本發(fā)明涉及對基板作業(yè)裝置及對基板作業(yè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
以往,已知有將元件安裝在基板上的安裝裝置等對基板作業(yè)裝置。例如,專利文獻(xiàn)1記載有包括多個(gè)向電路基板裝配電氣元件的電氣元件裝配機(jī)的電路板組裝線。在該電路板組裝線中,在作業(yè)者指定的任意的電氣元件裝配機(jī)(主裝置)的顯示器上,能夠取得其他的電氣元件裝配機(jī)(從屬裝置)的信息。
專利文獻(xiàn)1:日本專利第5186055號
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
然而,對基板作業(yè)裝置發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下,例如以錯(cuò)誤的應(yīng)對等為目的而有時(shí)對基板作業(yè)裝置的電源會(huì)被切斷。并且,當(dāng)電源被切斷時(shí),在該裝置自身的顯示面板等無法顯示與錯(cuò)誤相關(guān)的信息的情況較多。由此,作業(yè)者有時(shí)無法獲知與錯(cuò)誤相關(guān)的信息。在專利文獻(xiàn)1中,記載了在主裝置的顯示器上取得從屬裝置的信息的內(nèi)容,但是未記載從屬裝置的電源被切斷的情況。
本發(fā)明鑒于這樣的課題而作出,主要目的是在發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置的電源被切斷的情況下將與錯(cuò)誤相關(guān)的信息向作業(yè)者報(bào)知。
用于解決課題的方案
本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的而采用以下的方案。
本發(fā)明的第一對基板作業(yè)裝置用于對基板作業(yè)系統(tǒng),所述對基板作業(yè)系統(tǒng)具備多個(gè)對基板進(jìn)行作業(yè)的所述對基板作業(yè)裝置,所述對基板作業(yè)裝置具備:錯(cuò)誤信息接收單元,接收與所述對基板作業(yè)系統(tǒng)中的其他的對基板作業(yè)裝置的錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息;存儲單元,存儲接收到的所述錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息;報(bào)知單元,能夠向作業(yè)者報(bào)知信息;及報(bào)知控制單元,在檢測出所述其他的對基板作業(yè)裝置的電源切斷的情況下,對所述報(bào)知單元進(jìn)行控制,以向作業(yè)者報(bào)知基于存儲于所述存儲單元的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息。
該第一對基板作業(yè)裝置接收與其他的對基板作業(yè)裝置的錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息,并將接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息存儲于存儲單元。并且,在檢測出該對基板作業(yè)裝置(其他的對基板作業(yè)裝置)的電源切斷的情況下,對報(bào)知單元進(jìn)行控制,以向作業(yè)者報(bào)知基于所存儲的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息。由此,在發(fā)生了錯(cuò)誤的其他的對基板作業(yè)裝置的電源被切斷的情況下,本發(fā)明的第一對基板作業(yè)裝置能夠向作業(yè)者報(bào)知與錯(cuò)誤相關(guān)的信息。在此,所述錯(cuò)誤信息接收單元可以從所述其他的對基板作業(yè)裝置取得所述錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息,也可以從例如管理裝置等其他的裝置(所述其他的對基板作業(yè)裝置以外的裝置)取得所述錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。
在本發(fā)明的第一對基板作業(yè)裝置中,可以是,所述報(bào)知控制單元基于與所述其他的對基板作業(yè)裝置的通信狀態(tài)來檢測該其他的對基板作業(yè)裝置的電源切斷。這樣的話,能夠基于通信狀態(tài)適當(dāng)?shù)貦z測其他的對基板作業(yè)裝置的電源切斷。在這種情況下,所述報(bào)知控制單元可以在與所述其他的對基板作業(yè)裝置的通信中斷時(shí)檢測出該其他的對基板作業(yè)裝置的電源切斷。
在本發(fā)明的第一對基板作業(yè)裝置中,可以是,所述報(bào)知控制單元基于是否接收到觸發(fā)信號來檢測所述其他的對基板作業(yè)裝置的電源切斷。這樣的話,能夠基于觸發(fā)信號的接收的有無適當(dāng)?shù)貦z測其他的對基板作業(yè)裝置的電源切斷。在此,所述報(bào)知控制單元可以從所述其他的對基板作業(yè)裝置取得所述觸發(fā)信號,也可以從例如管理裝置等其他的裝置(所述其他的對基板作業(yè)裝置以外的裝置)取得所述觸發(fā)信號。
本發(fā)明的第二對基板作業(yè)裝置用于對基板作業(yè)系統(tǒng),所述對基板作業(yè)系統(tǒng)具備多個(gè)對基板進(jìn)行作業(yè)的所述對基板作業(yè)裝置,所述對基板作業(yè)裝置具備:錯(cuò)誤信息發(fā)送單元,在本裝置發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下,發(fā)送與該錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息;及觸發(fā)信號發(fā)送單元,在將本裝置的電源切斷時(shí),發(fā)送觸發(fā)信號。
該第二對基板作業(yè)裝置在本裝置發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下發(fā)送與該錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。并且,在將本裝置的電源切斷時(shí),發(fā)送觸發(fā)信號。由此,其他的對基板作業(yè)裝置能夠存儲本裝置的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息,并且通過發(fā)送觸發(fā)信號,其他的對基板作業(yè)裝置能夠檢測本裝置的電源切斷的情況。因此,在發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置(本發(fā)明的第二對基板作業(yè)裝置)的電源被切斷的情況下,其他的對基板作業(yè)裝置能夠向作業(yè)者報(bào)知與錯(cuò)誤相關(guān)的信息。在此,所述錯(cuò)誤信息發(fā)送單元可以向其他的對基板作業(yè)裝置發(fā)送所述錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息,也可以向例如管理裝置等其他的裝置發(fā)送。而且,所述觸發(fā)信號發(fā)送單元可以向其他的對基板作業(yè)裝置發(fā)送所述觸發(fā)信號,也可以向例如管理裝置等其他的裝置發(fā)送。
本發(fā)明的第二對基板作業(yè)裝置可以具備:搬運(yùn)單元,沿搬運(yùn)方向搬運(yùn)所述基板;及模塊,能夠沿著與所述搬運(yùn)方向垂直的方向拉出。在此,“具備能夠拉出的模塊”包括對基板作業(yè)裝置整體是能夠拉出的模塊的情況。
本發(fā)明的第一對基板作業(yè)系統(tǒng)具備:對基板作業(yè)裝置,具備在本裝置發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下發(fā)送與該錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的錯(cuò)誤信息發(fā)送單元;及其他的對基板作業(yè)裝置,具備錯(cuò)誤信息接收單元,接收與所述對基板作業(yè)裝置的錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息;存儲單元,存儲接收到的所述錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息;報(bào)知單元,能夠向作業(yè)者報(bào)知信息;及報(bào)知控制單元,在基于與所述對基板作業(yè)裝置的通信狀態(tài)而檢測出所述對基板作業(yè)裝置的電源切斷的情況下,對所述報(bào)知單元進(jìn)行控制,以向作業(yè)者報(bào)知基于存儲于所述存儲單元的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息。
該第一對基板作業(yè)系統(tǒng)具備對基板作業(yè)裝置和其他的對基板作業(yè)裝置。對基板作業(yè)裝置在本裝置發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下發(fā)送與該錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。并且,其他的對基板作業(yè)裝置是與基于通信狀態(tài)來檢測對基板作業(yè)裝置的電源切斷的形態(tài)的本發(fā)明的第一對基板作業(yè)裝置同樣的裝置。因此,在本發(fā)明的第一對基板作業(yè)系統(tǒng)中,能得到與上述的本發(fā)明的第一對基板作業(yè)裝置同樣的效果。具體而言,在發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置的電源被切斷的情況下,其他的對基板作業(yè)裝置基于通信狀態(tài)來檢測電源切斷,其他的對基板作業(yè)裝置能夠向作業(yè)者報(bào)知與錯(cuò)誤相關(guān)的信息。
本發(fā)明的第二對基板作業(yè)系統(tǒng)具備:對基板作業(yè)裝置及其他的對基板作業(yè)裝置,對基板作業(yè)裝置具備:錯(cuò)誤信息發(fā)送單元,在本裝置發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下發(fā)送與該錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息;及觸發(fā)信號發(fā)送單元,在將本裝置的電源切斷時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號,其他的對基板作業(yè)裝置具備:錯(cuò)誤信息接收單元,接收與所述對基板作業(yè)裝置的錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息;存儲單元,存儲接收到的所述錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息;報(bào)知單元,能夠向作業(yè)者報(bào)知信息;及報(bào)知控制單元,在基于是否接收到來自所述對基板作業(yè)裝置的所述觸發(fā)信號而檢測出該對基板作業(yè)裝置的電源切斷的情況下,對所述報(bào)知單元進(jìn)行控制,以向作業(yè)者報(bào)知基于存儲于所述存儲單元的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息。
該第二對基板作業(yè)系統(tǒng)具備對基板作業(yè)裝置和其他的對基板作業(yè)裝置。對基板作業(yè)裝置是與本發(fā)明的第二對基板作業(yè)裝置同樣的裝置。其他的對基板作業(yè)裝置是與基于是否接收到觸發(fā)信號來檢測對基板作業(yè)裝置的電源切斷的形態(tài)的本發(fā)明的第一對基板作業(yè)裝置同樣的裝置。因此,能得到與上述的本發(fā)明的第一及第二對基板作業(yè)裝置同樣的效果。具體而言,在發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置的電源被切斷的情況下,其他的對基板作業(yè)裝置基于觸發(fā)信號來檢測電源切斷,其他的對基板作業(yè)裝置能夠向作業(yè)者報(bào)知與錯(cuò)誤相關(guān)的信息。
本發(fā)明的第三對基板作業(yè)系統(tǒng)具備:對基板作業(yè)裝置、其他的對基板作業(yè)裝置及管理裝置,對基板作業(yè)裝置具備在本裝置發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下發(fā)送與該錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的錯(cuò)誤信息發(fā)送單元,其他的對基板作業(yè)裝置具備:錯(cuò)誤信息接收單元,接收與所述對基板作業(yè)裝置的錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息;存儲單元,存儲接收到的所述錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息;報(bào)知單元,能夠向作業(yè)者報(bào)知信息;及報(bào)知控制單元,在基于是否接收到觸發(fā)信號而檢測出該對基板作業(yè)裝置的電源切斷的情況下,對所述報(bào)知單元進(jìn)行控制,以向作業(yè)者報(bào)知基于存儲于所述存儲單元的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息,管理裝置具有在基于與所述對基板作業(yè)裝置的通信狀態(tài)而檢測出該對基板作業(yè)裝置的電源切斷的情況下向所述其他的對基板作業(yè)裝置發(fā)送所述觸發(fā)信號的檢測單元。
該第三對基板作業(yè)系統(tǒng)具備對基板作業(yè)裝置、其他的對基板作業(yè)裝置及管理裝置。對基板作業(yè)裝置在本裝置發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下發(fā)送與該錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。其他的對基板作業(yè)裝置是與基于是否接收到觸發(fā)信號來檢測對基板作業(yè)裝置的電源切斷的形態(tài)的本發(fā)明的第一對基板作業(yè)裝置同樣的裝置。因此,能得到與上述的本發(fā)明的第一對基板作業(yè)裝置同樣的效果。具體而言,在發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置的電源被切斷的情況下,其他的對基板作業(yè)裝置基于觸發(fā)信號來檢測電源切斷,其他的對基板作業(yè)裝置能夠向作業(yè)者報(bào)知與錯(cuò)誤相關(guān)的信息。而且,管理裝置在基于與對基板作業(yè)裝置的通信狀態(tài)而檢測出對基板作業(yè)裝置的電源切斷的情況下,向其他的對基板作業(yè)裝置發(fā)送觸發(fā)信號。因此,即使在對基板作業(yè)裝置未發(fā)送觸發(fā)信號的情況下,其他的對基板作業(yè)裝置也能夠從管理裝置接收觸發(fā)信號來檢測電源切斷。
在本發(fā)明的第一~第三對基板作業(yè)系統(tǒng)中,可以是,所述對基板作業(yè)裝置與所述其他的對基板作業(yè)裝置相鄰配置。這樣的話,對基板作業(yè)裝置附近的作業(yè)者例如在對基板作業(yè)裝置中進(jìn)行與錯(cuò)誤相關(guān)的作業(yè)的作業(yè)者等能夠更容易取得與錯(cuò)誤相關(guān)的信息。
在本發(fā)明的第一~第三對基板作業(yè)系統(tǒng)中,可以是,所述對基板作業(yè)裝置具有能夠沿著與所述對基板作業(yè)裝置和所述其他的對基板作業(yè)裝置的并列方向正交的方向拉出的模塊。在此,“具有能夠拉出的模塊”包括對基板作業(yè)裝置整體是能夠拉出的模塊的情況。
本發(fā)明的第一~第三對基板作業(yè)系統(tǒng)可以具備管理裝置,該管理裝置具有從所述對基板作業(yè)裝置接收所述錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息并向所述其他的對基板作業(yè)裝置發(fā)送該錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的錯(cuò)誤信息發(fā)送接收單元。這樣的話,即使在例如對基板作業(yè)裝置與其他的對基板作業(yè)裝置無法直接發(fā)送接收錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的情況下,也能夠經(jīng)由管理裝置進(jìn)行錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的發(fā)送接收。
另外,在本發(fā)明的第一~第三對基板作業(yè)系統(tǒng)中,對基板作業(yè)裝置發(fā)送的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息與其他的對基板作業(yè)裝置接收的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息可以相同,也可以至少一部分不同。例如,在對基板作業(yè)裝置與其他的對基板作業(yè)裝置經(jīng)由管理裝置進(jìn)行錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的發(fā)送接收的情況下,管理裝置可以使接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的一部分不同而向其他的對基板作業(yè)裝置發(fā)送。而且,管理裝置可以使接收到的全部錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息不同(包含新生成錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的情況)而向其他的對基板作業(yè)裝置發(fā)送。
附圖說明
圖1是本實(shí)施方式的對基板作業(yè)系統(tǒng)10的概略說明圖。
圖2是表示將對基板作業(yè)裝置20b拉出的情況的說明圖。
圖3是表示發(fā)送側(cè)處理例程的一例的流程圖。
圖4是表示錯(cuò)誤信息發(fā)送接收處理例程的一例的流程圖。
圖5是表示接收側(cè)處理例程的一例的流程圖。
圖6是表示作業(yè)者P應(yīng)對對基板作業(yè)裝置20b的錯(cuò)誤的情況的說明圖。
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖,說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是對基板作業(yè)系統(tǒng)10的概略說明圖。本實(shí)施方式的對基板作業(yè)系統(tǒng)10具備:對基板進(jìn)行作業(yè)的多個(gè)對基板作業(yè)裝置20;支撐對基板作業(yè)裝置20的作為臺的基座70a、70b;及進(jìn)行與對基板作業(yè)相關(guān)的信息的管理、設(shè)定的管理裝置80。另外,在本實(shí)施方式中,左右方向(X軸)、前后方向(Y軸)及上下方向(Z軸)如圖1所示。
對基板作業(yè)系統(tǒng)10具備4臺對基板作業(yè)裝置20a~20d作為多個(gè)對基板作業(yè)裝置20。這4臺對基板作業(yè)裝置20a~20d按照該順序從左向右相鄰排列而構(gòu)成安裝線。而且,這多個(gè)對基板作業(yè)裝置20及管理計(jì)算機(jī)80相互經(jīng)由LAN11而連接。
對基板作業(yè)裝置20a是作為安裝裝置而構(gòu)成的裝置,進(jìn)行作為對基板作業(yè)的向基板上安裝元件的安裝處理。另外,安裝處理包括將元件向基板上進(jìn)行載置、配置、裝配、插入、接合、粘結(jié)的處理等。如圖1所示,該對基板作業(yè)裝置20a具備:擔(dān)任裝置整體的控制的控制裝置31a;執(zhí)行安裝處理的安裝處理單元40a;向裝置各部供電的電源單元45a;與連接于LAN11的外部設(shè)備進(jìn)行雙向通信的通信部50a;及進(jìn)行信息的顯示、輸入的顯示操作部60a??刂蒲b置31a構(gòu)成為以CPU32a為中心的微處理器,具備存儲處理程序的ROM33a、被用作作業(yè)區(qū)域的RAM34a、存儲各種數(shù)據(jù)的HDD35a等。而且,控制裝置31a具備未圖示的輸入輸出接口,以能夠進(jìn)行雙向通信的方式與安裝處理單元40a、電源單元45a、通信部50a連接。安裝處理單元40a具有沿搬運(yùn)方向(左右方向)搬運(yùn)基板的搬運(yùn)部41a、拾取元件的頭等。顯示操作部60a具備觸摸面板及輸入鍵等,向作業(yè)者顯示各種信息、輸入來自作業(yè)者的各種指示。顯示操作部60a配設(shè)在對基板作業(yè)裝置20a的前方的上部。
對基板作業(yè)裝置20b~20d都是與對基板作業(yè)裝置20a相同的裝置,因此省略詳細(xì)的說明。另外,如圖1所示,對基板作業(yè)裝置20b的各構(gòu)成要素標(biāo)注將對基板作業(yè)裝置20a的各構(gòu)成要素的末尾從“a”改變?yōu)椤癰”的附圖標(biāo)記來進(jìn)行標(biāo)記。而且,對基板作業(yè)裝置20c、20d具備的顯示操作部標(biāo)注附圖標(biāo)記60c、60d來進(jìn)行標(biāo)記。在沒有特別區(qū)分顯示操作部60a~60d的情況下,標(biāo)記為顯示操作部60。同樣,在沒有特別區(qū)分對基板作業(yè)裝置20a~20d各自具備的CPU的情況下,標(biāo)記為CPU32。在沒有特別區(qū)分對基板作業(yè)裝置20a~20d各自具備的HDD的情況下,標(biāo)記為HDD35。
另外,對基板作業(yè)裝置20a、20b載置在基座70a上,構(gòu)成為能夠相對于基座70a向前方(與左右方向垂直的方向)拉出的模塊。同樣,對基板作業(yè)裝置20c、20d載置在基座70b上,構(gòu)成為能夠相對于基座70b向前方拉出的模塊。
圖2是表示將對基板作業(yè)裝置20b拉出的情況的說明圖。圖2(a)示出將對基板作業(yè)裝置20b拉出之前的情況,圖2(b)示出將對基板作業(yè)裝置20b拉出之后的情況。如圖2(b)所示,基座70a具備:沿前后方向延伸的左右一對軌道71a、71a;及配設(shè)在基座70a的后端部上表面并將對基板作業(yè)裝置20b的后端固定的止動(dòng)件72a。而且,基座70a具備:限制對基板作業(yè)裝置20b的前后方向的移動(dòng)的桿73a;及切換是否使桿73a向上方突出的桿驅(qū)動(dòng)裝置74a。對基板作業(yè)裝置20b在下表面具備未圖示的車輪,該車輪由軌道71a、71a引導(dǎo),從而能夠沿前后方向滑動(dòng)。桿驅(qū)動(dòng)裝置74a具備產(chǎn)生例如前后方向的驅(qū)動(dòng)力的氣缸等。桿驅(qū)動(dòng)裝置74a通過該驅(qū)動(dòng)力使桿73a旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)軸為X軸),來切換桿73a是成為向上方突出的狀態(tài)還是成為沿前后方向躺倒的狀態(tài)。在對基板作業(yè)裝置20b載置于基座70a上的固定位置(圖2(a)的位置)的期間,桿73a向上方突出,由此對基板作業(yè)裝置20b被固定而無法前后移動(dòng)。而且,當(dāng)作業(yè)者操作桿驅(qū)動(dòng)裝置74a而使桿73a為躺倒的狀態(tài)時(shí),對基板作業(yè)裝置20b能夠沿著軌道71a、71a移動(dòng),作業(yè)者能夠?qū)遄鳂I(yè)裝置20b向前方拉出(圖2(b))。另外,如圖2(b)所示,在將對基板作業(yè)裝置20b拉出時(shí),將從下方支撐拉出的對基板作業(yè)裝置20b的移動(dòng)臺170預(yù)先配置在基座70a的前方,將拉出的對基板作業(yè)裝置20b載置在移動(dòng)臺170上。移動(dòng)臺170具備軌道171、171、止動(dòng)件172、桿173及桿驅(qū)動(dòng)裝置174。這些構(gòu)成要素與基座70a相同,因此省略詳細(xì)的說明。而且,移動(dòng)臺170在下部安裝有多個(gè)車輪175,由此能夠在地面上移動(dòng)。
另外,雖然圖示省略,但是基座70a在載置對基板作業(yè)裝置20a的部分也具備與軌道71a、止動(dòng)件72a、桿73a、桿驅(qū)動(dòng)裝置74a同樣的構(gòu)成要素。因此,對基板作業(yè)裝置20a也與對基板作業(yè)裝置20b同樣地能夠向前方拉出。關(guān)于基座70b,除了將對基板作業(yè)裝置20c、20d以能夠拉出的方式支撐的點(diǎn)以外也是與基座70a相同的結(jié)構(gòu),因此省略詳細(xì)的說明。而且,這樣的能夠拉出的對基板作業(yè)裝置20、基座70的結(jié)構(gòu)公知,例如記載在日本專利第4763518號中。
管理裝置80是管理與對基板作業(yè)相關(guān)的信息的計(jì)算機(jī)。管理裝置80具備:控制器81,具備CPU82、ROM83、RAM84及HDD85并擔(dān)任裝置整體的控制;及通信部86,與連接于LAN11的外部設(shè)備進(jìn)行雙向通信。而且,管理裝置80具備:輸入來自作業(yè)者的各種指示的鍵盤及鼠標(biāo)等輸入設(shè)備87;及顯示各種信息的顯示器88。在HDD85存儲有生產(chǎn)作業(yè)數(shù)據(jù)。生產(chǎn)作業(yè)數(shù)據(jù)包含:在各對基板作業(yè)裝置20中將哪個(gè)元件以何種順序向哪個(gè)基板種類的基板安裝、或者制作幾張這樣安裝的基板等的信息。
在這樣構(gòu)成的對基板作業(yè)系統(tǒng)10中,當(dāng)管理裝置80輸入來自作業(yè)者的開始指示時(shí),管理裝置80向各對基板作業(yè)裝置20發(fā)送生產(chǎn)作業(yè)數(shù)據(jù),向各對基板作業(yè)裝置20指示安裝處理的開始。接收到來自管理裝置80的開始指示的各對基板作業(yè)裝置20對從搬運(yùn)方向上游側(cè)(左側(cè))搬運(yùn)來的基板進(jìn)行基于生產(chǎn)作業(yè)數(shù)據(jù)的元件的安裝處理,將安裝處理完成的基板向下游側(cè)(右側(cè))搬運(yùn)。由此,通過對基板作業(yè)裝置20a~20d依次對從對基板作業(yè)系統(tǒng)10的上游側(cè)搬運(yùn)的基板進(jìn)行安裝處理,然后,從對基板作業(yè)裝置20d排出基板。
接下來,說明對基板作業(yè)系統(tǒng)10的動(dòng)作中的任一個(gè)對基板作業(yè)裝置20產(chǎn)生需要切斷電源的錯(cuò)誤并將與該錯(cuò)誤相關(guān)的信息在其他的對基板作業(yè)裝置20上顯示時(shí)的動(dòng)作。以下,作為例子,說明對基板作業(yè)裝置20b產(chǎn)生錯(cuò)誤的情況。圖3是表示由對基板作業(yè)裝置20b的控制裝置31b的CPU32b執(zhí)行的發(fā)送側(cè)處理例程的一例的流程圖。該例程存儲在控制裝置31b的HDD35b中,當(dāng)對基板作業(yè)裝置20b的電源接通時(shí)被執(zhí)行。
當(dāng)執(zhí)行該例程時(shí),控制裝置31b的CPU32b首先判定本裝置(對基板作業(yè)裝置20b)是否發(fā)生需要切斷電源的錯(cuò)誤(步驟S100)。CPU32b例如根據(jù)是否從安裝處理單元40b、電源單元45b、通信部50b接收到發(fā)生了需要切斷電源的錯(cuò)誤的主旨的信號,來進(jìn)行該判定。需要切斷電源的錯(cuò)誤是為了應(yīng)對錯(cuò)誤而需要將對基板作業(yè)裝置20的電源切斷的錯(cuò)誤。作為需要切斷電源的錯(cuò)誤,沒有特別局限于此,可列舉例如熔絲斷開等。在步驟S100中發(fā)生了需要切斷電源的錯(cuò)誤時(shí),CPU32b向管理裝置80發(fā)送與對基板作業(yè)裝置20b的錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息(步驟S110)。在該處理中,CPU32b生成將用于識別本裝置的裝置識別信息與錯(cuò)誤的內(nèi)容(例如熔絲斷開等錯(cuò)誤的類別)建立對應(yīng)而得到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息,并向管理裝置80發(fā)送錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。另外,CPU32b在對基板作業(yè)裝置20b為安裝處理中的情況下,也可以控制安裝處理單元40b以使安裝處理停止。接下來,CPU32b控制顯示操作部60b,以顯示向作業(yè)者報(bào)知本裝置發(fā)生了錯(cuò)誤的主旨和錯(cuò)誤的內(nèi)容的本裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面(步驟S120)。由此,在顯示操作部60b上顯示本裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面,向作業(yè)者報(bào)知關(guān)于錯(cuò)誤的信息。本裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面可以包含以切斷對基板作業(yè)裝置20b的電源的方式催促作業(yè)者的消息或圖像。確認(rèn)到本裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面的作業(yè)者開始應(yīng)對錯(cuò)誤的作業(yè)(例如對基板作業(yè)裝置20b的電源切斷及之后的熔絲更換等)。
在步驟S100中未產(chǎn)生需要切斷電源的錯(cuò)誤時(shí),或者在步驟S120之后,CPU32b判定顯示操作部60b是否輸入了來自作業(yè)者的電源切斷操作(步驟S130),在未輸入電源切斷操作時(shí),執(zhí)行步驟S100以后的處理。即,CPU32b在發(fā)生了需要切斷電源的錯(cuò)誤時(shí)反復(fù)執(zhí)行進(jìn)行錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的發(fā)送、本裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面的顯示的處理直至作出電源切斷操作為止。并且,在步驟S130中輸入了電源切斷操作時(shí),CPU32b向電源單元45b發(fā)送控制信號,以停止向?qū)遄鳂I(yè)裝置20b供給電力(步驟S140),并結(jié)束本例程。由此,對基板作業(yè)裝置20b的電源被切斷,成為顯示操作部60b的本裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面等不顯示的狀態(tài)。而且,對基板作業(yè)裝置20b與其他的裝置的通信中斷。
接下來,說明與對基板作業(yè)裝置20的錯(cuò)誤的發(fā)生相關(guān)聯(lián)的管理裝置80的動(dòng)作。圖4是表示由管理裝置80的控制裝置81的CPU82執(zhí)行的錯(cuò)誤信息發(fā)送接收處理例程的一例的流程圖。該例程存儲在控制裝置81的HDD85中,當(dāng)管理裝置80的電源接通時(shí)被執(zhí)行。
當(dāng)執(zhí)行該例程時(shí),控制裝置81的CPU82首先判定是否經(jīng)由LAN11從對基板作業(yè)裝置20a~20d中的任一個(gè)接收到上述的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息(步驟S200),在未接收到時(shí),進(jìn)行等待直至接收到為止。在接收到錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息時(shí),CPU82基于接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息所包含的裝置識別信息來確定與發(fā)生了錯(cuò)誤的裝置對基板作業(yè)裝置20相鄰的對基板作業(yè)裝置20(步驟S210)。在此,在HDD85中預(yù)先存儲有例如將裝置識別信息與由裝置識別信息表示的對基板作業(yè)裝置20的安裝線中的位置建立了對應(yīng)的表格等裝置排列信息。并且,CPU82基于該裝置排列信息來確定相鄰裝置。例如,在接收到來自對基板作業(yè)裝置20b的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息時(shí),CPU82將與對基板作業(yè)裝置20b相鄰的對基板作業(yè)裝置20a、20c確定為相鄰裝置。接下來,CPU82向接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息內(nèi)追加錯(cuò)誤的應(yīng)對方法,向通過步驟S210確定出的相鄰裝置發(fā)送(步驟S220)。在此,在HDD85中預(yù)先存儲有將錯(cuò)誤的內(nèi)容與該錯(cuò)誤的應(yīng)對方法建立了對應(yīng)的表格等錯(cuò)誤對應(yīng)信息。錯(cuò)誤對應(yīng)信息是例如在錯(cuò)誤的內(nèi)容為熔絲斷開的情況下表示對基板作業(yè)裝置20內(nèi)的熔絲的位置、更換作業(yè)的步驟等的信息。并且,CPU82基于錯(cuò)誤對應(yīng)信息來導(dǎo)出與接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息所包含的錯(cuò)誤的內(nèi)容對應(yīng)的應(yīng)對方法,并將導(dǎo)出的錯(cuò)誤的應(yīng)對方法向錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息追加,向相鄰裝置發(fā)送。當(dāng)進(jìn)行步驟S220的處理時(shí),CPU82進(jìn)行步驟S200以后的處理。由此,CPU82在接收到錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息時(shí),重復(fù)進(jìn)行向相鄰裝置發(fā)送錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的處理。
接下來,說明其他的對基板作業(yè)裝置20(與發(fā)生了需要切斷電源的錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20不同的對基板作業(yè)裝置20)的動(dòng)作。以下,作為例子,說明與發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20b相鄰的對基板作業(yè)裝置20a的動(dòng)作。圖5是表示由對基板作業(yè)裝置20a的控制裝置31a的CPU32a執(zhí)行的接收側(cè)處理例程的一例的流程圖。該例程存儲在控制裝置31a的HDD35a中,當(dāng)對基板作業(yè)裝置20b的電源接通時(shí)被執(zhí)行。
當(dāng)執(zhí)行該例程時(shí),對基板作業(yè)裝置20a的CPU32a首先判定是否經(jīng)由LAN11從管理裝置80接收到上述的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息(步驟S300)。在接收到錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息時(shí),CPU32a將接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息存儲在HDD35a中(步驟S310)。在步驟S300中未接收到錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息時(shí),或者在步驟S310之后,CPU32a判定是否檢測出與相鄰的對基板作業(yè)裝置20的通信的中斷(步驟S320)。例如,CPU32a對于相鄰的裝置(在此為對基板作業(yè)裝置20b)發(fā)送確認(rèn)是否能夠通信的信號,在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有來自對基板作業(yè)裝置20b的回信時(shí),檢測出通信的中斷?;蛘撸梢允歉鲗遄鳂I(yè)裝置20定期地將信標(biāo)向其他的裝置發(fā)送,當(dāng)不再接收到來自相鄰裝置的信標(biāo)時(shí),CPU32檢測出通信的中斷。在步驟S320中通信未中斷時(shí),CPU32a執(zhí)行步驟S300以后的處理,反復(fù)執(zhí)行錯(cuò)誤信息的接收及存儲直至檢測出通信的中斷為止。在步驟S320中檢測出通信的中斷時(shí),CPU32a從HDD35a讀出檢測出通信的中斷的相鄰裝置的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息,將基于錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面顯示于顯示操作部60a(步驟S330)。在該處理中,CPU32a調(diào)查包含檢測出通信的中斷的相鄰裝置的裝置識別信息的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息是否存儲于HDD35a,在存儲于HDD35a時(shí),讀出該錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。即,雖然檢測出通信的中斷的對基板作業(yè)裝置20以外的對基板作業(yè)裝置20的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息存儲于HDD35a,但是由于該錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息不是應(yīng)顯示的信息,因此CPU32a不進(jìn)行讀出。并且,CPU32a基于讀出的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息所包含的裝置識別信息、錯(cuò)誤的內(nèi)容、錯(cuò)誤的應(yīng)對方法,對顯示操作部60a進(jìn)行控制,以顯示向作業(yè)者報(bào)知哪個(gè)對基板作業(yè)裝置20發(fā)生了何種錯(cuò)誤的信息和對該錯(cuò)誤的應(yīng)對方法的其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面。由此,在顯示操作部60a上顯示其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面,向作業(yè)者報(bào)知關(guān)于對基板作業(yè)裝置20b的錯(cuò)誤的信息。當(dāng)進(jìn)行步驟S330的處理時(shí),CPU32a執(zhí)行S300以后的處理。
在此,確認(rèn)到在圖3的步驟S120中顯示于對基板作業(yè)裝置20b的顯示操作部60b上的本裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面的作業(yè)者進(jìn)行應(yīng)對錯(cuò)誤的作業(yè)。具體而言,首先,操作顯示操作部60b而將對基板作業(yè)裝置20b的電源切斷,如圖2(b)所示,形成為將對基板作業(yè)裝置20b拉出的狀態(tài)。并且,作業(yè)者從對基板作業(yè)裝置20b的左右進(jìn)行應(yīng)對錯(cuò)誤的作業(yè)。圖6是從上方觀察作業(yè)者P從對基板作業(yè)裝置20b的左側(cè)應(yīng)對錯(cuò)誤的情況的說明圖。如上所述,發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20b自身由于電源被切斷,因此在顯示操作部60b上不顯示與錯(cuò)誤相關(guān)的信息。此時(shí),通過進(jìn)行上述的接收側(cè)處理例程,對基板作業(yè)裝置20a的CPU32a通過檢測對基板作業(yè)裝置20b的通信的中斷來檢測切斷電源,在顯示操作部60a上顯示其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面。因此,如圖6所示,作業(yè)者P能夠確認(rèn)自身的左手側(cè)(后方)的顯示操作部60a的其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面。因此,即使將對基板作業(yè)裝置20b的電源切斷之后,作業(yè)者P也能夠取代顯示操作部60b而使用顯示操作部60a來確認(rèn)對基板作業(yè)裝置20b的錯(cuò)誤的內(nèi)容、應(yīng)對方法,能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)對錯(cuò)誤。
另外,如上所述,對基板作業(yè)裝置20a~20d都是相同的裝置,都分別執(zhí)行圖3的發(fā)送側(cè)處理例程和圖5的接收側(cè)處理例程。例如,在對基板作業(yè)裝置20b發(fā)生了需要切斷電源的錯(cuò)誤時(shí),如圖4的步驟S220說明那樣,管理裝置80向作為相鄰裝置的對基板作業(yè)裝置20a、20c分別發(fā)送錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。因此,與對基板作業(yè)裝置20a同樣,在對基板作業(yè)裝置20c中也通過接收側(cè)處理例程進(jìn)行錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的接收、存儲及與對基板作業(yè)裝置20b的通信中斷的檢測,在S330中在顯示操作部60c上顯示其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面(參照圖6)。由此,作業(yè)者P在無論從對基板作業(yè)裝置20b的左右哪一方進(jìn)行作業(yè)的情況下,都容易確認(rèn)錯(cuò)誤的內(nèi)容、應(yīng)對方法。
另外,在上述中,作為例子而說明了對基板作業(yè)裝置20b發(fā)生了需要切斷電源的錯(cuò)誤的情況,但是對基板作業(yè)裝置20a、20c、20d中的任一個(gè)發(fā)生了需要切斷電源的錯(cuò)誤時(shí)也同樣。例如,在對基板作業(yè)裝置20c中發(fā)生了需要切斷電源的錯(cuò)誤時(shí),如果對基板作業(yè)裝置20c的電源被切斷,則作為相鄰裝置的對基板作業(yè)裝置20b、20d的顯示操作部60b、60d上顯示其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面。另外,在對基板作業(yè)裝置20b、20d這兩方發(fā)生需要切斷電源的錯(cuò)誤而兩方的電源被切斷的情況下,在與兩者均相鄰的對基板作業(yè)裝置20c的顯示操作部60c中,可以顯示一并包含對基板作業(yè)裝置20b的基于錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息和對基板作業(yè)裝置20d的基于錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息的其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面。
本實(shí)施方式的構(gòu)成要素與本發(fā)明的構(gòu)成要素的對應(yīng)關(guān)系明確可知。本實(shí)施方式的執(zhí)行圖5的步驟S300的CPU32相當(dāng)于本發(fā)明的錯(cuò)誤信息接收單元,HDD35相當(dāng)于錯(cuò)誤信息存儲單元,顯示操作部60相當(dāng)于報(bào)知單元,本實(shí)施方式的執(zhí)行圖5的步驟S320、330的CPU32相當(dāng)于報(bào)知控制單元。而且,搬運(yùn)部41相當(dāng)于搬運(yùn)單元,圖3的執(zhí)行步驟S100、S110的CPU32相當(dāng)于本發(fā)明的錯(cuò)誤信息發(fā)送單元,對基板作業(yè)裝置20相當(dāng)于能夠拉出的模塊,圖4的執(zhí)行步驟S200~S220的CPU82相當(dāng)于錯(cuò)誤信息發(fā)送接收單元。
在以上說明的對基板作業(yè)系統(tǒng)10中,對基板作業(yè)裝置20的CPU32在本裝置發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下發(fā)送與該錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。并且,CPU32接收與其他的對基板作業(yè)裝置20的錯(cuò)誤相關(guān)的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息,并將接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息存儲于HDD35。并且,在檢測出發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20(其他的對基板作業(yè)裝置20)的電源切斷的情況下,對顯示操作部60進(jìn)行控制,以向作業(yè)者報(bào)知基于所存儲的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息(其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面)。由此,在發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20的電源被切斷的情況下,其他的對基板作業(yè)裝置20能夠向作業(yè)者報(bào)知與錯(cuò)誤相關(guān)的信息。另外,在本實(shí)施方式中,當(dāng)發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20的電源被切斷時(shí),其他的對基板作業(yè)裝置20自動(dòng)地顯示其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面。因此,作業(yè)者無需為了顯示其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面而操作其他的對基板作業(yè)裝置20。
另外,對基板作業(yè)裝置20的CPU32基于與其他的對基板作業(yè)裝置20的通信狀態(tài)來檢測對基板作業(yè)裝置20的電源切斷,因此能夠基于通信狀態(tài)適當(dāng)?shù)貦z測對基板作業(yè)裝置20的電源切斷。而且,CPU32在與對基板作業(yè)裝置20的通信中斷時(shí)檢測出對基板作業(yè)裝置20的電源切斷。
此外,發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20與顯示該裝置的其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面的對基板作業(yè)裝置20相鄰配置。因此,發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20附近的作業(yè)者例如在發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20處進(jìn)行與錯(cuò)誤相關(guān)的作業(yè)的作業(yè)者等更容易取得與錯(cuò)誤相關(guān)的信息。而且,對基板作業(yè)裝置20構(gòu)成為能夠沿著與對基板作業(yè)裝置20和其他的對基板作業(yè)裝置20的并列方向(左右方向)或者與基板的搬運(yùn)方向(左右方向)正交的方向(前方)拉出的模塊。在作業(yè)者從對基板作業(yè)裝置20的并列方向(左右方向)對拉出的狀態(tài)的對基板作業(yè)裝置20進(jìn)行作業(yè)的情況下,作業(yè)者處于能夠從顯示操作部60的正面確認(rèn)相鄰的對基板作業(yè)裝置20的顯示操作部60(例如圖6的顯示操作部60a)的位置,比較容易觀察畫面。另一方面,例如不將對基板作業(yè)裝置20拉出而作業(yè)者從對基板作業(yè)裝置20的前方進(jìn)行作業(yè)的情況下,作業(yè)者傾斜地確認(rèn)相鄰的對基板作業(yè)裝置20的顯示操作部60。因此,在對基板作業(yè)裝置20能夠拉出的情況下,通過相鄰裝置的顯示操作部60來顯示其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面的意義高。
此外,管理裝置80的CPU82從對基板作業(yè)裝置20接收錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息而向其他的對基板作業(yè)裝置20發(fā)送錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。因此,即使在例如對基板作業(yè)裝置20與其他的對基板作業(yè)裝置20無法直接發(fā)送接收錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的情況下,也能夠經(jīng)由管理裝置80進(jìn)行錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的發(fā)送接收。而且,CPU82向接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息追加錯(cuò)誤的應(yīng)對方法而向相鄰裝置發(fā)送,因此對基板作業(yè)裝置20不需要預(yù)先存儲與錯(cuò)誤的應(yīng)對方法相關(guān)的信息。
另外,本發(fā)明不受上述的實(shí)施方式的任何限定,只要屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍,當(dāng)然就能夠以各種形態(tài)實(shí)施。
例如,在上述的實(shí)施方式中,由CPU32檢測是否檢測出與相鄰的對基板作業(yè)裝置20的通信的中斷,但是只要CPU32基于與其他的對基板作業(yè)裝置20的通信狀態(tài)來檢測其他的對基板作業(yè)裝置20的電源切斷即可,并不局限于此。而且,并不局限于通信狀態(tài),CPU32可以通過任意的方法來檢測其他的對基板作業(yè)裝置20的電源切斷。例如,CPU32可以基于是否接收到預(yù)定的觸發(fā)信號來檢測其他的對基板作業(yè)裝置20的電源切斷。例如,發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20的CPU32可以在通過圖3的步驟S130輸入了切斷電源的操作之后,將觸發(fā)信號向相鄰的對基板作業(yè)裝置20發(fā)送而執(zhí)行步驟S140。此時(shí)的發(fā)送觸發(fā)信號的CPU32相當(dāng)于本發(fā)明的觸發(fā)信號發(fā)送單元。并且,其他的對基板作業(yè)裝置20的CPU32可以判定在圖5的步驟S320中是否接收到觸發(fā)信號,在接收到觸發(fā)信號時(shí)執(zhí)行步驟S330。這樣的話,CPU32能夠基于是否接收到觸發(fā)信號來適當(dāng)?shù)貦z測其他的對基板作業(yè)裝置20的電源切斷。另外,在步驟S330中,CPU32可以基于觸發(fā)信號所包含的裝置識別信息來確定是否讀出了HDD35中存儲的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息中的任一個(gè),也可以判定并確定觸發(fā)信號的發(fā)送源。觸發(fā)信號可以包含能夠識別哪一個(gè)對基板作業(yè)裝置20的電源被切斷的信息(例如上述的裝置識別信息)和對于接收到觸發(fā)信號的對基板作業(yè)裝置20來顯示基于存儲于HDD35的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息的主旨的指令信息中的至少一方。另外,在發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20的CPU32發(fā)送觸發(fā)信號的情況下,可以向相鄰的對基板作業(yè)裝置20直接發(fā)送,也可以向管理裝置80發(fā)送。在后者的情況下,管理裝置80的CPU82只要將觸發(fā)信號向相鄰裝置發(fā)送即可。而且,發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20也可以不發(fā)送觸發(fā)信號,在這種情況下只要其他的對基板作業(yè)裝置20能夠接收觸發(fā)信號即可。例如,在管理裝置80的CPU82基于與對基板作業(yè)裝置20的通信狀態(tài)(例如執(zhí)行與步驟S320同樣的處理)而檢測出對基板作業(yè)裝置20的電源切斷的情況下,可以向與該對基板作業(yè)裝置20相鄰的對基板作業(yè)裝置20發(fā)送觸發(fā)信號。進(jìn)行這樣的處理的CPU82相當(dāng)于本發(fā)明的第三對基板作業(yè)系統(tǒng)的檢測單元。
在上述的實(shí)施方式中,管理裝置80的CPU82接收錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息,追加錯(cuò)誤的應(yīng)對方法而向相鄰裝置發(fā)送,但是并不局限于此。例如CPU82可以將接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息原封不動(dòng)地向相鄰裝置發(fā)送,或者將接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的一部分刪除,或者將新生成的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息(例如僅包含錯(cuò)誤的應(yīng)對方法的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息等)向相鄰裝置發(fā)送。而且,發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20的CPU32可以在步驟S110中將錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息直接向相鄰的對基板作業(yè)裝置20發(fā)送。
在上述的實(shí)施方式中,對基板作業(yè)裝置20整體構(gòu)成為能夠拉出的模塊,但是并不局限于此,可以是對基板作業(yè)裝置20的一部分為能夠拉出的模塊,也可以是對基板作業(yè)裝置20為不能拉出的裝置。
在上述的實(shí)施方式中,發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20與該裝置被切斷電源時(shí)顯示其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面的對基板作業(yè)裝置20相鄰,但是并不局限于此。例如,管理裝置80的CPU82在圖4的步驟S220中僅向相鄰裝置發(fā)送錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息,但是并不局限于此,可以向不是相鄰裝置的對基板作業(yè)裝置20也發(fā)送錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。在上述的發(fā)送觸發(fā)信號的變形例中也同樣。
在上述的實(shí)施方式中,錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息包含裝置識別信息,CPU82基于此來確定發(fā)生了錯(cuò)誤的裝置的相鄰裝置,但是并不局限于此。例如,對基板作業(yè)系統(tǒng)10構(gòu)成為,在發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20的電源被切斷時(shí),僅在與該對基板作業(yè)裝置20的并列方向的一個(gè)方向(例如左方向)相鄰的對基板作業(yè)裝置20上顯示其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面,在該情況下可以省略裝置識別信息。例如,在對基板作業(yè)裝置20中,在各個(gè)HDD35僅存儲來自與本裝置的右方向相鄰的對基板作業(yè)裝置20的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息且CPU32僅檢測與本裝置的右方向相鄰的對基板作業(yè)裝置20的電源切斷的情況下,錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息無需包含裝置識別信息。
在上述的實(shí)施方式中,管理裝置80的CPU82將錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息僅向相鄰裝置發(fā)送,但是并不局限于此。例如,CPU82可以向發(fā)生了錯(cuò)誤的對基板作業(yè)裝置20以外的全部的對基板作業(yè)裝置20發(fā)送錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。在這種情況下,對基板作業(yè)裝置20的CPU32在接收到的錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息不是關(guān)于與本裝置相鄰的對基板作業(yè)裝置20的信息的情況下,在HDD35可以不存儲錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。在上述的發(fā)送觸發(fā)信號的變形例中也同樣,在接收到的觸發(fā)信號不是關(guān)于與本裝置相鄰的對基板作業(yè)裝置20的觸發(fā)信號的情況下,CPU32可以不進(jìn)行其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面的顯示。
在上述的實(shí)施方式中,對基板作業(yè)裝置20的CPU32通過在顯示操作部60上顯示其他裝置錯(cuò)誤報(bào)知畫面而向作業(yè)者報(bào)知基于錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息,但是只要能夠向作業(yè)者報(bào)知信息即可,并不局限于此。例如,對基板作業(yè)裝置20可以通過聲音等向作業(yè)者報(bào)知基于錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息的信息。而且,在上述的實(shí)施方式中,CPU32顯示錯(cuò)誤報(bào)知畫面,該錯(cuò)誤報(bào)知畫面包含哪個(gè)對基板作業(yè)裝置20發(fā)生了何種錯(cuò)誤的信息和對該錯(cuò)誤的應(yīng)對方法,但是并不局限于此,可以報(bào)知任意的信息。
在上述的實(shí)施方式中,對基板作業(yè)裝置20的CPU32判定在圖3的步驟S130中是否輸入了來自作業(yè)者的電源切斷操作,但是并不局限于此。例如,在發(fā)生了需要切斷電源的錯(cuò)誤時(shí),CPU32可以在步驟S110中發(fā)送了錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息之后直接執(zhí)行步驟S140,自動(dòng)地將對基板作業(yè)裝置20的電源切斷。
在上述的實(shí)施方式中,對基板作業(yè)裝置20的CPU32在發(fā)生了需要切斷電源的錯(cuò)誤時(shí),發(fā)送錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息,但是并不局限于此。例如,也可以是,無論是否需要切斷電源,在發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)CPU32都發(fā)送錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)信息。
在上述的實(shí)施方式中,對基板作業(yè)裝置20設(shè)為進(jìn)行向基板上安裝元件的安裝處理的安裝裝置,但只要是進(jìn)行對基板的作業(yè)的裝置即可,并不局限于此。例如,對基板作業(yè)裝置20可以設(shè)為進(jìn)行粘性流體(粘結(jié)劑等)向基板或基板上的元件的涂布的涂布裝置,也可以設(shè)為通過絲網(wǎng)印刷而向基板涂布粘性流體等的印刷裝置。而且,在上述的實(shí)施方式中,構(gòu)成對基板作業(yè)系統(tǒng)10的對基板作業(yè)裝置20都設(shè)為相同的安裝裝置,但并不局限于此,對基板作業(yè)系統(tǒng)10可以具備不同種類的對基板作業(yè)裝置。
在上述的實(shí)施方式中,說明了構(gòu)成為對基板作業(yè)系統(tǒng)10的對基板作業(yè)裝置20的動(dòng)作,但是本發(fā)明的對基板作業(yè)裝置只要使用于對基板作業(yè)系統(tǒng)10即可,也可以是對基板作業(yè)裝置20單體的狀態(tài)。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明能夠利用于對基板進(jìn)行安裝處理等作業(yè)的對基板作業(yè)裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
附圖標(biāo)記說明
10 對基板作業(yè)系統(tǒng)
11 LAN
20、20a~20d 對基板作業(yè)裝置
31a、31b 控制裝置
32、32a、32b CPU
33a、33b ROM
34a、34b RAM
35、35a、35b HDD
40a、40b 安裝處理單元
41、41a、41b 搬運(yùn)部
45a、45b 電源單元
50a、50b 通信部
60、60a~60d 顯示操作部
70a、70b 基座
71a 軌道
72a 止動(dòng)件
73a 桿
74a 桿驅(qū)動(dòng)裝置
80 管理裝置
81 控制裝置
82 CPU
83 ROM
84 RAM
85 HDD
86 通信部
87 輸入設(shè)備
88 顯示器
170 移動(dòng)臺
171 軌道
172 止動(dòng)件
173 桿
174 桿驅(qū)動(dòng)裝置
175 車輪
P 作業(yè)者