本發(fā)明涉及印刷電路板技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種印刷電路板疊板方法，還涉及一種印刷電路板疊板裝置。

背景技術(shù)：

印制電路板(pcb)，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，也是電子元器件電氣連接的載體。印制電路板按照線路板層數(shù)可分為單面板、雙面板、四層板、六層板以及其他多層線路板。

印刷電路板基板，也稱為pcb覆銅板，通常包括芯板和半固化片，芯板和半固化片交替設(shè)置。以十層板為例，通常一次壓合十層板時(shí)，包括四張芯板，每兩張芯板之間為半固化片。其具體疊合結(jié)構(gòu)為：最外兩層為銅箔，即l1和l10為銅箔，兩層銅箔之間，交替設(shè)置四張芯板和半固化片，也就是l10銅箔之上為半固化片，半固化片之上依次為l8/l9芯板、半固化片、l6/l7芯板、半固化片、l4/l5芯板、半固化片、l2/l3芯板、半固化片、及l(fā)1銅箔。

由于印刷電路板疊板順序受疊構(gòu)規(guī)定，芯板不能出現(xiàn)順序錯(cuò)誤。如l8/l9芯板，既不可多放或少放、也不可錯(cuò)放，如放置為l6/l7芯板。為避免芯板疊放錯(cuò)誤，現(xiàn)有技術(shù)中常通過操作人員目測的方式來識(shí)別芯板的層次，因而人為影響因素大，出現(xiàn)疊板順序錯(cuò)誤時(shí)也容易因人為因素而未被發(fā)現(xiàn)，造成經(jīng)濟(jì)損失。

綜上所述，如何有效地解決印刷電路板芯板疊放順序錯(cuò)誤造成的經(jīng)濟(jì)損失等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種印刷電路板疊板方法，該印刷電路板疊板方法可以有效地解決印刷電路板芯板疊放順序錯(cuò)誤造成經(jīng)濟(jì)損失的問題，本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種印刷電路板疊板裝置。

為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種印刷電路板疊板方法，包括：

根據(jù)采集到的各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置；

當(dāng)有所述芯板未位于正確位置時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

其中，所述預(yù)設(shè)標(biāo)志用于標(biāo)記所述芯板的正確位置。

優(yōu)選地，上述印刷電路板疊板方法中，所述根據(jù)采集到的各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置具體包括：

每采集一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷芯板是否位于正確位置。

優(yōu)選地，上述印刷電路板疊板方法中，所述每采集一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志具體包括：

按照順序采集每個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志。

優(yōu)選地，上述印刷電路板疊板方法中，所述根據(jù)采集到的各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置具體包括：

采集全部芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置。

優(yōu)選地，上述印刷電路板疊板方法中，所述根據(jù)采集到的各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置具體包括：

根據(jù)掃描芯板上的條形碼或二維碼和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置。

優(yōu)選地，上述印刷電路板疊板方法中，所述當(dāng)有所述芯板未位于正確位置時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)具體包括：

當(dāng)有所述芯板未位于正確位置時(shí)，則發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。

優(yōu)選地，上述印刷電路板疊板方法中，還包括：

當(dāng)印刷電路板疊放完畢時(shí)，將疊放完畢的所述印刷電路板進(jìn)行稱重；

若所述印刷電路板的重量在預(yù)設(shè)重量范圍內(nèi)，則所述印刷電路板的半固化片放置合格。

應(yīng)用本發(fā)明提供的印刷電路板疊板方法時(shí)，根據(jù)采集到的預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷芯板是否位于正確位置，當(dāng)有芯板沒有位于正確位置時(shí)，則發(fā)生報(bào)警信號(hào)。也就是芯板上設(shè)置有用于標(biāo)記該芯板應(yīng)放置的正確位置的預(yù)設(shè)標(biāo)志，通過采集疊板的各芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，若預(yù)設(shè)標(biāo)志表示的正確位置符合預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，則芯板位置正確；而當(dāng)有芯板的預(yù)設(shè)標(biāo)志表示的正確位置不符合預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，則該芯板位置有誤，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，進(jìn)行報(bào)警，提醒操作人員疊板有誤。因此，通過該方法能夠有效的避免芯板多放、少放或錯(cuò)放引起的疊板錯(cuò)誤，避免由此造成的經(jīng)濟(jì)損失。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，每采集一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷芯板是否位于正確位置。也就是采集一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，隨即判斷該芯板是否位于正確位置，當(dāng)芯板位置錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。如此設(shè)置，能夠有效節(jié)約檢測時(shí)間，及時(shí)發(fā)現(xiàn)疊板錯(cuò)誤。

為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種印刷電路板疊放裝置，包括：

判斷模塊，用于根據(jù)采集到的各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置，其中，所述預(yù)設(shè)標(biāo)志用于標(biāo)記所述芯板的正確位置；

報(bào)警模塊，用于當(dāng)有所述芯板未位于正確位置時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

優(yōu)選地，上述印刷電路板疊板裝置中，所述判斷模塊用于采集全部芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置。

優(yōu)選地，上述印刷電路板疊板裝置中，所述判斷模塊用于采集每個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷所述芯板是否位于正確位置。

應(yīng)用本發(fā)明提供的印刷電路板疊板裝置，能夠有效的避免芯板多放、 少放或錯(cuò)放引起的疊板錯(cuò)誤，避免由此造成的經(jīng)濟(jì)損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的印刷電路板疊板方法第一種具體實(shí)施方式的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種印刷電路板疊板方法，以避免印刷電路板芯板疊放順序錯(cuò)誤造成的經(jīng)濟(jì)損失。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種印刷電路板疊板方法，包括：

s11：根據(jù)采集到的各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置。

由于芯板的疊板順序受疊構(gòu)規(guī)定，因此根據(jù)具體疊構(gòu)的不同，預(yù)設(shè)的芯板排列順次可能不同，具體可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，此處不做具體限定。采集芯板的預(yù)設(shè)標(biāo)志，也就是對(duì)于疊板過程中已經(jīng)放置好的芯板，采集其上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)該預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷芯板是否位于正確位置。

s12：當(dāng)有所述芯板未位于正確位置時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

在本實(shí)施例中，步驟s11具體可以為先采集多個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，再判斷芯板的位置是否正確，也可以為依次采集各芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，且每采集一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，判斷該芯板是否位于正確位置。因此，當(dāng)有芯板未位于正確位置時(shí)，便發(fā)出報(bào)警信號(hào)。也就是，只要有一個(gè)芯板的位置不正確，即發(fā)生報(bào)警信號(hào)。

其中，預(yù)設(shè)標(biāo)志用于標(biāo)記所述芯板的正確位置，具體可以為表示該芯板應(yīng)該位于的正確層數(shù)的數(shù)字等，如第一層芯板對(duì)應(yīng)數(shù)字1，第二層芯板對(duì)應(yīng)數(shù)字2，第i層芯板對(duì)應(yīng)數(shù)字i等，i為所有芯板中的第i個(gè)。則當(dāng)預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯為1、2、3……時(shí)，對(duì)于第二層芯板，當(dāng)采集到的其預(yù)設(shè)標(biāo)志為3時(shí)，則該預(yù)設(shè)標(biāo)志不符合預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

具體的，請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明提供的印刷電路板疊板方法第一種具體實(shí)施方式的流程圖。

在第一種具體實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的印刷電路板疊板方法包括以下步驟：

s101：采集芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志；

s102：根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置。

s103：當(dāng)有所述芯板未位于正確位置時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

應(yīng)用本發(fā)明提供的印刷電路板疊板時(shí)，根據(jù)采集到的預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷芯板是否位于正確位置，當(dāng)有芯板沒有位于正確位置時(shí)，則發(fā)生報(bào)警信號(hào)。也就是芯板上設(shè)置有用于標(biāo)記該芯板應(yīng)放置的正確位置的預(yù)設(shè)標(biāo)志，通過采集疊板的各芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，若預(yù)設(shè)標(biāo)志表示的正確位置符合預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，則芯板位置正確；而當(dāng)有芯板的預(yù)設(shè)標(biāo)志表示的正確位置不符合預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，則該芯板位置有誤，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，進(jìn)行報(bào)警，提醒操作人員疊板有誤。因此，通過該方法能夠有效的避免芯板多放、少放或錯(cuò)放引起的疊板錯(cuò)誤，避免由此造成的經(jīng)濟(jì)損失。

進(jìn)一步地，為提高檢測效率，上述步驟s11具體可以包括：每采集一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷芯板是否位于正確位置。即采集一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，隨即判斷該芯板是否位于正確位置，當(dāng)芯板位置錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。若芯板位置正確，則繼續(xù)采集下一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，并判斷相應(yīng)芯板位置是否正確。直至采集完所有芯板，并判斷各個(gè)芯板的是否位于正確位置。具體可以為：每次采集一個(gè)芯板上的對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)該芯板上的所述預(yù)設(shè)標(biāo)志和所述預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷該芯板是否位于正確位置，若是，則采集另一個(gè)芯板上的所述預(yù)設(shè)標(biāo)志，并判斷所述另一個(gè)芯板是否位于對(duì)應(yīng)的正確位置，直至判斷完畢所有芯板。如此設(shè)置，能夠有效節(jié)約檢測時(shí)間，及時(shí)發(fā)現(xiàn)疊板錯(cuò)誤。

更進(jìn)一步地，每采集一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志具體包括：按照順序采集每個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志。也就是按照順序依次采集各個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，且每采集一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，隨即根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷該芯板是否位于正確位置。

具體地，可以如下所述第二種具體實(shí)施方式。

在第二種具體實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的印刷電路板疊板方法包括以下步驟：

s201：采集第n個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志；

s202：根據(jù)第n個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷第n個(gè)芯板是否位于正確位置；

s203：當(dāng)?shù)趎個(gè)芯板未位于正確位置時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

s204：當(dāng)?shù)趎個(gè)芯板位于正確位置時(shí)，則n＝n+1；

s205：當(dāng)n大于最大值時(shí)，則檢測結(jié)束；

s206：當(dāng)n小于或等于最大值時(shí)，則返回步驟s201；

其中，n為正整數(shù)，n的初始值為1，最大值對(duì)應(yīng)芯板的總數(shù)。

在本實(shí)施例中，n的初始值為1，也就是從疊板的第一個(gè)芯板開始檢測，采集第一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)第一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷第一個(gè)芯板是否位于正確位置，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)芯板未位 于正確位置時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)?shù)谝粋€(gè)芯板位于正確位置時(shí)，則檢測第二個(gè)芯板，也就是采集第二個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)第二個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷第二個(gè)芯板是否位于正確位置，當(dāng)?shù)诙€(gè)芯板未位于正確位置時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)?shù)诙€(gè)芯板位于正確位置時(shí)，則檢測第三個(gè)芯板，如此依次檢測各個(gè)芯板，直至最后一個(gè)芯板。

以印刷線路板為12層5張芯板為例，放置第一個(gè)芯板，則采集第一個(gè)芯板的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷第一個(gè)芯板是否位于正確位置，如果否，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；如果是，則繼續(xù)采集第二個(gè)芯板的預(yù)設(shè)標(biāo)志，判斷第二個(gè)芯板是否位于正確位置，如此直至第五個(gè)芯板。

進(jìn)一步的，在第一種具體實(shí)施方式中，步驟s11具體也可以包括：采集全部芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置。具體的，采集全部芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，可以為依次采集全部芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，再根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯判斷各芯板是否位于正確位置，具體可以為依次判斷各芯板是否位于正確位置。以印刷線路板為12層5張芯板為例，放置第一個(gè)芯板，則采集第一個(gè)芯板的預(yù)設(shè)標(biāo)志，放置第二個(gè)芯板，則采集第二個(gè)芯板的預(yù)設(shè)標(biāo)志，直至采集第五個(gè)芯板的預(yù)設(shè)標(biāo)志。而后，根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)志判斷各芯板是否位于正確位置。判斷時(shí)可以為依次判斷每個(gè)芯板是否位于正確位置，也可以整體進(jìn)行判斷。

當(dāng)然，根據(jù)需要，也可以為每次依次采集n個(gè)芯板上的對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)志，并根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷所述n個(gè)芯板是否處于對(duì)應(yīng)的正確位置，n為大于1的整數(shù)。

在上述各實(shí)施例中，根據(jù)采集到的各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置具體可以包括：

根據(jù)掃描芯板上的條形碼或二維碼和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置。也就是采集芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，具體可以為掃描芯板上的條形碼或二維碼。條形碼或二維碼標(biāo)示芯板應(yīng)處于的正確 位置。以印刷線路板為12層5張芯板為例，l2/l3芯板條形碼信息為005，l4/l5條形碼信息為004，l6/l7條形碼信息為003，l8/l9條形碼信息為002，l10/l11條形碼信息為001，預(yù)設(shè)的芯板順次邏輯001、002、003、004、005。根據(jù)掃描的條形碼，若出現(xiàn)不符合此邏輯即報(bào)警，如出現(xiàn)001、002、002，即多疊1張l8/l9基板報(bào)警；出現(xiàn)001、003，在判斷003錯(cuò)誤則報(bào)警，說明沒疊l8/l9層基板。具體的，條形碼可以設(shè)置于芯板的邊緣。掃碼時(shí)，可以在印刷電路板疊板裝置上方安裝條形碼掃碼器，當(dāng)放置芯板后，掃碼器自動(dòng)讀取芯板上的條形碼，并將條形碼的信息發(fā)送至判斷模塊中，具體如發(fā)送至電腦中，由電腦進(jìn)行判斷。

進(jìn)一步地，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，具體的可以為發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，或發(fā)出文字報(bào)警信號(hào)、語音報(bào)警信號(hào)等。

在印刷電路板疊板時(shí)，半固化片在疊板過程中非常容易出現(xiàn)多放和少放?，F(xiàn)有技術(shù)中通過操作人員憑感覺和手動(dòng)點(diǎn)數(shù)方式來確認(rèn)半固化片的多放和少放，人為因素大，難以嚴(yán)格避免半固化片的多放或少放造成的經(jīng)濟(jì)損失。因此，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步包括：

當(dāng)印刷電路板疊放完畢時(shí)，將疊放完畢的所述印刷電路板進(jìn)行稱重；

若所述印刷電路板的重量在預(yù)設(shè)重量范圍內(nèi)，則所述印刷電路板的半固化片放置合格。

具體預(yù)設(shè)重量范圍的大小，需根據(jù)半固化片的具體設(shè)置要求確定，此處不做具體限定。一般的，可以采用專用秤進(jìn)行稱重，通過軟件設(shè)置重量公差，若疊放完畢的印刷電路板的重量與標(biāo)準(zhǔn)重量的差值在重量公差范圍內(nèi)，則半固化片放置合格；否則，半固化片不合格。

本發(fā)明還提供了一種印刷電路板疊放裝置，包括：

判斷模塊1，用于根據(jù)采集到的各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置，其中，所述預(yù)設(shè)標(biāo)志用于標(biāo)記所述芯板的正確位置；

報(bào)警模塊2，用于當(dāng)有所述芯板未位于正確位置時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步地，為了節(jié)約檢測時(shí)間，判斷模塊1用于每采集一個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷所述芯板是否位于正確位置。

更進(jìn)一步地，判斷模塊1用于采集每個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷所述芯板是否位于正確位置，且判斷模塊1用于按照順序采集每個(gè)芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志。

當(dāng)然，根據(jù)需要，判斷模塊1也可以用于采集全部芯板上的預(yù)設(shè)標(biāo)志，根據(jù)各預(yù)設(shè)標(biāo)志和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置。

具體地，判斷模塊1可以為根據(jù)掃描芯板上的條形碼或二維碼和預(yù)設(shè)的芯板排列順次邏輯，判斷各所述芯板是否位于正確位置的判斷模塊。

報(bào)警模塊2具體可以為用于當(dāng)有所述芯板未位于正確位置時(shí)，則發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)的報(bào)警模塊。

進(jìn)一步地，為了檢測半固化片是否多放或少放，該印刷電路板疊放裝置還可以包括稱重模塊，用于將疊放完畢的所述印刷電路板進(jìn)行稱重；控制模塊，用于判斷印刷電路板的重量是否在預(yù)設(shè)重量范圍內(nèi)，如果是，則所述印刷電路板的半固化片放置合格。由此，避免了由于半固化片多放或少放造成的經(jīng)濟(jì)損失。

本發(fā)明提供的一種印刷電路板疊放方法及裝置，能夠有效的避免芯板多放、少放或錯(cuò)放引起的疊板錯(cuò)誤，避免由此造成的經(jīng)濟(jì)損失。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。