本發(fā)明涉及一種對(duì)在收納部中收納有部件的部件供給帶進(jìn)行搬運(yùn)來(lái)供給部件的部件供給裝置以及將供給的部件裝配于基板的部件裝配裝置。

背景技術(shù)：

作為向基板裝配部件的部件裝配裝置中的部件供給裝置，大多使用以將部件收納于凹坑狀的收納部的部件供給帶的方式進(jìn)行供給的帶饋送器。部件供給帶以按照規(guī)定長(zhǎng)度卷繞收納于卷軸的狀態(tài)設(shè)置，且通過(guò)部件裝配裝置的裝配頭從由帶饋送器搬運(yùn)至部件取出位置的部件供給帶取出電子部件。然后，當(dāng)收納于一個(gè)卷軸的部件供給帶被全部被抽出成為部件用盡的狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行卷軸更換，設(shè)置新的卷軸來(lái)追加供給下一部件供給帶。

在該卷軸更換時(shí)，進(jìn)行將被取出了最后的電子部件的在先的部件供給帶送出的“空帶排出”、將后續(xù)供給的部件供給帶的開頭部件送至部件取出位置的“開頭定位”。在進(jìn)行與這樣的卷軸更換相伴的處理時(shí)，有必要檢測(cè)部件供給帶的收納部?jī)?nèi)有無(wú)部件，因此以往已知具有用于檢測(cè)有無(wú)部件的部件檢測(cè)傳感器的帶饋送器(例如參照專利文獻(xiàn)1、2)。在上述的專利文獻(xiàn)例所示的在先技術(shù)中，通過(guò)配置于部件供給帶的搬運(yùn)路徑且具有發(fā)光部以及受光部的光學(xué)傳感器來(lái)判定部件供給帶的收納部?jī)?nèi)有無(wú)部件。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特表2005-539370號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2015-76447號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的部件供給裝置將部件供給帶從上游側(cè)朝向下游側(cè)搬運(yùn)，并將在收納部中收納有部件的所述部件供給帶搬運(yùn)至部件取出位置，將收納于所述收納部的部件向部件裝配裝置供給，其中，所述部件供給裝置具備：主體部，其被設(shè)有將所述部件供給帶引導(dǎo)至所述部件取出位置的搬運(yùn)路；搬運(yùn)部，其將所述搬運(yùn)路內(nèi)的所述部件供給帶朝向所述部件取出位置搬運(yùn)，并將所述收納部定位在所述部件取出位置；以及部件檢測(cè)部，其在比所述部件取出位置靠所述上游側(cè)的所述搬運(yùn)路中對(duì)收納于所述收納部的部件進(jìn)行檢測(cè)。所述搬運(yùn)路在比所述部件檢測(cè)部靠所述上游側(cè)的位置具有：引導(dǎo)面，其對(duì)所述部件供給帶的下表面進(jìn)行引導(dǎo)；和頂面，其在與所述引導(dǎo)面向上方分離如下尺寸的位置處與所述引導(dǎo)面對(duì)置，所述尺寸比在所述部件供給裝置中使用的最大厚度的部件供給帶的厚度大，所述搬運(yùn)路在比所述部件檢測(cè)部對(duì)部件的檢測(cè)位置靠所述上游側(cè)的位置具有局部引導(dǎo)面，該局部引導(dǎo)面對(duì)部件供給帶的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承，所述局部引導(dǎo)面包括隨著朝向所述下游側(cè)而向所述部件檢測(cè)部的頂面接近的接近部。

本發(fā)明的部件裝配裝置將部件供給帶從上游側(cè)朝向下游側(cè)搬運(yùn)，并將在收納部中收納有部件的所述部件供給帶搬運(yùn)至部件取出位置，從位于所述部件取出位置的收納部取出部件并向基板裝配，其中，所述部件裝配裝置具備：主體部，其被設(shè)有將所述部件供給帶引導(dǎo)至所述部件取出位置的搬運(yùn)路；搬運(yùn)部，其將所述搬運(yùn)路內(nèi)的所述部件供給帶朝向所述部件取出位置搬運(yùn)，并將所述收納部定位在所述部件取出位置；部件檢測(cè)部，其在比所述部件取出位置靠所述上游側(cè)的所述搬運(yùn)路中對(duì)收納于所述收納部的部件進(jìn)行檢測(cè)；以及裝配頭，其從定位于所述部件取出位置的所述收納部取出部件并向所述基板裝配。所述搬運(yùn)路在比所述部件檢測(cè)部靠所述上游側(cè)的位置具有：引導(dǎo)面，其對(duì)所述部件供給帶的下表面進(jìn)行引導(dǎo)；和頂面，其在與所述引導(dǎo)面向上方分離如下尺寸的位置處與所述引導(dǎo)面對(duì)置，所述尺寸比在所述部件裝配裝置中使用的最大厚度的部件供給帶的厚度大，所述搬運(yùn)路在比所述部件檢測(cè)部對(duì)部件的檢測(cè)位置靠所述上游側(cè)的位置具有局部引導(dǎo)面，該局部引導(dǎo)面對(duì)部件供給帶的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承，所述局部引導(dǎo)面包括隨著朝向所述下游側(cè)而向所述頂面接近的接近部。

本發(fā)明的另一部件供給裝置將部件供給帶從上游側(cè)朝向下游側(cè)搬運(yùn)，并將在收納部中收納有部件的所述部件供給帶搬運(yùn)至部件取出位置，將收納于所述收納部的部件向部件裝配裝置供給，其中，所述部件供給裝置具備：主體部，其被設(shè)有將所述部件供給帶引導(dǎo)至所述部件取出位置的搬運(yùn)路；搬運(yùn)部，其將所述搬運(yùn)路內(nèi)的所述部件供給帶朝向所述部件取出位置搬運(yùn)，并將所述收納部定位在所述部件取出位置；以及部件檢測(cè)傳感器，其具有在比所述部件取出位置靠所述上游側(cè)的所述搬運(yùn)路中對(duì)收納于所述收納部的部件進(jìn)行檢測(cè)的部件檢測(cè)部。所述搬運(yùn)路在比所述部件檢測(cè)部靠所述上游側(cè)的位置具有：引導(dǎo)面，其對(duì)所述部件供給帶的下表面進(jìn)行引導(dǎo)；和頂面，其在與所述引導(dǎo)面向上方分離如下尺寸的位置處與所述引導(dǎo)面對(duì)置，所述尺寸比在所述部件供給裝置中使用的最大厚度的部件供給帶的厚度大，所述部件檢測(cè)傳感器具有構(gòu)成所述搬運(yùn)路的一部分且所述搬運(yùn)路的所述上游側(cè)為入口、所述搬運(yùn)路的所述下游側(cè)為出口的通路，也具有構(gòu)成所述通路的頂面的上部，在所述通路內(nèi)具有對(duì)部件供給帶的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承的局部引導(dǎo)面，所述局部引導(dǎo)面包括隨著朝向所述下游側(cè)而向所述上部接近的接近部。

本發(fā)明的另一部件裝配裝置將部件供給帶從上游側(cè)朝向下游側(cè)搬運(yùn)，并將在收納部中收納有部件的所述部件供給帶搬運(yùn)至部件取出位置，從位于所述部件取出位置的收納部取出部件并向基板裝配，其中，所述部件裝配裝置具備：主體部，其被設(shè)有將所述部件供給帶引導(dǎo)至所述部件取出位置的搬運(yùn)路；搬運(yùn)部，其將所述搬運(yùn)路內(nèi)的所述部件供給帶朝向所述部件取出位置搬運(yùn)，并將所述收納部定位在所述部件取出位置；部件檢測(cè)傳感器，其具有在比所述部件取出位置靠所述上游側(cè)的所述搬運(yùn)路中對(duì)收納于所述收納部的部件進(jìn)行檢測(cè)的部件檢測(cè)部；以及裝配頭，其從定位于所述部件取出位置的所述收納部取出部件并向所述基板裝配。所述搬運(yùn)路在比所述部件檢測(cè)部靠所述上游側(cè)的位置具有：引導(dǎo)面，其對(duì)所述部件供給帶的下表面進(jìn)行引導(dǎo)；和頂面，其在與所述引導(dǎo)面向上方分離如下尺寸的位置處與所述引導(dǎo)面對(duì)置，所述尺寸比在所述部件裝配裝置中使用的最大厚度的部件供給帶的厚度大。所述部件檢測(cè)傳感器具有構(gòu)成所述搬運(yùn)路的一部分且所述搬運(yùn)路的所述上游側(cè)為入口、所述搬運(yùn)路的所述下游側(cè)為出口的通路，也具有構(gòu)成所述通路的頂面的上部，在所述通路內(nèi)具有對(duì)部件供給帶的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承的局部引導(dǎo)面，所述局部引導(dǎo)面包括隨著朝向所述下游側(cè)而向所述上部接近的接近部。

附圖說(shuō)明

圖1是使用了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置的部件裝配裝置的立體圖。

圖2A是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置的說(shuō)明圖。

圖2B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置的說(shuō)明圖。

圖3是示出在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器的外形的立體圖。

圖4是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。

圖5是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器的立體圖。

圖6A是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器的詳細(xì)構(gòu)造的說(shuō)明圖。

圖6B是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器的詳細(xì)構(gòu)造的說(shuō)明圖。

圖7A是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器所進(jìn)行的以紙制的部件供給帶為對(duì)象的部件檢測(cè)的說(shuō)明圖。

圖7B是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器所進(jìn)行的以紙制的部件供給帶為對(duì)象的部件檢測(cè)的說(shuō)明圖。

圖8A是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器所進(jìn)行的以壓花型的部件供給帶為對(duì)象的部件檢測(cè)的說(shuō)明圖。

圖8B是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器所進(jìn)行的以壓花型的部件供給帶為對(duì)象的部件檢測(cè)的說(shuō)明圖。

圖9是示出成為在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器的檢測(cè)對(duì)象的部件供給帶與遮光構(gòu)件的開口之間的關(guān)聯(lián)的說(shuō)明圖。

圖10A是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器的其他實(shí)施例的說(shuō)明圖。

圖10B是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件檢測(cè)傳感器的其他實(shí)施例的說(shuō)明圖。

圖11是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的部件供給裝置中使用的部件供給帶的俯視圖。

具體實(shí)施方式

在對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明之前，對(duì)以往的裝置中存在的問(wèn)題點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單地說(shuō)明。

包括上述的在先技術(shù)例在內(nèi)，在通過(guò)光學(xué)傳感器檢測(cè)有無(wú)部件的現(xiàn)有技術(shù)中存在如下所述的難點(diǎn)。即，成為帶饋送器的供給對(duì)象的部件的種類、尺寸各種各樣，關(guān)于在部件供給帶中作為部件的載體使用的帶，也存在小型部件用的紙帶、將大型部件收納于壓花部?jī)?nèi)的壓花帶等很多種類。因此，要求帶饋送器具有能夠?qū)⒃摱喾N部件供給帶作為供給對(duì)象的通用性。

然而，在以收納有這樣的種類、尺寸不同的部件的多種部件供給帶為對(duì)象而使用光學(xué)傳感器對(duì)收納部?jī)?nèi)有無(wú)部件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，關(guān)于部件檢測(cè)精度存在如下課題。即，在以多種部件供給帶為對(duì)象的情況下，部件供給帶的厚度由于部件的品種不同而存在很大差別，因此光學(xué)傳感器中的發(fā)光部與受光部之間的間隔不得不以壓花帶等最大厚度的部件供給帶為對(duì)象而進(jìn)行設(shè)定。因此，在以收納有微小部件的薄型的部件供給帶為對(duì)象的情況下，光學(xué)傳感器內(nèi)的部件供給帶的厚度方向上的位置不穩(wěn)定，結(jié)果存在部件檢測(cè)精度變得不穩(wěn)定這一課題。

(實(shí)施方式)

接下來(lái)，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1對(duì)部件裝配裝置1的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中，在基臺(tái)1a的上表面沿X方向(基板搬運(yùn)方向)配設(shè)有基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2?；灏徇\(yùn)機(jī)構(gòu)2從上游側(cè)裝置(省略圖示)接收成為部件裝配作業(yè)的對(duì)象的基板3，搬運(yùn)至部件裝配裝置1中的裝配作業(yè)位置并進(jìn)行定位保持。在基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)配置有部件供給部4，在部件供給部4分別并列設(shè)置有多個(gè)帶饋送器5。帶饋送器5是供給在部件裝配裝置1中裝配的部件的部件供給裝置，具有將在圖11所示的收納部20a中收納有部件P的部件供給帶11搬運(yùn)至以下說(shuō)明的裝配頭9的部件取出位置(參照?qǐng)D2A、圖2B所示的部件取出位置12)的功能。

在部件裝配裝置1的x方向的兩端部配設(shè)的一對(duì)框架構(gòu)件6的上表面上分別沿Y方向配設(shè)有Y軸移動(dòng)臺(tái)7。X軸移動(dòng)臺(tái)8沿Y方向移動(dòng)自如地架設(shè)在Y軸移動(dòng)臺(tái)7之間，在X軸移動(dòng)臺(tái)8上裝配有裝配頭9，裝配頭9沿X方向移動(dòng)自如。裝配頭9在下表面具有多個(gè)吸附嘴9a，通過(guò)驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)臺(tái)7、x軸移動(dòng)臺(tái)8而使裝配頭9沿XY方向移動(dòng)。由此，裝配頭9從定位在帶饋送器5的部件取出位置12處的收納部20a取出部件P并向基板3裝配。

即，部件裝配裝置1具有如下功能：將在收納部20a中收納有部件P的部件供給帶11搬運(yùn)至部件取出位置12，從部件取出位置12的收納部20a取出部件P并向定位于基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的基板3裝配。在圖11中，部件供給帶11以基帶20為主體，該基帶20上形成有收納部件P的收納部20a、以及用于對(duì)部件供給帶11進(jìn)行帶進(jìn)給的進(jìn)給孔20b。在基帶20的形成有收納部20a的范圍內(nèi)，在上表面粘貼有蓋帶21，在下表面粘貼有底帶21a(參照?qǐng)D7)。

接著，參照?qǐng)D2A、圖2B對(duì)帶饋送器5的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行說(shuō)明。在圖2A中，帶饋送器5的結(jié)構(gòu)具有主體部5a、從主體部5a的下表面向下方凸出設(shè)置的裝配部5b、以及對(duì)主體部5a的側(cè)面進(jìn)行覆蓋的罩5c。圖2B示意性地示出去除罩5c之后的帶饋送器5的主視圖。在使主體部5a的下表面沿著部件裝配裝置1的饋送器底座(省略圖示)而裝配帶饋送器5的狀態(tài)下，帶饋送器5通過(guò)裝配部5b而固定裝配于饋送器底座，并且為了控制帶饋送器5中的帶進(jìn)給而使內(nèi)置的饋送器控制部19與部件裝配裝置1的裝置控制部(省略圖示)連接。

在主體部5a的內(nèi)部，設(shè)置有對(duì)取入到帶饋送器5內(nèi)的部件供給帶11進(jìn)行引導(dǎo)的搬運(yùn)路10。搬運(yùn)路10從用于插入部件供給帶11的插入口10a延伸設(shè)置至裝配頭9的部件取出位置12，所述插入口10a在帶饋送器5的帶進(jìn)給方向的上游側(cè)(圖1中的左側(cè))的端部開口。搬運(yùn)路10由形成于主體部5a的槽與覆蓋該槽的罩5c形成隧道狀的細(xì)長(zhǎng)空間。在搬運(yùn)路10的與插入口10a接近的上游側(cè)配置有進(jìn)給部13，該進(jìn)給部13具有由饋送電動(dòng)機(jī)(省略圖示)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的饋送鏈輪13a。

進(jìn)給部13具有將從插入口10a向搬運(yùn)路10插入的部件供給帶11朝向部件取出位置12進(jìn)行搬運(yùn)的功能。在從插入口10a向搬運(yùn)路10插入部件供給帶11時(shí)，進(jìn)給孔20b與饋送鏈輪13a卡合，通過(guò)檢測(cè)該卡合，從而饋送電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)而將部件供給帶11向下游側(cè)進(jìn)行帶進(jìn)給。

在搬運(yùn)路10中的進(jìn)給部13的下游側(cè)配置有具有帶止動(dòng)件14a的帶等待機(jī)構(gòu)14。帶止動(dòng)件14a具有如下功能：在在先進(jìn)給而成為部件取出對(duì)象的部件供給帶11(以下，記述為在先帶)的帶進(jìn)給持續(xù)的狀態(tài)下，使從插入口10a追加插入的下一部件供給帶11(以下，記述為后續(xù)帶)的前端部抵接而停止。帶等待機(jī)構(gòu)14具有對(duì)存在與帶止動(dòng)件14a抵接而停止的后續(xù)帶的情況進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，根據(jù)該傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)帶止動(dòng)件14a進(jìn)行控制，由此進(jìn)行與在先帶的狀態(tài)相應(yīng)的后續(xù)帶的適當(dāng)?shù)膸нM(jìn)給。

在搬運(yùn)路10的緊鄰部件取出位置12的上游側(cè)配設(shè)有搬運(yùn)部16，該搬運(yùn)部16具有由同一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的第一鏈輪16a、第二鏈輪16b這兩個(gè)鏈輪。搬運(yùn)部16通過(guò)對(duì)與第一鏈輪16a、第二鏈輪16b卡合的部件供給帶11進(jìn)行節(jié)距進(jìn)給，從而將朝向部件取出位置12搬運(yùn)來(lái)的部件供給帶11的收納部20a定位在部件取出位置12。

搬運(yùn)部16的上方由罩構(gòu)件17覆蓋，在罩構(gòu)件17的背面配設(shè)有蓋帶處理部18。由搬運(yùn)部16帶進(jìn)給的部件供給帶11在部件取出位置12的上游側(cè)通過(guò)蓋帶處理部18的剝離爪剝離蓋帶21，或者通過(guò)切刀切開蓋帶21，從而成為收納于收納部20a的部件P露出的狀態(tài)。由此，能夠通過(guò)部件供給裝置所具備的裝配頭9從送至部件取出位置12的收納部20a拾取部件P。

即，部件裝配裝置1將在收納部20a中收納有部件P的部件供給帶11從插入口10a插入并沿搬運(yùn)方向搬運(yùn)，在部件取出位置12將收納于收納部20a的部件P取出并向基板3裝配。而且，部件裝配裝置1中的帶饋送器5作為部件供給裝置而發(fā)揮如下功能：將在收納部20a中收納有部件P的部件供給帶11搬運(yùn)至部件取出位置12，在部件取出位置12將收納于收納部20a的部件P向部件裝配裝置1供給。

在比插入口10a靠下游的進(jìn)給部13與部件取出位置12之間的搬運(yùn)路10、即比進(jìn)給部13靠下游且比部件取出位置12靠上游的搬運(yùn)路10上配置有部件檢測(cè)傳感器15，該部件檢測(cè)傳感器15具有對(duì)收納于收納部20a的部件P進(jìn)行檢測(cè)的部件檢測(cè)部50(參照?qǐng)D6A、圖6B)。部件檢測(cè)傳感器15與在主體部5a的內(nèi)部配置的饋送器控制部19電連接，由此進(jìn)行部件檢測(cè)傳感器15的工作以及部件檢測(cè)傳感器15的部件檢測(cè)信號(hào)的獲取。

在搬運(yùn)路10上，在部件檢測(cè)傳感器15的上游側(cè)設(shè)有在主體部5a的上表面開口的手動(dòng)進(jìn)給插入口10b。在向帶饋送器5供給部件供給帶11時(shí)，在通過(guò)手動(dòng)進(jìn)給來(lái)供給部件供給帶11的情況下，代替從插入口10a插入而使用手動(dòng)進(jìn)給插入口10b進(jìn)行插入。

接下來(lái)，參照?qǐng)D3、圖4、圖5對(duì)部件檢測(cè)傳感器15的形狀以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，作為在部件檢測(cè)傳感器15中使用的部件檢測(cè)部50(參照?qǐng)D6A、圖6B)對(duì)部件P的檢測(cè)原理，能夠選擇各種方式而使用，但在本實(shí)施方式中，以從發(fā)光部向部件供給帶11照射光、并通過(guò)受光部接受透過(guò)部件供給帶11的來(lái)自發(fā)光部的光、由此判斷部件供給帶11中有無(wú)部件P的光透過(guò)方式為例進(jìn)行說(shuō)明。

如圖3所示，部件檢測(cè)傳感器15具有中空的大致長(zhǎng)方體形狀的傳感器主體部30，該傳感器主體部30具有側(cè)面30a、30c、30d、引導(dǎo)側(cè)板32、底部30b(參照?qǐng)D4)以及上部30e。在帶行進(jìn)方向的兩側(cè)面30a、30c固接有安裝部31，該安裝部31形成有安裝固定用的螺紋緊固孔31a。在將部件檢測(cè)傳感器15向主體部5a固定裝配時(shí)，使安裝用螺栓穿過(guò)螺紋緊固孔31a而進(jìn)行螺紋緊固(參照?qǐng)D6A)。

在上游側(cè)的側(cè)面30a以開口的方式設(shè)有用于供檢測(cè)對(duì)象的部件供給帶11(參照?qǐng)D11)進(jìn)入(箭頭a)的入口30i，還在下游側(cè)的側(cè)面30c以開口的方式設(shè)有用于供部件供給帶11退出(箭頭b)的出口30j。在側(cè)面30d的內(nèi)表面設(shè)置的引導(dǎo)部33以及引導(dǎo)側(cè)板32的上表面上，分別設(shè)有用于引導(dǎo)部件供給帶11的行進(jìn)的局部引導(dǎo)面33a、32a。而且在上部30e的上表面配設(shè)有部件檢測(cè)用的受光單元40。

如圖4所示，受光單元40由在上表面上安裝有受光傳感器39A、39B的傳感器基板38、以及在傳感器基板38的下表面?zhèn)妊b配的遮光構(gòu)件35構(gòu)成。在受光單元40上導(dǎo)設(shè)有信號(hào)發(fā)送用的配線41。在遮光構(gòu)件35上與受光傳感器39A、39B的位置對(duì)應(yīng)而形成有狹縫部36、37。在此，受光傳感器39A、狹縫部36以收納部20a內(nèi)的部件P為檢測(cè)對(duì)象，受光傳感器39B、狹縫部37以部件供給帶11上的進(jìn)給孔20b為檢測(cè)對(duì)象。以進(jìn)給孔20b為檢測(cè)對(duì)象是為了可靠地進(jìn)行原本的檢測(cè)目的即部件P所存在的收納部20a的位置檢測(cè)。

在上部30e與狹縫部36、37的位置對(duì)應(yīng)而形成有矩形狀的開口部30f，在開口部30f的下方以發(fā)光面朝上的方式配置有向部件供給帶11照射部件檢測(cè)用的光的發(fā)光部34，在發(fā)光部34上導(dǎo)設(shè)有供給發(fā)光用的電力的配線42。在將組合傳感器基板38與遮光構(gòu)件35而成的受光單元40配置于上部30e的狀態(tài)下，開口部30f位于發(fā)光部34的上方。由此，從發(fā)光部34發(fā)出的檢測(cè)光經(jīng)由狹縫部36、37而被受光傳感器39A、39B接受(也參照?qǐng)D6B)。

即，受光傳感器39A、39B接受透過(guò)部件供給帶11的來(lái)自發(fā)光部34的光。而且，遮光構(gòu)件35成為如下方式：配置在發(fā)光部34與部件供給帶11之間且配置在與檢測(cè)對(duì)象的收納部20a所通過(guò)的位置重疊的位置，具有作為使透過(guò)部件供給帶11的來(lái)自發(fā)光部34的光穿過(guò)的開口的狹縫部36、37。

在引導(dǎo)側(cè)板32、引導(dǎo)部33的上表面設(shè)置的帶引導(dǎo)用的局部引導(dǎo)面32a、33a分別由斜坡?tīng)畹膬A斜引導(dǎo)面32a1、33a1以及水平形狀的水平引導(dǎo)面32a2、33a2構(gòu)成。而且，貫穿在傳感器主體部30的側(cè)面30a形成的入口30i、在側(cè)面30c形成的出口30j的空間成為與搬運(yùn)路10連通而對(duì)部件供給帶11進(jìn)行搬運(yùn)的通路R。即，部件檢測(cè)傳感器15具有：構(gòu)成搬運(yùn)路10的一部分且具有上游側(cè)的入口30i和下游側(cè)的出口30j的通路R、以及構(gòu)成通路R的頂面的上部30e。而且如圖6A、圖6B中詳述那樣，構(gòu)成為在通路R內(nèi)具有對(duì)部件供給帶11的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承的局部引導(dǎo)面32a、33a。

圖5示出在將前述結(jié)構(gòu)的受光單元40裝配于上部30e而組裝了部件檢測(cè)傳感器15的狀態(tài)下，未裝配引導(dǎo)側(cè)板32的狀態(tài)的外形。在該狀態(tài)下，在傳感器基板38上導(dǎo)設(shè)的配線41經(jīng)由在側(cè)面30d上形成的切口部30n而引導(dǎo)至底部30b的上表面。而且，與在配置于底部30b的發(fā)光部34上導(dǎo)設(shè)的配線42一起經(jīng)由形成于側(cè)面30c的切口部30m而與饋送器控制部19(參照?qǐng)D2B)連接。在本實(shí)施方式中，設(shè)計(jì)為能夠通過(guò)樹脂成形來(lái)一體成形上部30e、設(shè)于引導(dǎo)側(cè)板32的引導(dǎo)部33、配置有發(fā)光部34的底部30b的構(gòu)造，從而能夠低廉、簡(jiǎn)單地進(jìn)行部件檢測(cè)傳感器15的傳感器主體部30的制造。

接下來(lái)，參照?qǐng)D6A、圖6B對(duì)部件檢測(cè)傳感器15的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。圖6A示出借助安裝部31而螺栓固定于帶饋送器5的主體部5a(參照?qǐng)D2B)的狀態(tài)下的部件檢測(cè)傳感器15的側(cè)面，該側(cè)面上安裝有引導(dǎo)側(cè)板32(參照?qǐng)D3、圖4)。另外，圖6B示出部件檢測(cè)傳感器15安裝于主體部5a的狀態(tài)下的搬運(yùn)路10上方的部分的剖面(圖5所示的A-A剖面)。在部件檢測(cè)部50中，從發(fā)光部34發(fā)出的光通過(guò)開口部30f，進(jìn)一步經(jīng)由狹縫部36、37而被受光傳感器39A、39B接受。

在圖6A中，由虛線框框出的發(fā)光部34以及受光單元40構(gòu)成在搬運(yùn)路10中對(duì)收納于收納部20a的部件P進(jìn)行檢測(cè)的部件檢測(cè)部50。在將部件檢測(cè)傳感器15以橫切搬運(yùn)路10的方式固定配置于主體部5a的狀態(tài)下，上游側(cè)的搬運(yùn)路10與傳感器主體部30的入口30i連通。由此，包含圖4所示的通路R在內(nèi)，在主體部5a內(nèi)形成對(duì)部件供給帶11進(jìn)行搬運(yùn)的一系列搬運(yùn)路10。

在上述的搬運(yùn)路10中，至少設(shè)有部件檢測(cè)部50的部件檢測(cè)傳感器15的上游部分成為這樣的方式：具有對(duì)部件供給帶11的下表面進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面10c、以及在與引導(dǎo)面10c向上方分離如下尺寸的位置處與引導(dǎo)面10c對(duì)置的頂面10d，所述尺寸比在帶饋送器5中使用的最大厚度的部件供給帶11(參照?qǐng)D8A所示的部件供給帶11A)的厚度大。

并且在部件檢測(cè)傳感器15的內(nèi)部，與部件檢測(cè)部50對(duì)部件的檢測(cè)位置的上游側(cè)相鄰的上游部分具有對(duì)部件供給帶11的兩側(cè)部的下表面進(jìn)行支承并引導(dǎo)的局部引導(dǎo)面32a、33a。而且，局部引導(dǎo)面32a、33a的一部分成為隨著朝向下游而與上部30e的下表面的頂面30k逐漸接近的接近(Approach)部。而且構(gòu)成上述的接近部的部分如傾斜引導(dǎo)面32a1、33a1所示，成為包含朝向下游側(cè)而上升的斜坡的方式。而且部件檢測(cè)部50對(duì)通過(guò)上述的接近部即傾斜引導(dǎo)面32a1、33a1而接近頂面30k的部件供給帶11的收納部20a中收納的部件P進(jìn)行檢測(cè)。

需要說(shuō)明的是，如前述那樣在本實(shí)施方式中，關(guān)于部件檢測(cè)傳感器15所具有的部件檢測(cè)部50進(jìn)行的部件供給帶11的收納部20a中有無(wú)部件P的檢測(cè)，示出了通過(guò)透射光檢測(cè)來(lái)進(jìn)行的例子，在透射光檢測(cè)中，利用受光傳感器39A對(duì)由發(fā)光部34照射并透過(guò)部件供給帶11的光進(jìn)行檢測(cè)，但也能夠使用其他各種檢測(cè)方式。

例如代替接受透過(guò)部件供給帶11的收納部20a的來(lái)自發(fā)光部34的光，也可以通過(guò)對(duì)來(lái)自收納部20a中的部件P的反射光進(jìn)行檢測(cè)，從而檢測(cè)收納部20a中有無(wú)部件P。在該情況下，配置為將對(duì)光進(jìn)行照射的投光部設(shè)置在上部30e，從而能夠通過(guò)受光部接受該照射光被收納部20a內(nèi)的部件P反射后的光。

另外，也能夠使用磁傳感器作為部件檢測(cè)部50中的檢測(cè)元件。即，在收納部20a內(nèi)的部件P為具有金屬部而具有磁反應(yīng)特性的部件的情況下，在與上部30e的開口部30f相當(dāng)?shù)奈恢门湓O(shè)磁傳感器。而且當(dāng)通過(guò)了傾斜引導(dǎo)面32a1、33a1的收納部20a接近磁傳感器時(shí)，根據(jù)由于在收納部20a內(nèi)具有金屬部分的部件P接近磁傳感器而發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)檢測(cè)收納部20a內(nèi)的部件P的存在。

即，作為部件檢測(cè)部50，可以采用使用檢測(cè)磁變化的磁傳感器的部件檢測(cè)部，或者也可以為使用光學(xué)傳感器的部件檢測(cè)部，該光學(xué)傳感器通過(guò)受光傳感器39A接受透過(guò)部件供給帶11的來(lái)自發(fā)光部34的光、或接受由發(fā)光部34照射并被部件P反射后的光。而且在采用這樣的方式的情況下，成為在作為頂面30k的上部30e側(cè)配置有磁傳感器或受光傳感器39A的方式。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式所示的部件檢測(cè)傳感器15中，通過(guò)局部引導(dǎo)面32a、33a對(duì)部件供給帶11的兩側(cè)部進(jìn)行支承，但在沒(méi)有引導(dǎo)側(cè)板32的狀態(tài)下也可以僅通過(guò)局部引導(dǎo)面33a對(duì)部件供給帶11的一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承。即，本實(shí)施方式的部件檢測(cè)傳感器15具有對(duì)部件供給帶11的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承并引導(dǎo)的局部引導(dǎo)面32a、33a。而且，在本實(shí)施方式中成為對(duì)象的部件供給帶11以一定間距具有帶搬運(yùn)用的多個(gè)進(jìn)給孔20b(參照?qǐng)D11)，局部引導(dǎo)面32a、33a至少對(duì)具有多個(gè)進(jìn)給孔20b的一方的側(cè)部、即固定于側(cè)面30d的內(nèi)側(cè)的與局部引導(dǎo)面33a對(duì)應(yīng)的側(cè)部進(jìn)行引導(dǎo)(參照?qǐng)D7A、圖7B、圖8A、圖8B)。

接下來(lái)，參照?qǐng)D7A、圖7B對(duì)以由厚度薄的紙帶構(gòu)成的部件供給帶11為對(duì)象的部件檢測(cè)例進(jìn)行說(shuō)明。如圖7B的剖面所示，部件供給帶11構(gòu)成為在形成有收納部20a以及進(jìn)給孔20b的基帶20的上表面以及下表面上分別粘貼有蓋帶21、底帶21a，在收納部20a內(nèi)收納有小型的部件P。

如圖7A所示，沿著上游側(cè)的搬運(yùn)路10的引導(dǎo)面10c搬運(yùn)的部件供給帶11從入口30i進(jìn)入部件檢測(cè)傳感器15內(nèi)，如圖7B所示，被傾斜引導(dǎo)面32a1、33a1以及水平引導(dǎo)面32a2、32a2支承兩側(cè)部的下表面而進(jìn)行搬運(yùn)。然后在檢查對(duì)象的收納部20a到達(dá)部件檢測(cè)部50(圖6A)的檢查位置時(shí)，從發(fā)光部34發(fā)出并透過(guò)收納部20a的光經(jīng)由狹縫部36而被受光傳感器39A接受，由此檢測(cè)該收納部20a中有無(wú)部件P。

這樣，即使在以部件供給帶11那樣的厚度小的薄型帶為對(duì)象的情況下，導(dǎo)入部件檢測(cè)傳感器15內(nèi)的部件供給帶11的下表面也被具有前述的接近部的形狀的傾斜引導(dǎo)面33a1、水平引導(dǎo)面33a2支承并搬運(yùn)，因此在部件檢測(cè)部50的檢查位置處，檢查對(duì)象的收納部20a位于與受光單元40的正下方接近的位置。從而，能夠通過(guò)受光傳感器39A、39B穩(wěn)定地接受由發(fā)光部34(圖6A、圖6B)發(fā)出且透過(guò)收納部20a、進(jìn)給孔20b的透射光，能夠正確地進(jìn)行收納部20a內(nèi)有無(wú)部件P的檢測(cè)、以及進(jìn)給孔20b的位置檢測(cè)。

接下來(lái)，參照?qǐng)D8A、圖8B來(lái)說(shuō)明以在壓花部?jī)?nèi)收納部件P且具有較大的厚度的部件供給帶11A為對(duì)象的部件檢測(cè)例。如圖8B的剖面所示，部件供給帶11A為在形成有向下表面?zhèn)韧怀龅膲夯ú?0AE以及進(jìn)給孔20b的收納部20a的上表面上粘貼有蓋帶21的結(jié)構(gòu)，在收納部20a內(nèi)收納有大型的部件P。

如圖8A所示，使壓花部20AE沿著上游側(cè)的搬運(yùn)路10的引導(dǎo)面10c而搬運(yùn)的部件供給帶11A從入口30i進(jìn)入部件檢測(cè)傳感器15內(nèi)，如圖8B所示，通過(guò)傾斜引導(dǎo)面32a1、33a1以及水平引導(dǎo)面32a2、32a2支承兩側(cè)部的下表面而進(jìn)行搬運(yùn)。此時(shí)，壓花部20AE在從引導(dǎo)面10c浮起的狀態(tài)下，通過(guò)由局部引導(dǎo)面32a與局部引導(dǎo)面33a夾著的空間。然后在檢查對(duì)象的收納部20a到達(dá)部件檢測(cè)部50(圖6A)的檢查位置時(shí)，從發(fā)光部34發(fā)出并透過(guò)壓花部20AE以及收納部20a的光經(jīng)由狹縫部36而被受光傳感器39A接受，由此檢測(cè)該壓花部20AE的內(nèi)部的收納部20a中有無(wú)部件P。

這樣，即使在以部件供給帶11A那樣的厚度大的壓花型帶為對(duì)象的情況下，導(dǎo)入部件檢測(cè)傳感器15內(nèi)的部件供給帶11A的兩側(cè)端部的下表面也被具有前述的接近部的形狀的傾斜引導(dǎo)面33a1、水平引導(dǎo)面33a2支承并進(jìn)行搬運(yùn)，因此在部件檢測(cè)部50的檢查位置處，檢查對(duì)象的壓花部20AE的內(nèi)部的收納部20a位于與受光單元40的正下方接近的位置。從而，能夠通過(guò)受光傳感器39A、受光傳感器39B穩(wěn)定地接受由發(fā)光部34(圖6A)發(fā)出且透過(guò)壓花部20AE以及收納部20a、進(jìn)給孔20b之后的透射光，能夠正確地進(jìn)行成為檢查對(duì)象的壓花部20AE的收納部20a內(nèi)有無(wú)部件P的檢測(cè)、進(jìn)給孔20b的位置檢測(cè)。

這樣在本實(shí)施方式中，在通過(guò)配置于搬運(yùn)路10的部件檢測(cè)部50對(duì)收納于收納部20a的部件P進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的結(jié)構(gòu)中采用這樣的方式：在搬運(yùn)路10中的至少部件檢測(cè)部50的上游部分具有對(duì)部件供給帶11或部件供給帶11A的下表面進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面10c、以及在與引導(dǎo)面10c向上方分離如下尺寸的位置處與引導(dǎo)面10c對(duì)置的頂面10d，所述尺寸比在帶饋送器5中使用的最大厚度的部件供給帶的厚度大，從而能夠?qū)⒆畲蠛穸鹊牟考┙o帶作為檢測(cè)對(duì)象。

而且進(jìn)一步在比部件檢測(cè)部50對(duì)部件的檢測(cè)位置靠上游的位置，具有對(duì)部件供給帶11或部件供給帶11A的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承的局部引導(dǎo)面32a、33a，至少在局部引導(dǎo)面32a、33a的一部分設(shè)置隨著朝向下游而接近頂面30k的傾斜引導(dǎo)面32a1、33a1。由此，在以小型部件用的紙帶等厚度薄的種類的部件供給帶為對(duì)象的情況下，通過(guò)傾斜引導(dǎo)面32a1、33a1使部件供給帶接近部件檢測(cè)部50的受光單元40。

通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，即便在以小型部件用的紙帶(參照部件供給帶11)、大型部件用的壓花帶(參照部件供給帶11A)等厚度不同的多種部件供給帶為檢測(cè)對(duì)象的情況下，也能夠與供給對(duì)象的部件的品種、厚度、收納部件的部件供給帶的種類、帶厚度的不同無(wú)關(guān)地穩(wěn)定檢測(cè)收納部20a中有無(wú)部件P。

接下來(lái)，參照?qǐng)D9對(duì)成為部件檢測(cè)傳感器15的檢測(cè)對(duì)象的部件供給帶11(11A)與遮光構(gòu)件35的開口之間的關(guān)聯(lián)進(jìn)行說(shuō)明。圖9示意性地示出在本實(shí)施方式所示的作為帶饋送器5的對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)寬度(8mm)的部件供給帶11(部件供給帶11A)上形成的收納部20a、進(jìn)給孔20b的形狀、尺寸以及位置。在此關(guān)于成為通過(guò)部件供給帶11(部件供給帶11A)供給的供給對(duì)象的多種(在此為三種)部件P，示出各自的公稱尺寸以及以該部件為對(duì)象的收納部20a的平面尺寸(凹坑尺寸)。

即，部件P呈部件供給帶11的搬運(yùn)方向的尺寸為W1、部件供給帶11的寬度方向的尺寸為W2的矩形。例如公稱尺寸(3816)的部件P1(W1＝1.6mm，W2＝3.8mm)與(1.90×4.10mm)的凹坑尺寸的收納部20a(1)對(duì)應(yīng)。另外，公稱尺寸(0603)的部件P2(W1＝0.3mm，W2＝0.6mm)與(0.38×0.68mm)的凹坑尺寸的收納部20a(2)對(duì)應(yīng)，公稱尺寸(0402)的部件P3(W1＝0.2mm，W2＝0.4mm)與(0.24×0.45mm)的凹坑尺寸的收納部20a(3)對(duì)應(yīng)。而且關(guān)于進(jìn)給孔20b，以Φ1.50mm的直徑尺寸設(shè)置在與部件供給帶11的側(cè)端面相距1.75mm的位置。

遮光構(gòu)件35配置在發(fā)光部34與部件供給帶11、(11A)之間，在該狀態(tài)下，成為形成在與部件供給帶11的收納部20a所通過(guò)的位置重疊的位置的狀態(tài)(參照?qǐng)D4)。在遮光構(gòu)件35上設(shè)置有作為使透過(guò)部件供給帶11的來(lái)自發(fā)光部34的光穿過(guò)的開口的狹縫部36、37。狹縫部37是用于檢測(cè)進(jìn)給孔20b的開口，以0.1×2.0mm的狹縫尺寸形成在與進(jìn)給孔20b重疊的位置。

狹縫部36是用于檢測(cè)收納部20a的開口，被設(shè)置為部件供給帶11的搬運(yùn)方向上的尺寸為D1、部件供給帶11的寬度方向上的尺寸為D2的矩形。在本實(shí)施方式中，作為設(shè)于遮光構(gòu)件35的部件檢測(cè)用的開口即狹縫部36的形狀，使用搬運(yùn)方向上的尺寸D1比部件供給帶11的寬度方向上的尺寸D2窄的細(xì)長(zhǎng)矩形的狹縫。

對(duì)狹縫部36的形狀進(jìn)一步詳細(xì)敘述的話，狹縫部36的搬運(yùn)方向上的尺寸D1(0.1mm)設(shè)定為比由寬度為8mm的部件供給帶11供給的最小尺寸的部件(在此為公稱尺寸(0402)的部件P3)的部件供給帶11的寬度方向上的尺寸W1(0.2mm)窄的尺寸。

而且，狹縫部36的部件供給帶11的寬度方向上的尺寸D2設(shè)定為比由部件供給帶11供給的最小尺寸的部件(在此為公稱尺寸(0402)的部件P3)的部件供給帶11的寬度方向上的尺寸W2(0.4mm)大的尺寸。具體而言，尺寸D2、即狹縫部36的部件供給帶11的寬度方向上的尺寸優(yōu)選設(shè)定在0.6mm～2.0mm的范圍內(nèi)。本實(shí)施例中的狹縫部36的尺寸D2的推薦尺寸為1.0mm。需要說(shuō)明的是，由寬度為4mm的部件供給帶供給的最小尺寸的部件在本案申請(qǐng)時(shí)點(diǎn)的公稱尺寸為0201(W1＝0.2mm，W2＝＝0.1mm)，因此在寬度為4mm的部件供給帶中使用的狹縫部的尺寸為，D1為0.05mm～0.08mm、D2為0.5mm～1.0mm。

下面說(shuō)明在前述結(jié)構(gòu)的設(shè)于部件檢測(cè)傳感器15的部件檢測(cè)部50中，將形成于遮光構(gòu)件35的狹縫部36的尺寸如上述那樣設(shè)定的技術(shù)意義。在本實(shí)施方式所示的帶饋送器5中，作為補(bǔ)充部件供給帶11時(shí)的卷軸更換的方式，使用當(dāng)在先的部件供給帶(在先帶)的部件用盡時(shí)，追加插入后續(xù)的下一部件供給帶(后續(xù)帶)的所謂的自動(dòng)加載方式。在該方式中，通過(guò)進(jìn)給部13對(duì)新供給的部件供給帶11沿著搬運(yùn)路10進(jìn)行帶進(jìn)給，使部件供給帶11的進(jìn)給孔20b與搬運(yùn)部16的鏈輪卡合。

然而，在這樣的自動(dòng)加載方式中通過(guò)部件檢測(cè)傳感器15來(lái)檢測(cè)部件供給帶11中有無(wú)部件時(shí)，存在以下問(wèn)題。即，在自動(dòng)加載方式中，后續(xù)的部件供給帶11僅通過(guò)從上游側(cè)被進(jìn)給部13壓送而移動(dòng)，未進(jìn)行正確的位置保持，因此到達(dá)部件檢測(cè)傳感器15的部件供給帶11的位置、姿態(tài)不一定穩(wěn)定。因此，在部件供給帶11中收納有部件的收納部20a與部件檢測(cè)部50之間的位置關(guān)系不是適合部件檢測(cè)的方式，有時(shí)不能進(jìn)行穩(wěn)定的部件檢測(cè)。

即使在這樣的情況下，通過(guò)將形成于遮光構(gòu)件35的狹縫部36的尺寸設(shè)定為滿足圖9所示那樣的關(guān)系，則即便部件供給帶11的寬度方向的位置處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，也能夠使收納部20a始終位于與狹縫部36的寬度范圍重疊的位置。從而，能夠使用于檢測(cè)收納部20a內(nèi)有無(wú)部件P的檢測(cè)光可靠地透過(guò)狹縫部36，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的部件檢測(cè)。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，代替使用一個(gè)單元化的部件檢測(cè)傳感器，也可以使用圖10A、圖10B所示那樣的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的部件檢測(cè)傳感器作為部件檢測(cè)傳感器15。在圖10A、圖10B中，在帶饋送器5的構(gòu)成框架部的主體部5a設(shè)有沿橫向延伸并上下對(duì)置的下部5d以及上部5e。下部5d以及上部5e之間成為對(duì)由主體部5a供給的部件供給帶11(參照?qǐng)D11)或部件供給帶11A進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)路10。

下部5d的上表面是在搬運(yùn)部件供給帶11或部件供給帶11A時(shí)對(duì)部件供給帶11的下表面進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面10c，上部5e的下表面是在與引導(dǎo)面10c向上方分離如下尺寸的位置處與引導(dǎo)面10c對(duì)置的頂面10d，所述尺寸比由主體部5a供給的最大厚度的部件供給帶11的厚度大。引導(dǎo)面10c、頂面10d與圖6A所示的搬運(yùn)路10中的引導(dǎo)面10c、頂面10d具有相同的功能。

在下部5d的上表面上，沿著主體部5a的內(nèi)側(cè)面而設(shè)有由傾斜引導(dǎo)面42a1、水平引導(dǎo)面42a2構(gòu)成的局部引導(dǎo)面42a。局部引導(dǎo)面42a與圖6A中的局部引導(dǎo)面32a同樣地具有對(duì)部件供給帶11或部件供給帶11A的下表面進(jìn)行引導(dǎo)的功能，且包括水平的水平引導(dǎo)面42a2、和隨著從引導(dǎo)面10c朝向下游而向頂面10d逐漸接近的傾斜引導(dǎo)面42a1。在此處示出的例子中，局部引導(dǎo)面42a對(duì)部件供給帶11或部件供給帶11A的兩側(cè)部中的具有多個(gè)進(jìn)給孔20b的一方的側(cè)部進(jìn)行引導(dǎo)。

與水平引導(dǎo)面42a2對(duì)應(yīng)的部分成為上部5e、下部5d被切除了的開口部5f。在開口部5f的下方配設(shè)有具有與圖6A中的部件檢測(cè)部50同樣的功能的發(fā)光部34，在開口部5f的上方配設(shè)有受光單元40A。發(fā)光部34以及受光單元40A構(gòu)成部件檢測(cè)部50A，具有與圖6A中的部件檢測(cè)部50同樣的功能。即，通過(guò)受光單元40A接受從發(fā)光部34發(fā)出并透過(guò)部件供給帶11或部件供給帶11A的收納部20a后的光，由此與圖7A、圖7B、圖8A、圖8B所示的例子同樣地，對(duì)檢測(cè)對(duì)象的收納部20a內(nèi)有無(wú)部件P進(jìn)行檢測(cè)。

以自動(dòng)加載方式的部件供給裝置為例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但也能夠應(yīng)用于自動(dòng)加載方式以外的部件供給裝置、即不具有將從搬運(yùn)路10的插入口10a插入的部件供給帶11向搬運(yùn)部16輸送的進(jìn)給部13、帶等待機(jī)構(gòu)14的部件供給裝置。

如圖2A、圖2B、圖6、圖11等所示，本發(fā)明的帶饋送器5(部件供給裝置)是將部件供給帶11從上游側(cè)朝向下游側(cè)搬運(yùn)，且將在收納部20a中收納有部件P的部件供給帶11搬運(yùn)至部件取出位置12并將收納于收納部20a的部件P向部件裝配裝置1供給的部件供給裝置。帶饋送器5具有：主體部5a，其被設(shè)有將部件供給帶11引導(dǎo)至部件取出位置12的搬運(yùn)路10；搬運(yùn)部16，其將搬運(yùn)路10內(nèi)的部件供給帶11朝向部件取出位置12搬運(yùn)并將收納部20a定位在部件取出位置12；以及部件檢測(cè)部50，其在比部件取出位置12靠上游側(cè)的搬運(yùn)路10中對(duì)收納于收納部20a的部件P進(jìn)行檢測(cè)。搬運(yùn)路10在比部件檢測(cè)部50靠上游側(cè)的位置具有對(duì)部件供給帶11的下表面進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面10c、以及在與引導(dǎo)面10c向上方分離如下尺寸的位置處與引導(dǎo)面10c對(duì)置的頂面10d以及30k，所述尺寸比在帶饋送器5中使用的最大厚度的部件供給帶11的厚度大。搬運(yùn)路10在比部件檢測(cè)部50對(duì)部件P的檢測(cè)位置靠上游側(cè)的位置，還具有對(duì)部件供給帶11的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承的局部引導(dǎo)面32a。局部引導(dǎo)面32a包括隨著朝向下游側(cè)而接近頂面30k的接近部。

如圖1、圖2A、圖2B、圖6、圖11等所示，本發(fā)明的部件裝配裝置1是將部件供給帶11從上游側(cè)朝向下游側(cè)搬運(yùn)，且將在收納部20a中收納有部件P的部件供給帶11搬運(yùn)至部件取出位置12，從位于部件取出位置12的收納部20a將部件P取出并向基板3裝配的部件裝配裝置。部件裝配裝置1具有：主體部5a，其被設(shè)有將部件供給帶11引導(dǎo)至部件取出位置12的搬運(yùn)路10；搬運(yùn)部16，其將搬運(yùn)路10內(nèi)的部件供給帶11朝向部件取出位置12搬運(yùn)并將收納部20a定位在部件取出位置12；部件檢測(cè)部50，其在比部件取出位置12靠上游側(cè)的搬運(yùn)路10中對(duì)收納于收納部20a的部件P進(jìn)行檢測(cè)；以及裝配頭9，其從定位于部件取出位置12的收納部20a將部件P取出并向基板3裝配。搬運(yùn)路10在比部件檢測(cè)部50靠上游側(cè)的位置具有對(duì)部件供給帶11的下表面進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面10c、以及在與引導(dǎo)面10c向上方分離如下尺寸的位置處與引導(dǎo)面10c對(duì)置的頂面10d以及30k，所述尺寸比在部件裝配裝置1中使用的最大厚度的部件供給帶11的厚度大。搬運(yùn)路10在比部件檢測(cè)部50對(duì)部件P的檢測(cè)位置靠上游側(cè)的位置，還具有對(duì)部件供給帶11的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承的局部引導(dǎo)面32a。局部引導(dǎo)面32a包括隨著朝向下游側(cè)而向頂面30k接近的接近部。

另外，如圖2A、圖2B、圖6、圖11等所示，本發(fā)明的另一帶饋送器5(部件供給裝置)是將部件供給帶11從上游側(cè)朝向下游側(cè)搬運(yùn)，且將在收納部20a中收納有部件P的部件供給帶11搬運(yùn)至部件取出位置12并將收納于收納部20a的部件P向部件裝配裝置1供給的部件供給裝置。帶饋送器5具有：主體部5a，其被設(shè)有將部件供給帶11引導(dǎo)至部件取出位置12的搬運(yùn)路10；搬運(yùn)部16，其將搬運(yùn)路10內(nèi)的部件供給帶11朝向部件取出位置12搬運(yùn)并將收納部20a定位在部件取出位置12；以及部件檢測(cè)傳感器15，其具有在比部件取出位置12靠上游側(cè)的搬運(yùn)路10中對(duì)收納于收納部20a的部件P進(jìn)行檢測(cè)的部件檢測(cè)部50。搬運(yùn)路10在比部件檢測(cè)部50靠上游側(cè)的位置具有對(duì)部件供給帶11的下表面進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面10c、以及在與引導(dǎo)面10c向上方分離如下尺寸的位置處與引導(dǎo)面10c對(duì)置的頂面10d以及30k，所述尺寸比在帶饋送器5中使用的最大厚度的部件供給帶11的厚度大。部件檢測(cè)傳感器15具有構(gòu)成搬運(yùn)路10的一部分且搬運(yùn)路10的上游側(cè)為入口、搬運(yùn)路10的下游側(cè)為出口的通路R，也具有構(gòu)成通路R的頂面的上部30e，在通路R內(nèi)具有對(duì)部件供給帶11的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承的局部引導(dǎo)面32a。局部引導(dǎo)面32a包括隨著朝向下游側(cè)而向上部30e接近的接近部。

如圖1、圖2A、圖2B、圖6、圖11等所示，本發(fā)明的另一部件裝配裝置1是將部件供給帶11從上游側(cè)朝向下游側(cè)搬運(yùn)，且將在收納部20a中收納有部件P的部件供給帶11搬運(yùn)至部件取出位置12、從位于部件取出位置12的收納部20a將部件P取出并向基板3裝配的部件裝配裝置。部件裝配裝置1具有：主體部5a，其被設(shè)有將部件供給帶11引導(dǎo)至部件取出位置12的搬運(yùn)路10；搬運(yùn)部16，其將搬運(yùn)路10內(nèi)的部件供給帶11朝向部件取出位置12搬運(yùn)并將收納部20a定位在部件取出位置12；部件檢測(cè)傳感器15，其具有在比部件取出位置12靠上游側(cè)的搬運(yùn)路10中對(duì)收納于收納部20a的部件P進(jìn)行檢測(cè)的部件檢測(cè)部50；以及裝配頭9，其從定位于部件取出位置12的收納部20a將部件P取出并向基板3裝配。搬運(yùn)路10在比部件檢測(cè)部50靠上游側(cè)的位置具有對(duì)部件供給帶11的下表面進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面10c、以及在與引導(dǎo)面10c向上方分離如下尺寸的位置處與引導(dǎo)面10c對(duì)置的頂面10d以及30k，所述尺寸比在部件裝配裝置1中使用的最大厚度的部件供給帶11的厚度大。部件檢測(cè)傳感器15具有構(gòu)成搬運(yùn)路10的一部分且搬運(yùn)路10的上游側(cè)為入口、搬運(yùn)路10的下游側(cè)為出口的通路R，也具有構(gòu)成通路R的頂面的上部30e，在通路R內(nèi)具有對(duì)部件供給帶11的至少一方的側(cè)部的下表面進(jìn)行支承的局部引導(dǎo)面32a。局部引導(dǎo)面32a包括隨著朝向下游側(cè)而向上部30e接近的接近部。

另外，在上述的帶饋送器5(部件供給裝置)以及部件裝配裝置1中，部件供給帶11具有多個(gè)進(jìn)給孔20b(進(jìn)給孔)，多個(gè)進(jìn)給孔20b以一定間距形成。而且，局部引導(dǎo)面32a更優(yōu)選對(duì)具有多個(gè)進(jìn)給孔20b的側(cè)部進(jìn)行引導(dǎo)。

并且，在上述的帶饋送器5(部件供給裝置)以及部件裝配裝置1中，接近部更優(yōu)選包括斜坡。

另外，在上述的帶饋送器5(部件供給裝置)以及部件裝配裝置1中，部件檢測(cè)部50更優(yōu)選對(duì)通過(guò)接近部而接近頂面30k(或上部30e)的部件供給帶11的收納部20a中收納的部件P進(jìn)行檢測(cè)。

另外，在上述的帶饋送器5(部件供給裝置)以及部件裝配裝置1中，部件檢測(cè)部50是檢測(cè)磁變化的磁傳感器、或者是通過(guò)受光傳感器39A、39B(受光部)接受透過(guò)部件供給帶11的來(lái)自發(fā)光部34的光、或由投光部照射并被部件P反射后的光的光學(xué)傳感器，更優(yōu)選在搬運(yùn)路R的頂面30k側(cè)配置有磁傳感器、或者受光傳感器39A、39B(受光部)。

工業(yè)上的可利用性

本發(fā)明的部件供給裝置以及部件裝配裝置具有能夠與供給對(duì)象的部件的品種、厚度、收納部件的部件供給帶的種類、帶厚度的不同無(wú)關(guān)地穩(wěn)定檢測(cè)收納部中有無(wú)部件這一效果，在將收納于部件供給帶的部件取出并向基板裝配的部件裝配領(lǐng)域是有用的。