本發(fā)明涉及ROV推進器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種ROV推進器通信隔離電路及ROV推進器。

背景技術(shù)：

ROV(Remote Operated Vehicle，無人遙控潛水器)是用于水下觀察、檢查和施工的水下機器人。微型ROV自帶能源，運行靈巧，攜帶有微型攝像機和傳感器，可以擴展載人潛水器的觀測范圍，能深入載人潛水器不便或不能進入的狹小危險區(qū)域進行工作。

ROV的驅(qū)動主要是依靠安裝在ROV兩側(cè)及尾部的ROV推進器，ROV推進器內(nèi)部安裝有無線數(shù)字通信電路、電機驅(qū)動電路、電機及與電機相連接的螺旋槳，其中，無線數(shù)字信號通信電路與ROV推進器的智能遙控器無線連接，無線數(shù)字通信電路將接收到的無線信號調(diào)制解調(diào)后，通過CAN通信接口發(fā)送給電機驅(qū)動電路，以使電機驅(qū)動電路控制電機的運轉(zhuǎn)速度和方向。

現(xiàn)有技術(shù)中電機驅(qū)動電路與無線數(shù)字通信電路直接相連，由于電機驅(qū)動電路屬于模擬電路，無線數(shù)字通信電路屬于數(shù)字電路，所以現(xiàn)有技術(shù)中的這種連接方式容易導(dǎo)致模擬電路和數(shù)字電路相互干擾，當(dāng)無線數(shù)字通信電路發(fā)生故障時，容易將干擾信號傳遞給電機驅(qū)動電路，致使電機驅(qū)動電路不能穩(wěn)定運行，無法精確控制電機轉(zhuǎn)速。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種ROV推進器通信隔離電路及ROV推進器，實現(xiàn)無線數(shù)字通信電路與ROV電機驅(qū)動電路的數(shù)字隔離，以提高ROV推進器的抗干擾能力。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種ROV推進器通信隔離電路，包括：穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路和數(shù)字隔離電路，其中，

所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，用于將CAN總線通信接口輸出的電壓轉(zhuǎn)換為ROV電機驅(qū)動電路及所述數(shù)字隔離電路的工作電壓；所述數(shù)字隔離電路的輸入端分別與CAN總線通信接口的CAN_H引腳和CAN_L引腳連接，輸出端分別與ROV電機驅(qū)動電路的CAN信號接收端和CAN信號發(fā)送端連接，用于抑制CAN總線通信接口與ROV電機驅(qū)動電路之間的噪聲干擾；

其中，所述CAN總線通信接口通過CAN總線與ROV推進器的無線數(shù)字通信電路連接。

優(yōu)選地，所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路包括：第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT，第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR和第三穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S50TR，其中，

所述第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT，輸入端與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，同時通過電容C2接地；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR的輸入端連接，同時通過電容C3接地；

所述第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR，接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與所述數(shù)字隔離電路的3.3V直流電壓信號輸入端連接，同時通過電容C4接地；

所述第三穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S50TR的輸入端與第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT的輸出端連接；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與所述數(shù)字隔離電路的5V直流電壓信號輸入端連接。

優(yōu)選地，所述數(shù)字隔離電路包括數(shù)字隔離芯片U7，U7的型號為ADM3053BRWZ，數(shù)字隔離芯片U7共有20個引腳，其中，1號引腳、3號引腳、7號引腳、9號引腳和10號引腳相連后接地，11號引腳、13號引腳、16號引腳、18號引腳和20號引腳相連后接地，2號引腳和14號引腳空置，4號引腳與ROV電機驅(qū)動電路的CAN信號接收端連接，5號引腳與ROV電機驅(qū)動電路的CAN信號發(fā)送端連接；6號引腳與所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路的3.3V直流電壓信號輸出端連接，同時通過并聯(lián)的電容C5和電容C13接地；8號引腳與所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路的5V直流電壓信號輸出端連接，同時通過并聯(lián)的電容C18和電容C19接地；12號引腳與19號引腳相連后，通過并聯(lián)的電容C34和電容C35接地；15號引腳與CAN總線通信接口的CAN_L引腳連接，17號引腳與CAN總線通信接口的CAN_H引腳連接；20號引腳通過并聯(lián)的電容C15和電容C17與19號引腳相連。

一種ROV推進器，包括上述的ROV推進器通信隔離電路。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的這種ROV推進器通信隔離電路，無線數(shù)字通信電路通過數(shù)字隔離電路與ROV電機驅(qū)動電路連接，由于無線數(shù)字通信電路與ROV電機驅(qū)動電路之間采用數(shù)字隔離，避免了無線數(shù)字通信電路和ROV電機驅(qū)動電路之間相互干擾，使ROV電機驅(qū)動電路能夠穩(wěn)定工作，保證了ROV電機的穩(wěn)定運行。另外，本發(fā)明提供這種ROV推進器通信隔離電路，由于能夠通過穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路供電，無需再單獨部署電源電路，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種ROV推進器通信隔離電路的原理框圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例提供的穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路的電子線路原理圖；

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的數(shù)字隔離電路的電子線路原理圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

參見圖1，本發(fā)明一實施例提供的一種ROV推進器通信隔離電路，包括：穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路和數(shù)字隔離電路，其中，

所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，用于將CAN總線通信接口輸出的電壓轉(zhuǎn)換為ROV電機驅(qū)動電路及所述數(shù)字隔離電路的工作電壓；所述數(shù)字隔離電路的輸入端分別與CAN總線通信接口的CAN_H引腳和CAN_L引腳連接，輸出端分別與ROV電機驅(qū)動電路的CAN信號接收端和CAN信號發(fā)送端連接，用于抑制CAN總線通信接口與ROV電機驅(qū)動電路之間的噪聲干擾；

其中，所述CAN總線通信接口通過CAN總線與ROV推進器的無線數(shù)字通信電路連接。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的這種ROV推進器通信隔離電路，無線數(shù)字通信電路通過數(shù)字隔離電路與ROV電機驅(qū)動電路連接，由于無線數(shù)字通信電路與ROV電機驅(qū)動電路之間采用數(shù)字隔離，避免了無線數(shù)字通信電路和ROV電機驅(qū)動電路之間相互干擾，使ROV電機驅(qū)動電路能夠穩(wěn)定工作，保證了ROV電機的穩(wěn)定運行。另外，本發(fā)明提供這種ROV推進器通信隔離電路，由于能夠通過穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路供電，無需再單獨部署電源電路，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好。

參見圖2，優(yōu)選地，所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路包括：第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT，第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR和第三穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S50TR，其中，

所述第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT，輸入端與CAN總線通信接口的SYSVDD引腳連接，同時通過電容C2接地；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR的輸入端連接，同時通過電容C3接地；

所述第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S33TR，接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與所述數(shù)字隔離電路的3.3V直流電壓信號輸入端連接，同時通過電容C4接地；

所述第三穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片LD1117S50TR的輸入端與第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換芯片L78M15ABDT的輸出端連接；接地端與CAN總線通信接口的P_GND引腳相連后接地；輸出端與所述數(shù)字隔離電路的5V直流電壓信號輸入端連接。

參見圖3，優(yōu)選地，所述數(shù)字隔離電路包括數(shù)字隔離芯片U7，U7的型號為ADM3053BRWZ，數(shù)字隔離芯片U7共有20個引腳，其中，1號引腳、3號引腳、7號引腳、9號引腳和10號引腳相連后接地，11號引腳、13號引腳、16號引腳、18號引腳和20號引腳相連后接地，2號引腳和14號引腳空置，4號引腳與ROV電機驅(qū)動電路的CAN信號接收端連接，5號引腳與ROV電機驅(qū)動電路的CAN信號發(fā)送端連接；6號引腳與所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路的3.3V直流電壓信號輸出端連接，同時通過并聯(lián)的電容C5和電容C13接地；8號引腳與所述穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電路的5V直流電壓信號輸出端連接，同時通過并聯(lián)的電容C18和電容C19接地；12號引腳與19號引腳相連后，通過并聯(lián)的電容C34和電容C35接地；15號引腳與CAN總線通信接口的CAN_L引腳連接，17號引腳與CAN總線通信接口的CAN_H引腳連接；20號引腳通過并聯(lián)的電容C15和電容C17與19號引腳相連。

另外，本發(fā)明還提出了一種ROV推進器，包括上述的ROV推進器通信隔離電路。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。