本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種加固式清洗機器人。

背景技術(shù)：

各種船舶特別是大型遠洋貨船船艙的清洗是一件十分繁重而且危險的工作，船艙內(nèi)大量殘存著貨船運輸?shù)挠卸井a(chǎn)品、有毒粉塵以及某些食品腐爛后產(chǎn)生的有害物質(zhì)，人工清洗不僅工人勞動強度大、對工人健康危害大、還會發(fā)生中毒事故。需要提供一種適合不同船艙清洗的加固式清洗機器人。

市面上提出了一種加固式清洗機器人，殼體前部安裝有照明燈和高壓水槍，高壓水槍與水箱相連，可以在垂直360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；殼體頂部安裝有攝像頭和風扇，攝像頭可以在水平、垂直360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；水箱、垃圾暫存?zhèn)}、清洗劑儲存?zhèn)}、控制箱安裝在殼體內(nèi)部，吸塵頭安裝在機器人底部，與垃圾暫存?zhèn)}相連，清洗劑儲存?zhèn)}與清洗劑噴灑頭相連，清洗劑噴灑頭可以作垂直360度旋轉(zhuǎn)，機器人的所有控制電路均安裝在控制箱中；底盤前部安裝了前打掃刷盤，由前刷盤電機控制；底盤偏后部安裝了后打掃刷盤，由后刷盤電機控制，可以在垂直360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；機器人驅(qū)動車輪通過車輪架安裝在底盤上，驅(qū)動車輪由行走電機驅(qū)動；萬向輪安裝底盤前端。

而控制電路往往放置在控制箱的箱體中，在控制電路的箱體內(nèi)往往空氣中水分含量很高，這樣箱體中的控制電路的部件就會受到這些含量很高的水分的侵蝕，以致導致?lián)p害和運行出現(xiàn)問題。另外除濕的吸水部件往往拆卸分解不方便、箱體下端同地面接觸而受到空氣中水分的侵蝕、箱體內(nèi)的制冷效果也不佳。

另外現(xiàn)有的箱體往往是通過其表面涂覆有壓敏膠涂層，所述的壓敏膠涂層與殼體的內(nèi)壁粘接，由此來進行固定作用，而膠涂層往往粘性作用，這樣的結(jié)構(gòu)往往容易出現(xiàn)松動的問題，從而導致箱體不容易聯(lián)結(jié)牢固而松動導致粉碎效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種加固式清洗機器人，有效避免了箱體中的控制電路的部件就會受到這些含量很高的水分的侵蝕以致導致?lián)p害和運行出現(xiàn)問題、除濕的吸水部件往往拆卸分解不方便、箱體下端同地面接觸而受到空氣中水分的侵蝕、箱體內(nèi)的制冷效果也不佳、箱體不容易聯(lián)結(jié)牢固而松動的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種加固式清洗機器人的解決方案，具體如下：

一種加固式清洗機器人，包括控制箱,控制箱安裝在殼體內(nèi)部，機器人的所有控制電路均安裝在控制箱中；

所述箱體101，圍繞所述箱體101外表面架設(shè)有塑料層102，于所述塑料層102和所述箱體101間具有冷卻腔路，結(jié)合這樣的腔路讓箱體帶有更佳的可靠性與制冷性能，在箱體101一邊的頂部上帶有用來排氣的貫通槽101A，同所述用來排氣的貫通槽101A相對的塑料層102的壁面上帶有用來排氣的腔路102A，于所述用來排氣的腔路102A位置帶有排氣扇103，在所述用來排氣的貫通槽101A與用來排氣的腔路102A間的冷卻腔路內(nèi)帶有導引條104；

在箱體101另一邊的底部開有第一用來送氣的貫通槽101B，在同所述第一用來送氣的貫通槽101B相對的塑料層102的壁面的上部帶有第二用來送氣的貫通槽102B，所述第一用來送氣的貫通槽101B與第二用來送氣的貫通槽102B間經(jīng)由處在冷卻腔路中的引導條105相連，在所述第二用來送氣的貫通槽102B處在塑料層102外表面的那一端安裝有脫水罐106，所述脫水罐內(nèi)有多層吸水篩板并同所述塑料層102的外表面相連接；

所述脫水罐106包括罐體106B，所述罐體106B同所述塑料層102開設(shè)的卡接口106A相卡接，另外在所述罐體106B中還包括有生石灰106C；

同所述柜體101后壁相對的所述塑料層102的壁面上開有貫通眼102C，在所述塑料層102上連接有貼附在貫通眼102C上的篩網(wǎng)1010，所述篩網(wǎng)1010經(jīng)由固定裝置來穩(wěn)定。

所述罐體為長方體結(jié)構(gòu)。

所述卡接口106A為方口狀。

所述篩網(wǎng)為圓盤狀。

另外所述箱體的表面通過連接件同殼體的內(nèi)壁連接；

所述連接件的具體結(jié)構(gòu)為：其含有固定在殼體的內(nèi)壁上的第一嵌接部單元A06與固定在箱體的表面上的第二嵌接部單元A01，所述第一嵌接部單元A06開有嵌接口A07以及同所述嵌接口A07相通的中空腔體A03，所述第一嵌接部單元A06還帶有玻青銅材料的鉤件A04，所述鉤件A04同中空腔體A03面對面相向，另外還朝向第二嵌接部單元A01彎曲；所述第二嵌接部單元A01為條狀結(jié)構(gòu)，所述第二嵌接部單元A01的底部帶有嵌接頭A09，所述嵌接頭A09嵌進所述嵌接口A07,另外所述嵌接頭A09的帶有朝外突出的下端A08鉤在所述鉤件A04內(nèi)。

所述導氣通道T5的材料為橡膠，使得柔性好。

所述盛液盤T15同支撐片TA9間帶有連接條T12。

所述連接條T12的數(shù)量為五個以上。

本發(fā)明有益效果如下：結(jié)合這樣的架構(gòu)，經(jīng)由排氣扇103把箱體101中的氣體排出，讓箱體101得到把含有大量水分的氣體帶出，讓箱體101得到去濕之際也可進行冷卻。這樣外界的氣流經(jīng)由吸水篩板或生石灰之際，氣流內(nèi)的水分就會被吸水篩板或生石灰?guī)ё撸苊饪諝庵械乃值较潴w101中，在需要替換吸水篩板或生石灰之際，把脫水罐經(jīng)過卡接口106A拔出即可，這樣就能實現(xiàn)更好的拆卸方便。經(jīng)由貫通眼也能持續(xù)不斷的實現(xiàn)冷卻功能；經(jīng)由添加所述鉤件A04，所述嵌接頭A09的下端A08鉤在所述鉤件A04內(nèi)，因為所述鉤件A04的玻青銅材料壓縮復原的反作用力強，裝配箱體與殼體之際，可以經(jīng)由壓縮復原的反作用力來讓第一嵌接部單元A06與第二嵌接部單元A01相嵌接，隨后所述鉤件A04復原，鉤在下端A08上，這樣即使管道發(fā)生位移或者外部作用下，第一嵌接部單元A06與第二嵌接部單元A01的結(jié)合依然很牢固，不會產(chǎn)生相互松動脫離的問題，使得確保后續(xù)運用更為順暢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖.

圖2是本發(fā)明的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的箱體部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所提供的嵌接部單元的一種具體實施方式的示意圖；

圖5是本發(fā)明所提供的第一嵌接部單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所提供的嵌接部的一種具體實施方式的剖視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步地說明。

根據(jù)附圖1-圖6可知，本發(fā)明的一種加固式清洗機器人，包括控制箱,控制箱安裝在殼體內(nèi)部，機器人的所有控制電路均安裝在控制箱中；

所述箱體101，圍繞所述箱體101外表面架設(shè)有塑料層102，于所述塑料層102和所述箱體101間具有冷卻腔路，結(jié)合這樣的腔路讓箱體帶有更佳的可靠性與制冷性能，在箱體101一邊的頂部上帶有用來排氣的貫通槽101A，同所述用來排氣的貫通槽101A相對的塑料層102的壁面上帶有用來排氣的腔路102A，于所述用來排氣的腔路102A位置帶有排氣扇103，在所述用來排氣的貫通槽101A與用來排氣的腔路102A間的冷卻腔路內(nèi)帶有導引條104；

在箱體101另一邊的底部開有第一用來送氣的貫通槽101B，在同所述第一用來送氣的貫通槽101B相對的塑料層102的壁面的上部帶有第二用來送氣的貫通槽102B，所述第一用來送氣的貫通槽101B與第二用來送氣的貫通槽102B間經(jīng)由處在冷卻腔路中的引導條105相連，在所述第二用來送氣的貫通槽102B處在塑料層102外表面的那一端安裝有脫水罐106，所述脫水罐內(nèi)有多層吸水篩板并同所述塑料層102的外表面相連接；

所述脫水罐106包括罐體106B，所述罐體106B同所述塑料層102開設(shè)的卡接口106A相卡接，另外在所述罐體106B中還包括有生石灰106C；

要讓箱體帶有很佳的制冷效率，同所述柜體101后壁相對的所述塑料層102的壁面上開有貫通眼102C，在所述塑料層102上連接有貼附在貫通眼102C上的篩網(wǎng)1010，所述篩網(wǎng)1010經(jīng)由固定裝置來穩(wěn)定。

所述罐體為長方體結(jié)構(gòu)。

所述卡接口106A為方口狀。

本發(fā)明有益效果如下：結(jié)合這樣的架構(gòu)，經(jīng)由排氣扇103把箱體101中的氣體排出，讓箱體101得到把含有大量水分的氣體帶出，讓箱體101得到去濕之際也可進行冷卻。這樣外界的氣流經(jīng)由吸水篩板或生石灰之際，氣流內(nèi)的水分就會被吸水篩板或生石灰?guī)ё?，避免空氣中的水分到箱體101中，在需要替換吸水篩板或生石灰之際，把脫水罐經(jīng)過卡接口106A拔出即可，這樣就能實現(xiàn)更好的拆卸方便。經(jīng)由貫通眼也能持續(xù)不斷的實現(xiàn)冷卻功能。

所述篩網(wǎng)為圓盤狀。

另外所述箱體的表面通過連接件同殼體的內(nèi)壁連接；

所述連接件的具體結(jié)構(gòu)為：其含有固定在殼體的內(nèi)壁上的第一嵌接部單元A06與固定在箱體的表面上的第二嵌接部單元A01，所述第一嵌接部單元A06開有嵌接口A07以及同所述嵌接口A07相通的中空腔體A03，所述第一嵌接部單元A06還帶有玻青銅材料的鉤件A04，所述鉤件A04同中空腔體A03面對面相向，另外還朝向第二嵌接部單元A01彎曲；所述第二嵌接部單元A01為條狀結(jié)構(gòu)，所述第二嵌接部單元A01的底部帶有嵌接頭A09，所述嵌接頭A09嵌進所述嵌接口A07,另外所述嵌接頭A09的帶有朝外突出的下端A08鉤在所述鉤件A04內(nèi)。

所述導氣通道T5的材料為橡膠，使得柔性好。

所述盛液盤T15同支撐片TA9間帶有連接條T12。

所述連接條T12的數(shù)量為五個以上。

以上以附圖說明的方式對本發(fā)明作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，本公開不限于以上描述的實施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。