本發(fā)明涉及具有將多個(gè)元件以散布的狀態(tài)予以支撐的元件支撐部的元件供給裝置及具備該元件供給裝置的安裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在具有將多個(gè)元件以散布的狀態(tài)予以支撐的元件支撐部的元件供給裝置中，通過(guò)元件保持件，對(duì)支撐于元件支撐部的元件進(jìn)行保持，并將該元件以規(guī)定的姿勢(shì)整齊排列，由此進(jìn)行元件的供給。因此，需要識(shí)別元件保持件保持的元件的姿勢(shì)，而將該元件以規(guī)定的姿勢(shì)予以載置。下述專利文獻(xiàn)記載了識(shí)別元件保持件保持的元件的姿勢(shì)并將該元件以規(guī)定的姿勢(shì)予以載置的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平6-342995號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012-245602號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

根據(jù)上述專利文獻(xiàn)記載的技術(shù)，能夠識(shí)別保持于元件保持件的元件的姿勢(shì)，并將該元件以規(guī)定的姿勢(shì)予以載置。然而，多個(gè)元件以各種姿勢(shì)散布于元件支撐部上，因此根據(jù)元件的姿勢(shì)的不同，可能無(wú)法向載置部載置元件。本發(fā)明鑒于這樣的實(shí)際情況而作出，課題在于將各種姿勢(shì)的元件載置于載置部。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發(fā)明記載的元件供給裝置具備：元件支撐部，將多個(gè)元件以散布的狀態(tài)予以支撐；第一元件保持件，對(duì)支撐于上述元件支撐部的元件進(jìn)行保持；第一移動(dòng)裝置，使上述第一元件保持件向任意的位置移動(dòng)；及載置部，用于將保持于上述第一元件保持件的元件以整齊排列的狀態(tài)予以載置，上述元件供給裝置對(duì)整齊排列于上述載置部的狀態(tài)的元件進(jìn)行供給，上述元件供給裝置的特征在于，上述載置部具有：第一凹部，與元件的形狀對(duì)應(yīng)；及第二凹部，以使與上述第一凹部相同形狀的凹部旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度并與上述第一凹部的一部分重疊的狀態(tài)形成，能夠?qū)⒈３钟谏鲜龅谝辉３旨脑d置于上述第一凹部與上述第二凹部中的任一方。

為了解決上述課題，本發(fā)明記載的安裝機(jī)具備：上述元件供給裝置；第一控制裝置，控制上述元件供給裝置的上述第一元件保持件和上述第一移動(dòng)裝置的動(dòng)作；第二元件保持件，對(duì)載置于上述元件供給裝置的上述載置部的元件進(jìn)行保持；第二移動(dòng)裝置，使上述第二元件保持件向任意的位置移動(dòng)；及第二控制裝置，控制上述第二元件保持件和上述第二移動(dòng)裝置的動(dòng)作，上述安裝機(jī)由上述第二元件保持件對(duì)載置于上述元件供給裝置的上述載置部的元件進(jìn)行保持，并將由上述第二元件保持件保持的元件向基板安裝，上述安裝機(jī)的特征在于，上述第一控制裝置具有：第一動(dòng)作控制部，控制上述第一元件保持件和上述第一移動(dòng)裝置的動(dòng)作，以將由上述第一元件保持件保持的元件載置于上述載置部的上述第一凹部與上述第二凹部中的任一方；及報(bào)知部，將表示由上述第一元件保持件保持的元件通過(guò)第一動(dòng)作控制部的控制而載置于上述載置部的上述第一凹部與上述第二凹部中的哪一方的信息向上述第二控制裝置報(bào)知。

發(fā)明效果

在本發(fā)明記載的元件供給裝置中，與元件的形狀對(duì)應(yīng)的第一凹部和使與第一凹部相同形狀的凹部旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度并與第一凹部的一部分重疊的狀態(tài)的第二凹部形成為載置部。因此，能夠?qū)⒈３钟谠３旨脑d置于第一凹部與第二凹部中的任一方。由此，能夠?qū)⒏鞣N姿勢(shì)的元件載置于載置部。而且，在本發(fā)明的安裝機(jī)中，將表示載置于載置部的元件的姿勢(shì)的信息，即，表示在第一凹部和第二凹部中的哪一個(gè)載置有元件的信息向安裝機(jī)側(cè)的控制裝置報(bào)知。由此，安裝機(jī)側(cè)的元件保持件能夠基于表示載置于載置部的元件的姿勢(shì)的信息，而從載置部適當(dāng)?shù)乇３衷?/p>

附圖說(shuō)明

圖1是表示元件安裝機(jī)的立體圖。

圖2是表示元件安裝機(jī)的元件安裝裝置的立體圖。

圖3是表示散裝元件供給裝置的立體圖。

圖4是表示元件供給單元的立體圖。

圖5是表示元件回收容器上升到上升端位置的狀態(tài)下的元件供給單元的立體圖。

圖6是表示元件保持頭的立體圖。

圖7是表示收納有引線元件的狀態(tài)下的元件接受部件的圖。

圖8是表示元件安裝機(jī)的控制裝置的框圖。

圖9是表示元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置的立體圖。

圖10是表示引線元件的立體圖。

圖11是表示多個(gè)引線元件散布的狀態(tài)下的元件支撐部件的圖。

圖12是表示以往的元件接受部件的俯視圖。

圖13是概念性地表示向以往的元件接受部件移載引線元件時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖14是概念性地表示向以往的元件接受部件移載引線元件時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖15是表示本發(fā)明的元件接受部件的俯視圖。

圖16是概念性地表示向本發(fā)明的元件接受部件移載引線元件時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖17是概念性地表示向本發(fā)明的元件接受部件移載引線元件時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖18是表示元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置及元件返回裝置的立體圖。

圖19是表示變形例的元件接受部件的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下，作為用于實(shí)施本發(fā)明的方式，參照附圖并詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。

<元件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)>

圖1表示元件安裝機(jī)10。元件安裝機(jī)10是用于執(zhí)行元件對(duì)電路基材12的安裝作業(yè)的裝置。元件安裝機(jī)10具備裝置主體20、基材輸送保持裝置22、元件安裝裝置24、拍攝裝置26、28、元件供給裝置30、散裝元件供給裝置32、控制裝置(參照?qǐng)D8)34。另外，作為電路基材12，可列舉電路基板、三維構(gòu)造的基材等，作為電路基板，可列舉印刷配線板、印刷電路板等。

裝置主體20由框架部40和架設(shè)于該框架部40的梁部42構(gòu)成?；妮斔捅３盅b置22配置在框架部40的前后方向的中央，具有輸送裝置50和夾緊裝置52。輸送裝置50是輸送電路基材12的裝置，夾緊裝置52是對(duì)電路基材12進(jìn)行保持的裝置。由此，基材輸送保持裝置22輸送電路基材12，并在規(guī)定的位置處固定地保持電路基材12。另外，在以下的說(shuō)明中，將電路基材12的輸送方向稱為x方向，將與該方向垂直的水平的方向稱為y方向，將鉛垂方向稱為z方向。即，元件安裝機(jī)10的寬度方向是x方向，前后方向是y方向。

元件安裝裝置24配置于梁部42，具有兩臺(tái)作業(yè)頭60、62和作業(yè)頭移動(dòng)裝置64。各作業(yè)頭60、62具有吸嘴(參照?qǐng)D2)66，通過(guò)吸嘴66保持元件。而且，作業(yè)頭移動(dòng)裝置64具有x方向移動(dòng)裝置68、y方向移動(dòng)裝置70、z方向移動(dòng)裝置72。并且，通過(guò)x方向移動(dòng)裝置68和y方向移動(dòng)裝置70，而使兩臺(tái)作業(yè)頭60、62一體地向框架部40上的任意的位置移動(dòng)。而且，如圖2所示，各作業(yè)頭60、62以可拆裝的方式安裝于滑動(dòng)件74、76，z方向移動(dòng)裝置72使滑動(dòng)件74、76單獨(dú)地沿上下方向移動(dòng)。即，作業(yè)頭60、62通過(guò)z方向移動(dòng)裝置72而單獨(dú)地沿上下方向移動(dòng)。

拍攝裝置26以朝向下方的狀態(tài)安裝于滑動(dòng)件74，并與作業(yè)頭60一起沿x方向、y方向及z方向移動(dòng)。由此，拍攝裝置26拍攝框架部40上的任意的位置。如圖1所示，拍攝裝置28以朝向上方的狀態(tài)配置在框架部40上的基材輸送保持裝置22與元件供給裝置30之間。由此，拍攝裝置28拍攝保持于作業(yè)頭60、62的吸嘴66的元件。

元件供給裝置30配置在框架部40的前后方向上的一方側(cè)的端部。元件供給裝置30具有托盤型元件供給裝置78和供料器型元件供給裝置(省略圖示)。托盤型元件供給裝置78供給載置在托盤上的狀態(tài)的元件的裝置。供料器型元件供給裝置是通過(guò)帶式供料器(省略圖示)、棒式供料器(省略圖示)供給元件的裝置。

散裝元件供給裝置32配置在框架部40的前后方向上的另一方側(cè)的端部。散裝元件供給裝置32是使分散地散布的狀態(tài)的多個(gè)元件整齊排列，并以整齊排列的狀態(tài)供給元件的裝置。即，是使任意的姿勢(shì)的多個(gè)元件整齊排列成規(guī)定的姿勢(shì)而供給規(guī)定的姿勢(shì)的元件的裝置。以下，詳細(xì)地說(shuō)明元件供給裝置32的結(jié)構(gòu)。另外，作為通過(guò)元件供給裝置30及散裝元件供給裝置32供給的元件，可列舉電子電路元件、太陽(yáng)能電池的構(gòu)成元件、電源模塊的構(gòu)成元件等。而且，電子電路元件包括具有引線的元件、不具有引線的元件等。

如圖3所示，散裝元件供給裝置32具有主體80、元件供給單元82、拍攝裝置84、元件交付裝置86。

(a)元件供給單元

元件供給單元82包括元件供給器88、元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置90、元件返回裝置92，上述元件供給器88、元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置90、元件返回裝置92一體地構(gòu)成。元件供給單元82以可拆裝的方式組裝于主體80的基體96，在散裝元件供給裝置32中，五臺(tái)元件供給單元82沿x方向并列地配置成一列。

(i)元件供給器

如圖4所示，元件供給器88包括元件收納器100、殼體102、把手104。元件收納器100大致呈長(zhǎng)方體形狀，上表面和前表面開(kāi)口。該元件收納器100的底面成為傾斜面116，朝向元件收納器100開(kāi)口的前表面傾斜。

殼體102具有一對(duì)側(cè)壁120，在上述一對(duì)側(cè)壁120之間將元件收納器100以能夠擺動(dòng)的方式予以保持。而且，在一對(duì)側(cè)壁120之間，以位于元件收納器100的前表面的下端部的前方的方式固定地配置傾斜板152。傾斜板152以越朝向前方則越下降的方式傾斜。

把手104配置在殼體102的后方側(cè)的端部，由固定把持部件170和可動(dòng)把持部件172構(gòu)成?？蓜?dòng)把持部件172能夠相對(duì)于固定把持部件170接近/分離。并且，可動(dòng)把持部件172通過(guò)連結(jié)臂(省略圖示)而連結(jié)于元件收納器100的后表面。由此，通過(guò)把持把手104，而可動(dòng)把持部件172相對(duì)于固定把持部件170接近/分離，元件收納器100在一對(duì)側(cè)壁120之間進(jìn)行擺動(dòng)。

另外，元件供給器88配置于組裝在基體96上的一對(duì)側(cè)框架部190之間，相對(duì)于基體96能夠拆裝。另外，在把手104的可動(dòng)把持部件172的下端部設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)(省略圖示)，通過(guò)把持把手104而將該鎖定機(jī)構(gòu)解除。即，作業(yè)者在把持了元件供給器88的把手104的狀態(tài)下，通過(guò)抬起元件供給器88而將元件供給器88從一對(duì)側(cè)框架部190之間拆下。

(ii)元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置

元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置90包括元件支撐部件220、元件支撐部件移動(dòng)裝置222、供給器振動(dòng)裝置224。元件支撐部件220大致呈長(zhǎng)條形狀的板形狀，以從元件供給器88的傾斜板152的下方向前方延伸的方式配置。而且，在元件支撐部件220的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)緣形成有側(cè)壁部228。

元件支撐部件移動(dòng)裝置222是通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D8)223的驅(qū)動(dòng)而使元件支撐部件220沿前后方向移動(dòng)的裝置。由此，元件支撐部件220在比元件供給器88的傾斜板152的下端稍靠下方處，以元件支撐部件220的上表面水平的狀態(tài)，沿前后方向移動(dòng)。

供給器振動(dòng)裝置224包括凸輪部件240、凸輪隨動(dòng)件242、限動(dòng)件244。凸輪部件240呈板狀，以沿前后方向延伸的方式固定于側(cè)壁部228的外側(cè)的側(cè)面。在凸輪部件240的上端部沿前后方向等間隔地形成有多個(gè)齒245。凸輪隨動(dòng)件242包括桿252和輥254。桿252配置在元件供給器88的側(cè)壁120的下端部，能夠以上端部為中心進(jìn)行擺動(dòng)。輥254以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持在桿252的下端部。另外，桿252由螺旋彈簧(省略圖示)的彈性力向朝著前方的方向施力。而且，限動(dòng)件244呈突狀地設(shè)置于側(cè)壁120，被螺旋彈簧的彈性力施力的桿252與限動(dòng)件244接觸。

(iii)元件返回裝置

如圖5所示，元件返回裝置92包括容器升降裝置260、元件回收容器262。容器升降裝置260包括氣缸266和升降部件268，升降部件268通過(guò)氣缸266的動(dòng)作而進(jìn)行升降。而且，氣缸266固定于元件支撐部件220的前方側(cè)的端部。由此，氣缸266通過(guò)元件支撐部件移動(dòng)裝置222的動(dòng)作，而與元件支撐部件220一起沿前后方向移動(dòng)。

元件回收容器262配置在升降部件268的上表面，通過(guò)氣缸266的動(dòng)作而沿上下方向移動(dòng)。元件回收容器262呈上表面形成開(kāi)口的箱狀，且以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式保持于升降部件268的上表面。如圖4所示，在該元件回收容器262的后方側(cè)的端部配置有突出銷272。突出銷272朝向元件回收容器262的側(cè)方的外側(cè)突出。而且，在側(cè)框架部190的前方側(cè)的上端部的內(nèi)側(cè)固定有卡合塊274。并且，如圖5所示，在元件回收容器262通過(guò)氣缸266的動(dòng)作而上升至上升端位置時(shí)，突出銷272與卡合塊274卡合。由此，元件回收容器262進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

(b)拍攝裝置

如圖3所示，拍攝裝置84包括相機(jī)290和相機(jī)移動(dòng)裝置292。相機(jī)移動(dòng)裝置292包括導(dǎo)軌296和滑動(dòng)件298。導(dǎo)軌296在元件供給器88的上方，以沿著散裝元件供給裝置32的寬度方向延伸的方式固定于主體80?；瑒?dòng)件298以能夠滑動(dòng)的方式安裝于導(dǎo)軌296，通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D8)299的動(dòng)作而向任意的位置滑動(dòng)。而且，相機(jī)290以朝向下方的狀態(tài)安裝于滑動(dòng)件298。

(c)元件交付裝置

如圖3所示，元件交付裝置86包括元件保持頭移動(dòng)裝置300、元件保持頭302、兩臺(tái)梭式裝置304。

元件保持頭移動(dòng)裝置300包括x方向移動(dòng)裝置310、y方向移動(dòng)裝置312、z方向移動(dòng)裝置314。y方向移動(dòng)裝置312具有以沿x方向延伸的方式配置在元件供給單元82的上方的y滑動(dòng)件316，y滑動(dòng)件316通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D8)319的驅(qū)動(dòng)而向y方向上的任意的位置移動(dòng)。x方向移動(dòng)裝置310具有配置于y滑動(dòng)件316的側(cè)面的x滑動(dòng)件320，x滑動(dòng)件320通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D8)321的驅(qū)動(dòng)而向x方向上的任意的位置移動(dòng)。z方向移動(dòng)裝置314具有配置于x滑動(dòng)件320的側(cè)面的z滑動(dòng)件322，z滑動(dòng)件322通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D8)323的驅(qū)動(dòng)而向z方向上的任意的位置移動(dòng)。

如圖6所示，元件保持頭302包括頭主體330、吸嘴332、吸嘴回旋裝置334、吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置335。頭主體330與z滑動(dòng)件322一體地形成。吸嘴332保持元件，并以能夠拆裝的方式安裝于支架340的下端部。支架340在支撐軸344處能夠彎折，通過(guò)吸嘴回旋裝置334的動(dòng)作而支架340向上方向彎折90度。由此，在支架340的下端部安裝的吸嘴332回旋90度，位于回旋位置。即，吸嘴332通過(guò)吸嘴回旋裝置334的動(dòng)作而在非回旋位置與回旋位置之間回旋。而且，吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置335使吸嘴332繞其軸心旋轉(zhuǎn)。

另外，如圖3所示，兩臺(tái)梭式裝置304分別包括元件載體388和元件載體移動(dòng)裝置390，在元件供給單元82的前方側(cè)沿橫向排列而固定于主體80。五個(gè)元件接受部件392以沿橫向排列成一列的狀態(tài)安裝于元件載體388，在各元件接受部件392上載置元件。

詳細(xì)而言，如圖7所示，由散裝元件供給裝置32供給的元件是具有引線的電子電路元件(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“引線元件”)410，引線元件410包括塊狀的元件主體412和從元件主體412的底面突出的多個(gè)引線414。而且，在元件接受部件392上形成有元件收容凹部416。元件收容凹部416是帶階梯的形狀的凹部，包括在元件接受部件392的上表面開(kāi)設(shè)的元件主體收容凹部418和在該元件主體收容凹部418的底面開(kāi)設(shè)的引線收容凹部420。并且，引線元件410以引線414朝向下方的姿勢(shì)插入到元件收容凹部416的內(nèi)部。由此，以引線414插入于引線收容凹部420且元件主體412插入于元件主體收容凹部418的狀態(tài)，將引線元件410載置于元件收容凹部416的內(nèi)部。

另外，如圖3所示，元件載體移動(dòng)裝置390是板狀的長(zhǎng)條部件，以沿前后方向延伸的方式配置在元件供給單元82的前方側(cè)。元件載體388以能夠沿前后方向滑動(dòng)的方式配置在元件載體移動(dòng)裝置390的上表面，通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D8)430的驅(qū)動(dòng)而而前后方向上的任意的位置滑動(dòng)。另外，元件載體388在向接近元件供給單元82的方向滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)至位于基于元件保持頭移動(dòng)裝置300的元件保持頭302的移動(dòng)范圍內(nèi)的元件接收位置。另一方面，元件載體388在向遠(yuǎn)離元件供給單元82的方向滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)至位于基于作業(yè)頭移動(dòng)裝置64的作業(yè)頭60、62的移動(dòng)范圍內(nèi)的元件供給位置。

另外，如圖8所示，控制裝置34包括總括控制裝置450、多個(gè)單獨(dú)控制裝置(在圖中圖示了兩個(gè))452、453、圖像處理裝置454?？偫刂蒲b置450以計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成，并與基材輸送保持裝置22、元件安裝裝置24、拍攝裝置26、拍攝裝置28、元件供給裝置30、散裝元件供給裝置32連接。由此，總括控制裝置450總括地控制基材輸送保持裝置22、元件安裝裝置24、拍攝裝置26、拍攝裝置28、元件供給裝置30、散裝元件供給裝置32。多個(gè)單獨(dú)控制裝置452、453以計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成，且與基材輸送保持裝置22、元件安裝裝置24、拍攝裝置26、拍攝裝置28、元件供給裝置30、散裝元件供給裝置32對(duì)應(yīng)地設(shè)置(在圖中，僅圖示出與元件安裝裝置24和散裝元件供給裝置32對(duì)應(yīng)的單獨(dú)控制裝置452、453)。散裝元件供給裝置32的單獨(dú)控制裝置452與元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置90、元件返回裝置92、相機(jī)移動(dòng)裝置292、元件保持頭移動(dòng)裝置300、元件保持頭302、梭式裝置304連接。由此，散裝元件供給裝置32的單獨(dú)控制裝置452控制元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置90、元件返回裝置92、相機(jī)移動(dòng)裝置292、元件保持頭移動(dòng)裝置300、元件保持頭302、梭式裝置304的動(dòng)作。而且，圖像處理裝置454與拍攝裝置84連接，處理由拍攝裝置84拍攝到的拍攝數(shù)據(jù)。該圖像處理裝置454與散裝元件供給裝置32的單獨(dú)控制裝置452連接。由此，散裝元件供給裝置32的單獨(dú)控制裝置452取得由拍攝裝置84拍攝到的拍攝數(shù)據(jù)。而且，元件安裝裝置24的單獨(dú)控制裝置453與作業(yè)頭60、62及作業(yè)頭移動(dòng)裝置64連接，并控制這些作業(yè)頭60、62及作業(yè)頭移動(dòng)裝置64的動(dòng)作。

<元件安裝機(jī)的動(dòng)作>

元件安裝機(jī)10通過(guò)上述結(jié)構(gòu)而對(duì)由基材輸送保持裝置22保持的電路基材12進(jìn)行元件的安裝作業(yè)。具體而言，電路基材12被輸送至作業(yè)位置，在該位置處，由夾緊裝置52固定地保持。接下來(lái)，拍攝裝置26移動(dòng)到電路基材12的上方，拍攝電路基材12。由此，得到與電路基材12的保持位置的誤差相關(guān)的信息。而且，元件供給裝置30或散裝元件供給裝置32在規(guī)定的供給位置供給元件。另外，關(guān)于散裝元件供給裝置32進(jìn)行的元件的供給，在后文詳細(xì)說(shuō)明。并且，作業(yè)頭60、62中的任一個(gè)移動(dòng)到元件的供給位置的上方，通過(guò)吸嘴66保持元件。接下來(lái)，保持有元件的作業(yè)頭60、62移動(dòng)到拍攝裝置28的上方，通過(guò)拍攝裝置28拍攝由吸嘴66保持的元件。由此，得到與元件的保持位置的誤差相關(guān)的信息。并且，保持有元件的作業(yè)頭60、62移動(dòng)到電路基材12的上方，對(duì)電路基材12的保持位置的誤差、元件的保持位置的誤差等進(jìn)行補(bǔ)正，而向電路基材12上安裝保持的元件。

<散裝元件供給裝置的動(dòng)作>

(a)散裝元件供給裝置進(jìn)行的引線元件的供給

在散裝元件供給裝置32中，通過(guò)作業(yè)者向元件供給器88的元件收納器100投入引線元件410，所投入的引線元件410通過(guò)元件供給單元82、元件交付裝置86的動(dòng)作，而以載置于元件載體388的元件接受部件392的狀態(tài)被供給。詳細(xì)而言，作業(yè)者從元件供給器88的元件收納器100的上表面的開(kāi)口投入引線元件410。此時(shí)，元件支撐部件220通過(guò)元件支撐部件移動(dòng)裝置222的動(dòng)作，移動(dòng)到元件供給器88的下方，元件回收容器262位于元件供給器88的前方。

從元件收納器100的上表面的開(kāi)口投入的引線元件410落下到元件收納器100的傾斜面116上，在傾斜面116上擴(kuò)散。此時(shí)，在落下到傾斜面116上的引線元件410越過(guò)傾斜板152而滾落的情況下，由位于元件供給器88的前方的元件回收容器262收容。

向元件收納器100投入了引線元件410之后，元件支撐部件220通過(guò)元件支撐部件移動(dòng)裝置222的動(dòng)作，而從元件供給器88的下方朝向前方移動(dòng)。此時(shí)，如果凸輪部件240到達(dá)凸輪隨動(dòng)件242，則如圖9所示，凸輪隨動(dòng)件242的輥254越過(guò)凸輪部件240的齒245。凸輪隨動(dòng)件242的桿252被螺旋彈簧的彈性力向朝著前方的方向施力，對(duì)桿252向前方的施力受到限動(dòng)件244的限制。因此，在元件支撐部件220朝向前方移動(dòng)時(shí)，維持成輥254與齒245嚙合的狀態(tài)，桿252不朝向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，輥254越過(guò)齒245。此時(shí)，元件供給器88通過(guò)輥254越過(guò)齒245而升降。即，在輥254與齒245嚙合的狀態(tài)下，元件支撐部件220朝向前方移動(dòng)，由此輥254越過(guò)多個(gè)齒245，元件供給器88沿上下方向連續(xù)地振動(dòng)。

在元件收納器100的傾斜面116上擴(kuò)散的引線元件410由于元件供給器88的振動(dòng)和傾斜面116的傾斜而向前方移動(dòng)，經(jīng)由傾斜板152而向元件支撐部件220的上表面排出。此時(shí)，通過(guò)元件支撐部件220的側(cè)壁部228，防止引線元件410從元件支撐部件220的落下。并且，通過(guò)元件支撐部件220朝向前方移動(dòng)，而引線元件410散布于元件支撐部件220的上表面。

另外，當(dāng)引線元件410從元件收納器100的內(nèi)部散布于元件支撐部件220上時(shí)，引線元件410以各種姿勢(shì)散布于元件支撐部件220上。具體而言，例如，在圖10所示的形狀的引線元件410中，元件主體412由主體部460和一對(duì)側(cè)壁部462、464構(gòu)成。主體部460呈大致矩形的板形狀，在四個(gè)側(cè)面中的短邊的側(cè)面配置有多個(gè)引線414。而且，沿著主體部460的上表面的長(zhǎng)邊的兩緣，立設(shè)有一對(duì)側(cè)壁部462、464。

這樣的形狀的引線元件410散布于元件支撐部件220上時(shí)，如圖11所示，引線元件410以大致兩個(gè)姿勢(shì)支撐在元件支撐部件220上。詳細(xì)而言，以使主體部460與元件支撐部件220接觸且一對(duì)側(cè)壁部462、464朝向上方的姿勢(shì)(以下，有時(shí)記載為“第一姿勢(shì)”)和使一對(duì)側(cè)壁部462、464與元件支撐部件220接觸且主體部460朝向上方的姿勢(shì)(以下，有時(shí)記載為“第二姿勢(shì)”)這兩個(gè)姿勢(shì)中的任一個(gè)姿勢(shì)，將引線元件410支撐在元件支撐部件220上。

另外，雖然也存在以使一對(duì)側(cè)壁部462、464中的一方與元件支撐部件220接觸且另一方朝向上方的姿勢(shì)將引線元件410支撐在元件支撐部件220上的情況，但是以這樣的姿勢(shì)支撐引線元件410的概率較低，因此在本說(shuō)明中，省略這樣的姿勢(shì)的引線元件410。

如上所述，當(dāng)引線元件410散布于元件支撐部件220上時(shí)，拍攝裝置84的相機(jī)290通過(guò)相機(jī)移動(dòng)裝置292的動(dòng)作而移動(dòng)到元件支撐部件220的上方，拍攝引線元件410。并且，基于由相機(jī)290拍攝到的拍攝數(shù)據(jù)，來(lái)確定成為拾取的對(duì)象的引線元件(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“拾取對(duì)象元件”)，該拾取對(duì)象元件由元件保持頭302的吸嘴332保持。另外，在通過(guò)吸嘴332吸附保持拾取對(duì)象元件時(shí)，吸嘴332位于非回旋位置。

并且，在引線元件410由吸嘴332保持之后，元件保持頭302移動(dòng)到元件載體388的上方，但是此時(shí)，元件載體388通過(guò)元件載體移動(dòng)裝置390的動(dòng)作而移動(dòng)到元件接收位置。而且，在元件保持頭302移動(dòng)到元件載體388的上方時(shí)，吸嘴332回旋到回旋位置。另外，以使回旋位置的吸嘴332保持的引線元件410的引線414朝向鉛垂方向上的下方的方式，吸嘴332通過(guò)吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置335的動(dòng)作而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)元件保持頭302移動(dòng)到元件載體388的上方時(shí)，引線414朝向鉛垂方向上的下方的狀態(tài)下的引線元件410插入到元件接受部件392的元件收容凹部416內(nèi)。由此，如圖7所示，引線元件410以引線414朝向鉛垂方向上的下方的狀態(tài)，載置于元件接受部件392。

但是，在元件接受部件392的元件收容凹部416為以往的形狀的情況下，有時(shí)第一姿勢(shì)的引線元件410成為拾取對(duì)象元件，但是第二姿勢(shì)的引線元件410無(wú)法成為拾取對(duì)象元件。即，有時(shí)僅第一姿勢(shì)的引線元件410從元件支撐部件220向元件接受部件392移載，第二姿勢(shì)的引線元件410殘留在元件支撐部件220上。

具體而言，在以往的元件接受部件392中，如圖12所示，元件收容凹部416的元件主體收容凹部418由主體部收容凹部470和一對(duì)側(cè)壁部收容凹部472、474構(gòu)成。另外，圖12是元件接受部件392的以來(lái)自上方的視點(diǎn)表示的圖。主體部收容凹部470設(shè)為與引線元件410的元件主體412的主體部460對(duì)應(yīng)的形狀。一對(duì)側(cè)壁部收容凹部472、474設(shè)為與引線元件410的元件主體412的一對(duì)側(cè)壁部462、464對(duì)應(yīng)的形狀，從主體部收容凹部470的兩端部，與主體部收容凹部470以90度相交地向相同方向延伸。并且，引線元件410的元件主體412的主體部460插入到主體部收容凹部470內(nèi)，引線元件410的元件主體412的一對(duì)側(cè)壁部462、464插入到一對(duì)側(cè)壁部收容凹部472、474內(nèi)，由此引線元件410的元件主體412載置于元件主體收容凹部418內(nèi)。另外，在引線元件410的元件主體412載置于元件主體收容凹部418內(nèi)時(shí)，當(dāng)然，引線414插入到引線收容凹部420內(nèi)。

如圖13所示，關(guān)于上述構(gòu)造的元件接受部件392以一對(duì)側(cè)壁部收容凹部472、474位于元件支撐部件220側(cè)的方式安設(shè)于元件載體388的情況，以下進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，以第一姿勢(shì)由元件支撐部件220支撐的引線元件410通過(guò)吸嘴332保持在一對(duì)側(cè)壁部462、464之間的主體部460。另外，吸嘴332在保持引線元件410時(shí)，位于非回旋位置。

并且，當(dāng)通過(guò)吸嘴332保持引線元件410時(shí)，吸嘴332通過(guò)元件保持頭移動(dòng)裝置300的動(dòng)作而從元件支撐部件220的上方移動(dòng)到元件接受部件392的上方。此時(shí)，吸嘴332回旋到回旋位置，但是吸嘴332需要向元件接受部件392的上方移動(dòng)，以使回旋位置的由吸嘴332保持的引線元件410的姿勢(shì)與元件接受部件392的元件主體收容凹部418的形狀一致。在這樣吸嘴332移動(dòng)的情況下，如圖13所示，安裝有吸嘴332的元件保持頭302位于基于元件保持頭移動(dòng)裝置300的元件保持頭302的移動(dòng)范圍內(nèi)。因此，能夠這樣使吸嘴332移動(dòng)，通過(guò)這樣的吸嘴332的移動(dòng)，而由吸嘴332保持的引線元件410載置在元件接受部件392內(nèi)。

另一方面，如圖14所示，以第二姿勢(shì)由元件支撐部件220支撐的引線元件410在一對(duì)側(cè)壁部462、464朝向下方的狀態(tài)下，由吸嘴332保持于主體部460。此時(shí)，吸嘴332位于非回旋位置。

并且，當(dāng)通過(guò)吸嘴332保持引線元件410時(shí)，吸嘴332通過(guò)元件保持頭移動(dòng)裝置300的動(dòng)作，從元件支撐部件220的上方移動(dòng)到元件接受部件392的上方。此時(shí)，吸嘴332回旋到回旋位置，但是吸嘴332需要向元件接受部件392的上方移動(dòng)，以使回旋位置的由吸嘴332保持的引線元件410的姿勢(shì)與元件接受部件392的元件主體收容凹部418的形狀一致。然而，為了這樣使吸嘴332移動(dòng)，必須使安裝有吸嘴332的元件保持頭302如圖14所示超過(guò)基于元件保持頭移動(dòng)裝置300的元件保持頭302的移動(dòng)范圍地移動(dòng)。因此，無(wú)法這樣使吸嘴332移動(dòng)，無(wú)法將由吸嘴332保持的引線元件410載置于元件接受部件392。因此，在元件接受部件392安設(shè)于元件載體388的情況下，僅第一姿勢(shì)的引線元件410從元件支撐部件220向元件接受部件392移載，第二姿勢(shì)的引線元件410殘留在元件支撐部件220上。

然而，當(dāng)僅第一姿勢(shì)的引線元件410從元件支撐部件220向元件接受部件392移載而第二姿勢(shì)的引線元件410殘留于元件支撐部件220上時(shí)，向元件接受部件392移載的引線元件410的個(gè)數(shù)減少，效率非常差。鑒于這樣的情況，在散裝元件供給裝置32中，采用不僅能載置第一姿勢(shì)的引線元件410而且也能載置第二姿勢(shì)的引線元件410的元件接受部件。

詳細(xì)而言，在散裝元件供給裝置32采用的元件接受部件480上，如圖15所示，形成有大致h型的元件主體收容凹部482。元件主體收容凹部482由主體部收容凹部484、一對(duì)第一側(cè)壁部收容凹部486、488、一對(duì)第二側(cè)壁部收容凹部490、492構(gòu)成。主體部收容凹部484設(shè)為與引線元件410的元件主體412的主體部460對(duì)應(yīng)的形狀，設(shè)為與以往的元件接受部件392的主體部收容凹部470相同的形狀。

一對(duì)第一側(cè)壁部收容凹部486、488設(shè)為與引線元件410的元件主體412的一對(duì)側(cè)壁部462、464對(duì)應(yīng)的形狀，設(shè)為與以往的元件接受部件392的一對(duì)側(cè)壁部收容凹部472、474相同的形狀。而且，一對(duì)第一側(cè)壁部收容凹部486、488從主體部收容凹部484的兩端部，與主體部收容凹部484以90度相交地向相同方向延伸。

另一方面，一對(duì)第二側(cè)壁部收容凹部490、492也設(shè)為與引線元件410的元件主體412的一對(duì)側(cè)壁部462、464對(duì)應(yīng)的形狀，設(shè)為與以往的元件接受部件392的一對(duì)側(cè)壁部收容凹部472、474相同的形狀。而且，一對(duì)第二側(cè)壁部收容凹部490、492從主體部收容凹部484的兩端部，與主體部收容凹部484以90度相交地向一對(duì)第一側(cè)壁部收容凹部486、488的相反側(cè)延伸。

由此，由主體部收容凹部484和一對(duì)第一側(cè)壁部收容凹部486、488構(gòu)成的第一姿勢(shì)元件主體收容凹部496、及由主體部收容凹部484和一對(duì)第二側(cè)壁部收容凹部490、492構(gòu)成的第二姿勢(shì)元件主體收容凹部498成為與引線元件410的元件主體412對(duì)應(yīng)的形狀，上述第一姿勢(shì)元件主體收容凹部496與第二姿勢(shì)元件主體收容凹部498以主體部收容凹部484重疊的狀態(tài)形成于元件接受部件480。即，第一姿勢(shì)元件主體收容凹部496和第二姿勢(shì)元件主體收容凹部498中的一方以另一方的中央為中心，以使該另一方旋轉(zhuǎn)了180度的狀態(tài)形成于元件接受部件480。另外，在主體部收容凹部484的底面形成有用于插入引線414的引線收容凹部500。該引線收容凹部500的形狀與元件接受部件392的引線收容凹部420的形狀相同。

如圖16所示，關(guān)于上述構(gòu)造的元件接受部件480以一對(duì)第一側(cè)壁部收容凹部486、488位于元件支撐部件220側(cè)的方式安設(shè)于元件載體388的情況，以下詳細(xì)說(shuō)明。首先，由元件支撐部件220以第一姿勢(shì)支撐的引線元件41通過(guò)吸嘴332保持于一對(duì)側(cè)壁部462、464之間的主體部460。此時(shí)，吸嘴332位于非回旋位置。

并且，當(dāng)通過(guò)吸嘴332保持引線元件410時(shí)，吸嘴332通過(guò)元件保持頭移動(dòng)裝置300的動(dòng)作而從元件支撐部件220的上方移動(dòng)到元件接受部件480的上方。此時(shí)，吸嘴332回旋到回旋位置，但是以使由回旋位置的吸嘴332保持的引線元件410的姿勢(shì)與元件接受部件480的第一姿勢(shì)元件主體收容凹部496的形狀一致的方式使吸嘴332向元件接受部件480的上方移動(dòng)。在吸嘴332這樣移動(dòng)的情況下，如圖16所示，安裝有吸嘴332的元件保持頭302位于基于元件保持頭移動(dòng)裝置300的元件保持頭302的移動(dòng)范圍內(nèi)。因此，能夠這樣使吸嘴332移動(dòng)，通過(guò)吸嘴332的移動(dòng)，將由吸嘴332保持的引線元件410載置在元件接受部件480內(nèi)。

另外，如圖17所示，由元件支撐部件220以第二姿勢(shì)支撐的引線元件410以一對(duì)側(cè)壁部462、464朝向下方的狀態(tài)通過(guò)吸嘴332保持于主體部460。此時(shí)，吸嘴332位于非回旋位置。

并且，當(dāng)通過(guò)吸嘴332保持引線元件410時(shí)，吸嘴332通過(guò)元件保持頭移動(dòng)裝置300的動(dòng)作而從元件支撐部件220的上方移動(dòng)到元件接受部件480的上方。此時(shí)，吸嘴332回旋到回旋位置，但是以使通過(guò)回旋位置的吸嘴332保持的引線元件410的姿勢(shì)與元件接受部件480的第二姿勢(shì)元件主體收容凹部498的形狀一致的方式使吸嘴332向元件接受部件480的上方移動(dòng)。在吸嘴332這樣移動(dòng)的情況下，如圖17所示，安裝有吸嘴332的元件保持頭302位于基于元件保持頭移動(dòng)裝置300的元件保持頭302的移動(dòng)范圍內(nèi)。因此，能夠這樣使吸嘴332移動(dòng)，通過(guò)吸嘴332的移動(dòng)，將由吸嘴332保持的引線元件410載置于元件接受部件480內(nèi)。

這樣，通過(guò)在元件載體388安設(shè)元件接受部件480，不僅是第一姿勢(shì)的引線元件410，而且第二姿勢(shì)的引線元件410也能夠從元件支撐部件220向元件接受部件480移載。由此，能夠使殘留在元件支撐部件220上的引線元件410的個(gè)數(shù)減少很多。即，能夠?qū)⒑芏嘁€元件410從元件支撐部件220上向元件接受部件480移載，效率性提高。

并且，當(dāng)引線元件410載置于元件接受部件480時(shí)，元件載體388通過(guò)元件載體移動(dòng)裝置390的動(dòng)作而向元件供給位置移動(dòng)。移動(dòng)到元件供給位置的元件載體388位于作業(yè)頭60、62的移動(dòng)范圍，因此在散裝元件供給裝置32中，在該位置供給引線元件410。這樣，在散裝元件供給裝置32中，以引線414朝向下方且與連接有引線414的底面相對(duì)的上表面朝向上方的狀態(tài)，供給引線元件410。因此，作業(yè)頭60、62的吸嘴66能夠適當(dāng)?shù)乇３忠€元件410。

另外，在元件安裝機(jī)10中，與載置于元件接受部件480的引線元件410的姿勢(shì)相關(guān)的信息從散裝元件供給裝置32的單獨(dú)控制裝置452向元件安裝裝置24的單獨(dú)控制裝置453傳遞。即，在從元件支撐部件220上向元件接受部件480移載引線元件410時(shí)，將表示引線元件410向第一姿勢(shì)元件主體收容凹部496和第二姿勢(shì)元件主體收容凹部498中的哪一個(gè)載置的信息向元件安裝裝置24的單獨(dú)控制裝置453傳遞。

由此，元件安裝裝置24的單獨(dú)控制裝置453能夠在不進(jìn)行拍攝裝置26對(duì)元件接受部件480的拍攝等的情況下，得到與載置于元件接受部件480的引線元件410的姿勢(shì)相關(guān)的信息。并且，元件安裝裝置24的單獨(dú)控制裝置453基于與從散裝元件供給裝置32的單獨(dú)控制裝置452傳遞的引線元件410的姿勢(shì)相關(guān)的信息，來(lái)控制作業(yè)頭60、62及作業(yè)頭移動(dòng)裝置64的動(dòng)作，由此能夠?qū)υ邮懿考?80內(nèi)的引線元件410進(jìn)行保持，并將所保持的引線元件410向基板安裝。

(b)引線元件的回收

另外，在散裝元件供給裝置32中，能夠回收散布在元件支撐部件220上的引線元件410。詳細(xì)而言，元件支撐部件220通過(guò)元件支撐部件移動(dòng)裝置222的動(dòng)作，而朝向元件供給器88的下方移動(dòng)。此時(shí)，如圖18所示，元件支撐部件220上的引線元件410由元件供給器88的傾斜板152阻攔，元件支撐部件220上的引線元件410被刮落到元件回收容器262的內(nèi)部。

接下來(lái)，元件回收容器262通過(guò)容器升降裝置260的動(dòng)作而上升。此時(shí)，如圖5所示，配置于元件回收容器262的突出銷272與配置在側(cè)框架部190的內(nèi)側(cè)的卡合塊274卡合。由此，元件回收容器262轉(zhuǎn)動(dòng)，使元件回收容器262內(nèi)的引線元件410向元件收納器100的內(nèi)部返回。

另外，在散裝元件供給裝置32中，如上所述，將元件接受部件480安設(shè)于元件載體388，從而第一姿勢(shì)的引線元件410及第二姿勢(shì)的引線元件410從元件支撐部件220向元件接受部件480移載。因此，能夠減少向元件收納器100返回的引線元件410的個(gè)數(shù)。

并且，作業(yè)者通過(guò)把持元件供給器88的把手104而如上所述，解除元件供給器88的鎖定，通過(guò)抬起元件供給器88而將元件供給器88從一對(duì)側(cè)框架部190之間拆下。由此，在散裝元件供給裝置32的外部，從元件供給器88回收引線元件410。

另外，如圖8所示，散裝元件供給裝置32的單獨(dú)控制裝置452具有第一動(dòng)作控制部510、報(bào)知部512。第一動(dòng)作控制部510是在將引線元件410從元件支撐部件220向元件接受部件480移載時(shí)，用于控制元件保持頭移動(dòng)裝置300和元件保持頭302的動(dòng)作的功能部。報(bào)知部512是用于將與載置于元件接受部件480的引線元件410的姿勢(shì)相關(guān)的信息向單獨(dú)控制裝置453傳遞的功能部。而且，元件安裝裝置24的單獨(dú)控制裝置453具有第二動(dòng)作控制部514。第二動(dòng)作控制部514是用于基于與從單獨(dú)控制裝置452傳遞的引線元件410的姿勢(shì)相關(guān)的信息，為了通過(guò)吸嘴66保持載置于元件接受部件480的引線元件410并將保持的引線元件410向基板安裝，而控制作業(yè)頭60、62和作業(yè)頭移動(dòng)裝置64的動(dòng)作的功能部。

另外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而實(shí)施了各種變更、改良的各種形態(tài)實(shí)施。具體而言，例如，在上述實(shí)施例中，第一姿勢(shì)元件主體收容凹部496與第二姿勢(shì)元件主體收容凹部498中的一方以另一方的中央為中心，以使該另一方旋轉(zhuǎn)了180度的狀態(tài)形成于元件接受部件480，但是旋轉(zhuǎn)角度并不局限于180度，可以設(shè)為45度、90度等任意的角度。

另外，在上述實(shí)施例中，采用了引線元件410作為由散裝元件供給裝置32供給的元件，但是也可以采用太陽(yáng)能電池的構(gòu)成元件、電源模塊的構(gòu)成元件、不具有引線的電子電路元件等。在通過(guò)散裝元件供給裝置32供給不具有引線的電子電路元件的情況下，能夠在元件載體388上安設(shè)圖19所示的元件接受部件520。

元件接受部件520是載置不具有引線的電子電路元件522的結(jié)構(gòu)，在元件接受部件520上形成有元件收容凹部524。元件收容凹部524呈大致十字型，由第一姿勢(shì)元件收容凹部526和第二姿勢(shì)元件收容凹部528構(gòu)成。第一姿勢(shì)元件收容凹部526和第二姿勢(shì)元件收容凹部528設(shè)為與電子電路元件522對(duì)應(yīng)的形狀，為相同形狀。而且，第一姿勢(shì)元件收容凹部526和第二姿勢(shì)元件收容凹部528中的一方以另一方的中央為中心，在以該另一方旋轉(zhuǎn)了90度的狀態(tài)形成于元件接受部件520。如果是這樣的形狀的元件接受部件520，則能夠?qū)㈦娮与娐吩?22載置于第一姿勢(shì)元件收容凹部526與第二姿勢(shì)元件收容凹部528中的任一個(gè)中，能夠得到與上述實(shí)施例相同的效果。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10：元件安裝機(jī)(安裝機(jī))32：散裝元件供給裝置(元件供給裝置)64：作業(yè)頭移動(dòng)裝置(第二移動(dòng)裝置)66：吸嘴(第二元件保持件)220：元件支撐部件(元件支撐部)300：元件保持頭移動(dòng)裝置(第一移動(dòng)裝置)332：吸嘴(第一元件保持件)452：?jiǎn)为?dú)控制裝置(第一控制裝置)453：?jiǎn)为?dú)控制裝置(第二控制裝置)480：元件接受部件(載置部)496：第一姿勢(shì)元件主體收容凹部(第一凹部)498：第二姿勢(shì)元件主體收容凹部(第二凹部)510：第一動(dòng)作控制部512：報(bào)知部514：第二動(dòng)作控制部520：元件接受部件(載置部)526：第一姿勢(shì)元件收容凹部(第一凹部)528：第二姿勢(shì)元件收容凹部(第二凹部)。