間的方式計(jì)算再更換時(shí)期。

此后，進(jìn)入步驟305，判定各盒式供料器11的元件用盡時(shí)期是否重復(fù)，若判定為元件用盡時(shí)期重復(fù)，則再次執(zhí)行上述步驟301～步驟305的處理。由此，直到判定為各盒式供料器11的元件用盡時(shí)期不重復(fù)為止，重復(fù)提前元件用盡時(shí)期重復(fù)的盒式供料器11的更換時(shí)期的處理，當(dāng)各盒式供料器11的元件用盡時(shí)期變得不重復(fù)時(shí)結(jié)束本程序。

根據(jù)以上說明的本實(shí)施例，由于能夠通過更換機(jī)器人45將安設(shè)于元件安裝機(jī)35的供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11與供給相同的元件的盒式供料器11自動(dòng)互換，因此作業(yè)者無需進(jìn)行供料器更換作業(yè)，能夠節(jié)省精力。而且，由于將安設(shè)于供料器安設(shè)區(qū)域41的各盒式供料器11的更換時(shí)期設(shè)定為更換時(shí)期不與其他供料器安設(shè)區(qū)域41重疊，因此能夠不停止元件安裝機(jī)35的工作地自動(dòng)更換盒式供料器11，能夠提高元件安裝機(jī)35的工作效率。而且，由于在從供料器安設(shè)區(qū)域41取出的盒式供料器11為未用盡的盒式供料器11的情況下，能夠?qū)⒃撐从帽M的盒式供料器11回收至供料器存放區(qū)域41并再次使用，因此能夠?qū)⒑惺焦┝掀?1的元件用盡至最后，也能夠減少生產(chǎn)成本。此外，在本實(shí)施例中，盒式供料器11的更換次數(shù)與以往相比有所增加，但是由于供料器更換作業(yè)是由更換機(jī)器人45來進(jìn)行的，因此不會(huì)增加作業(yè)者的作業(yè)量。

本發(fā)明并不局限于使用盒式供料器11的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)為使用非盒式的供料器的結(jié)構(gòu)，而且也可以適當(dāng)?shù)刈兏鼡Q機(jī)器人的結(jié)構(gòu)等，在不脫離主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更而加以實(shí)施，這是不言而喻的。

附圖標(biāo)記說明

11…盒式供料器

12…盒體

13…元件供給帶

13a…廢棄帶

14…帶盤

15…帶裝填部

16…帶盤保持軸

18…帶輸送機(jī)構(gòu)

19…頂膜剝離機(jī)構(gòu)

21…帶引導(dǎo)件

22…帶齒卷盤

25…帶按壓件

26…頂膜回收部

27…頂膜輸送齒輪機(jī)構(gòu)

28…馬達(dá)

30…廢棄帶排出通路

32…控制裝置

34…供料器自動(dòng)更換系統(tǒng)

35…元件安裝機(jī)

37…輸送機(jī)

38…裝配頭

39…XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)

41…供料器安設(shè)區(qū)域

42…供料器替換區(qū)域

43…供料器存放區(qū)域

45…更換機(jī)器人

51…供料器搬運(yùn)用的輸送機(jī)

52…換載機(jī)器人

60…控制裝置(控制單元、更換時(shí)期設(shè)定單元、供料器監(jiān)視單元、引導(dǎo)單元)

61…識(shí)別信息讀取部

65…存儲(chǔ)裝置(存儲(chǔ)單元)

66…顯示裝置