本發(fā)明涉及了一種用于選擇性地波峰焊接的焊接設備的焊接模塊，具有至少一個第一和第二焊接坩堝(Loettiegel)，其中，焊接坩堝能借助于X軸驅(qū)動器沿著X軸移動位置，能借助于Y軸驅(qū)動器沿著Y軸移動位置，并且能借助于Z軸驅(qū)動器沿著Z軸移動位置，其中，這些軸分別相互正交地布置。

背景技術：

在接觸例如借助于通孔技術(THT)從電路板的上側通過鉆孔緊固在電路板中的電子元件的范圍中已知的是，從電路板的下側接觸元件。

為了通過焊接接觸各個針腳或針腳列，所謂的選擇性的波峰焊接是廣泛已知的，其中，組件或者要接觸的針腳精確地經(jīng)由液態(tài)焊料的靜止波紋(stehende Welle)定位。在此還已知的是，在所謂的助熔中首先利用噴射嘴將用于改善濕潤的助熔劑通過焊料噴射到要焊接的針腳/針腳列上，其中，各個針腳通過所謂的點焊來焊接，或者針腳列通過沿著從針腳列的第一到最后的針腳的軌道行進來焊接。

在此例如已知的是，電路板利用定位裝置精確地經(jīng)由靜態(tài)地在焊接設備中布置的焊接坩堝的靜止波紋定位，并且為了點焊接在必要時下降，直到焊料的靜止波紋接觸針腳。因此在該情況中，總體的電路板相對地在靜態(tài)的焊接坩堝中生成的靜止波紋對面移動。然而，這樣的做法已經(jīng)證明了是相對耗時的。

從現(xiàn)有技術中還已知了一種焊接模塊，其中，焊接坩堝能夠相對于要加工的、在加工期間靜態(tài)地布置的電路板在X軸、Y軸和Z軸方向上行進。然而在此，在現(xiàn)有技術中僅能夠使兩個焊接坩堝相互同步地行進，因為這兩個焊接坩堝由共同的Y軸驅(qū)動器在Y軸方向上運動，并且因此也僅實現(xiàn)了焊接坩堝在X軸方向上的運動。因此從現(xiàn)有技術中僅已知的是，焊接坩堝相互獨立地在Z軸的方向上、即在要加工的電路板上向著被加工的電路板運動或遠離被加工的電路板地運動。兩個焊接坩堝沿著X和Y軸、即在平行于要加工的電路板的平面中的行進在此總是同步的。

在加工電路板嵌板(Leiterkartennutzen)、即由具有例如多個一致的電路功能的帶有相同結構的各個電路板組成但仍不能分開的整體電路板時，證實的是，特別是在各個電路板的定向不同時利用同步行進的爐加工電路板嵌板是不期望的。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于選擇性地波峰焊接的焊接設備的焊接模塊，利用其能夠以簡單和靈活的方式實現(xiàn)電路板的處理。

該目的通過一種用于選擇性地波峰焊接的焊接設備的焊接模塊實現(xiàn)。焊接模塊具有至少一個第一焊接坩堝和第二焊接坩堝，其中，焊接坩堝能借助于X軸驅(qū)動器沿著X軸移動位置，并且焊接坩堝能借助于Y軸驅(qū)動器沿著Y軸移動位置，并且焊接坩堝能借助于Z軸驅(qū)動器沿著Z軸移動位置，其中，軸分別相互正交地布置。這樣的焊接模塊的特征在于，設置兩個Y軸驅(qū)動器和兩個行進裝置，焊接坩堝在其上能沿著Y軸借助于Y軸驅(qū)動器移動位置，其中，第一焊接坩堝對應有第一行進裝置，并且其中，第二焊接坩堝對應有第二行進裝置，其與第一行進裝置不同。

有利地，相應的焊接坩堝分別包括用于液態(tài)焊料的焊接噴嘴和容器以及用于輸送液態(tài)焊料到噴嘴的焊接泵。也能設想的是，焊接坩堝包括多個具有彼此不同的噴嘴直徑的焊接噴嘴。此外能夠提出，焊接坩堝也包括用于涂覆助熔劑、所謂的熔劑(Fluxen)的噴射嘴。能設想的是，在第一焊接坩堝和第二焊接坩堝中應用不同的焊接材料。

通過設置兩個Y軸驅(qū)動器和兩個行進裝置能夠?qū)崿F(xiàn)焊接模塊的更大的變化性，其中，當電路板布置在Y軸的方向上時，現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)電路板嵌板的加工。

為了使焊接坩堝在相應的行進裝置上沿著Y軸獨立地移動位置，已經(jīng)證明了特別有利的是，第一Y軸驅(qū)動器能獨立于第二Y軸驅(qū)動器地運行。

焊接模塊的一個有利的改進方案的特征在于，設置導向裝置，第一和第二行進裝置在其上能沿著X軸行進。在此特別優(yōu)選的是，設計X軸驅(qū)動器，以使得第一和第二行進裝置能相互獨立地沿著X軸行進。

焊接模塊的另一個有利的改進方案的特征在于，第一行進裝置對應有第一導向裝置并且能在第一導向裝置上沿著X軸行進，其中，第二行進裝置對應有第二導向裝置并且能在第二導向裝置上沿著X軸行進。

在此已經(jīng)證明了特別有利的是，設置兩個X軸驅(qū)動器以用于使行進裝置在第一和第二導向裝置上行進，這兩個X軸驅(qū)動器能相互獨立地運行。因此，第一行進裝置能夠在第一導向裝置上沿著X軸行進，其中，第二行進裝置能夠在第二引導裝置上沿著X軸獨立于第一行進裝置地行進。

有利地，軸驅(qū)動器構造為線性驅(qū)動器和/或齒條驅(qū)動器和/或主軸驅(qū)動器和/或齒形皮帶驅(qū)動器。在此也能設想的是，設置用于不同軸方向的不同類型的驅(qū)動器。然而已經(jīng)證明了特別有利的是，軸驅(qū)動器構造為線性驅(qū)動器、特別是線性馬達。

在焊接模塊的另一個有利的設計方案中提出，焊接模塊具有控制裝置。

在此特別有利的是，用于驅(qū)控軸驅(qū)動器的控制裝置設計為，避免焊接坩堝的碰撞。

在焊接模塊的一個成本低廉的改進方案中提出，控制裝置包括CNC控制系統(tǒng)，其設計為，僅使得第一焊接坩堝行進，并且第二焊接坩堝停留在停止位置中。有利地，CNC控制系統(tǒng)僅控制對應于第一焊接坩堝的軸驅(qū)動器或僅控制對應于第二焊接坩堝的軸驅(qū)動器。在此，焊接坩堝對應有以下軸驅(qū)動器，其激活或運行影響相應的焊接坩堝的移動位置。

焊接模塊的另一個成本低廉的改進方案提出，控制裝置包括CNC控制系統(tǒng)，其設計為，使得第一焊接坩堝和第二焊接坩堝同步地移動位置。有利地，CNC控制系統(tǒng)控制對應于第一焊接坩堝的軸驅(qū)動器和對應于第二焊接坩堝的軸驅(qū)動器。

在焊接模塊的一個特別可變的設計方案中提出，控制裝置包括第一CNC控制系統(tǒng)，其控制對應于第一焊接坩堝的軸驅(qū)動器，并且控制裝置包括第二CNC控制系統(tǒng)，其控制對應于第二焊接坩堝的軸驅(qū)動器。有利地，第一CNC控制系統(tǒng)也控制用于使第一焊接坩堝沿著Z軸移動位置的第一Z軸驅(qū)動器，其中，第二CNC控制系統(tǒng)控制用于使第二焊接坩堝沿著Z軸移動位置的第二Z軸驅(qū)動器。

當設置兩個分開的CNC控制系統(tǒng)時，能設想的是，兩個焊接坩堝在相同的工作空間中運動。在該情況中特別有利的是，用于驅(qū)控軸驅(qū)動器的控制裝置設計為，避免焊接坩堝的碰撞。然而也能夠?qū)崿F(xiàn)的是，這兩個焊接坩堝在分開的彼此不同的工作空間中運動。在此能夠例如在建立CNC控制系統(tǒng)的范疇中確保兩個焊接坩堝的工作范圍不重疊。

為了提高焊接模塊的變化性已經(jīng)證明了有利的是，第一焊接坩堝具有第一工具、特別是第一焊接噴嘴，并且第二焊接坩堝具有第二工具、特別是第二焊接噴嘴，其中，第一工具與第二工具不同。也能設想的是，設置不同噴射嘴用于涂覆助熔劑、即不同的所謂的熔劑噴嘴。此外能夠在第一焊接坩堝中應用第一焊料并且在第二焊接坩堝中應用與第一焊料不同的第二焊料。

開頭所述的目的也通過包括根據(jù)本發(fā)明的焊接模塊的用于選擇性地波峰焊接的焊接設備實現(xiàn)，并且通過用于運行根據(jù)本發(fā)明的焊接模塊的方法來實現(xiàn)，在該方法中，焊接坩堝在X、Y和Z軸上相互獨立地行進。

附圖說明

本發(fā)明的另外的細節(jié)和有利的設計方案在接下來的詳細描述和闡述了附圖示出的本發(fā)明的實施方式的說明中獲悉。

在此示出：

圖1是在加工電路板之前在起始位置中的、用于選擇性地波峰焊接的焊接設備的根據(jù)本發(fā)明的焊接模塊的示意性俯視圖；

圖2是在加工電路板時的根據(jù)圖1的焊接模塊的示意性俯視圖；

圖3是在Y方向上具有最小化的焊接坩堝間距的情況下的、根據(jù)圖1和2的焊接模塊的示意性俯視圖；

圖4是在X方向上具有最小化的焊接坩堝間距的情況下的、根據(jù)圖1至3的焊接模塊的示意性俯視圖。

圖1至4分別示出了在各種工作位置中的、用于選擇性地波峰焊接的焊接設備的根據(jù)本發(fā)明的焊接模塊10的示意性俯視圖。焊接模塊10的結構和工作原理在參照圖1至4的情況下在下面于整體上闡述。在此，相應的部件和元件以相應的標號標注。

具體實施方式

圖1示出了在處理電路板12之前在輸出位置中的根據(jù)本發(fā)明的焊接模塊10的俯視圖。焊接模塊具有帶有示意性示出的焊接噴嘴16的第一焊接坩堝14和帶有示意性示出的焊接嘴20的第二焊接坩堝18。焊接坩堝14，18還具有未示出的用于生成液態(tài)焊料的靜止波紋的焊接泵，利用該液態(tài)焊料能夠從電路板12的下側接觸從上側插穿過電路板12的元件。此外，焊接坩堝14，18同樣能夠具有未示出的用于涂覆助熔劑的噴射嘴。通過涂覆助熔劑、所謂的熔劑(Fluxen)能夠通過液態(tài)焊料改善元件的濕潤。

能設想的是，焊接坩堝14，18具有不同的焊接噴嘴16，20或者在焊接坩堝14，18中應用彼此不同的焊料。

焊接模塊10具有兩個行進裝置22，24和構造為線性驅(qū)動器26，28或線性馬達的兩個Y軸驅(qū)動器。焊接坩堝14，18在行進裝置22，24上借助線性驅(qū)動器26，28能沿著通過雙箭頭30標記的Y軸方向移動位置。在此，第一焊接坩堝14對應有第一行進裝置22以及第一Y軸驅(qū)動器26，其中，第二焊接坩堝18對應有第二行進裝置24以及第二Y軸驅(qū)動器28。第一和第二Y軸驅(qū)動器26，28能相互獨立地運行。

焊接模塊10還具有導向裝置32，在其上第一行進裝置22以及第二行進裝置24借助于X軸驅(qū)動器34能沿著通過雙箭頭36標記的X軸方向行進。有利地，X軸驅(qū)動器34同樣構造為線性馬達。X軸驅(qū)動器34設計為，使得第一行進裝置22和第二行進裝置24能相互獨立地在導向裝置32上在X軸方向上行進。

焊接坩堝14，18間接地經(jīng)由同樣構造為線性驅(qū)動器(線性馬達、齒條、皮帶或主軸)的Z軸驅(qū)動器38，40緊固在行進裝置22，24處。在此，第一焊接坩堝14借助于第一Z軸驅(qū)動器38緊固在第一行進裝置22處，其中，第二焊接坩堝18借助于第二Z軸驅(qū)動器40緊固在第二行進裝置24處。焊接坩堝14，18借助于Z軸驅(qū)動器能夠在與通過X和Y軸方向展開的平面垂直的方向上、即在垂直于電路板12的方向上運動。因此，焊接坩堝14，18能夠借助于Z軸驅(qū)動器38，40向電路板12上運動或者遠離電路板運動。Z軸驅(qū)動器38，40能相互獨立地運行，從而焊接坩堝14，18能夠相互獨立地向電路板12上運動或遠離其地運動。

焊接模塊10具有控制裝置42，其為了驅(qū)控軸驅(qū)動器26，28，34，38，40而設計為，避免焊接模塊10在運行中碰撞。

控制裝置42具有第一軸控制系統(tǒng)或CNC控制系統(tǒng)44和可選的第二軸控制系統(tǒng)或CNC控制系統(tǒng)46。

焊接模塊的工作原理現(xiàn)在根據(jù)圖1至4闡述。

當控制裝置具有兩個CNC控制系統(tǒng)44，46時，焊接坩堝14，18能夠完全相互獨立地行進，從而實現(xiàn)加工在X和Y方向上的布置中的電路板嵌板。

圖1示出了在加工電路板12之前在起始位置中的焊接模塊10。焊接坩堝14，18位于停止或維修位置中。

圖2示出了在加工電路板12時的焊接模塊10，其中，焊接坩堝14，18完全相互獨立地行進?？刂蒲b置42在此保障了，焊接坩堝14，18不能夠碰撞。在此，通過由第一CNC控制系統(tǒng)44驅(qū)控對應于第一焊接坩堝14的軸驅(qū)動器、即X軸驅(qū)動器34、第一Y軸驅(qū)動器26和第一Z軸驅(qū)動器38的方式，使第一焊接坩堝14行進。通過由第二CNC控制系統(tǒng)46驅(qū)控對應于第二焊接坩堝18的軸驅(qū)動器、即X軸驅(qū)動器34、第二Y軸驅(qū)動器28和第二Z軸驅(qū)動器40的方式，使第二焊接坩堝18行進。

焊接坩堝14，18沿著具有兩個不同的CNC程序的預先編程的軌道運動。液態(tài)焊料的在焊接坩堝14，18中分別生成的靜止波紋在此從電路板12的下側接觸布置在電路板12上的元件。

利用根據(jù)本發(fā)明的焊接模塊10能夠?qū)崿F(xiàn)最高可變的接觸。圖3例如示出了一種加工狀態(tài)，其中，焊接坩堝14，18以在Y方向上最小化的焊接坩堝間距移動位置。

圖4示出了一種加工狀態(tài)，其中，焊接坩堝14，18以在X方向上最小化的焊接坩堝間距移動位置。

在圖1至4示出的情況中，焊接坩堝14，18在共同的工作空間中行進。然而也能考慮的是，在CNC控制系統(tǒng)44，46中設置CNC程序，其為焊接坩堝14，18分別設置分開的工作空間，從而由于所選的行進軌道的原因已經(jīng)避免了碰撞。

然而也能考慮的是，控制裝置42僅具有CNC控制系統(tǒng)44。此時CNC控制系統(tǒng)44設計為，要么僅使第一焊接坩堝14行進，要么僅使第二焊接坩堝18行進，并且相應的其它的焊接坩堝18，14停留在圖1示出的停止或維修位置中。

也能考慮的是，CNC控制系統(tǒng)44此時設計為，驅(qū)控軸驅(qū)動器26，28，34，38，40，以使得兩個焊接坩堝14，18同步地移動位置。

總體而言，利用根據(jù)本發(fā)明的焊接模塊10在選擇性地波峰焊接電路板時實現(xiàn)高可變性的處理。