1.一種剛性加強的混合鉸鏈?zhǔn)蕉墭蚴椒糯笃鳎涮卣髟谟冢核ǖ谝患墭蚴椒糯髾C構(gòu)(1)、第二級橋式放大機構(gòu)(2)和壓電陶瓷驅(qū)動器(3)，所述第二級橋式放大機構(gòu)(2)設(shè)置在第一級橋式放大機構(gòu)(1)上，所述第二級橋式放大機構(gòu)(2)和第一級橋式放大機構(gòu)(1)之間設(shè)置有壓電陶瓷驅(qū)動器(3)；
所述第一級橋式放大機構(gòu)(1)包括兩個輸入端頭(1-1)、兩個輸出端頭(1-2)和兩個第一柔性鉸鏈(1-3)和兩個第二柔性鉸鏈(1-4)，所述兩個輸入端頭(1-1)并列設(shè)置，兩個輸出端頭(1-2)并列設(shè)置在兩個輸入端頭(1-1)之間，一個所述輸出端頭(1-2)的兩端分別通過兩個第一柔性鉸鏈(1-3)與兩個輸入端頭(1-1)相連接，另一個所述輸出端頭(1-2)的兩端分別通過兩個第二柔性鉸鏈(1-4)與兩個輸入端頭(1-1)相連接；
第二級橋式放大機構(gòu)(2)固定套裝在第一級橋式放大機構(gòu)(1)上，第二級橋式放大機構(gòu)(2)的兩個輸入端分別與第一級橋式放大機構(gòu)(1)的兩個輸出端頭(1-2)相貼緊，所述壓電陶瓷驅(qū)動器(3)設(shè)置在兩個輸入端頭(1-1)之間，所述壓電陶瓷驅(qū)動器(3)的一端與一個所述輸入端頭(1-1)可拆卸連接，所述壓電陶瓷驅(qū)動器(3)的另一端穿過第二級橋式放大機構(gòu)(2)與另一個所述輸入端頭(1-1)可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛性加強的混合鉸鏈?zhǔn)蕉墭蚴椒糯笃?，其特征在于：每個輸入端頭(1-1)對應(yīng)設(shè)置有一個剛性梁(1-5)，每個剛性梁(1-5)可拆卸連接在其對應(yīng)的輸入端頭(1-1)中遠(yuǎn)離第二級橋式放大機構(gòu)(2)的端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種剛性加強的混合鉸鏈?zhǔn)蕉墭蚴椒糯笃?，其特征在于：第一柔性鉸鏈(1-3)和第二柔性鉸鏈(1-4)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一柔性鉸鏈(1-3)包括第一柔性鉸頭(1-3-1)、中部剛性塊(1-3-2)和第二柔性鉸頭(1-3-3)，所述第一柔性鉸頭(1-3-1)通過中部剛性塊(1-3-2)與第二柔性鉸頭(1-3-3)固定連接制為一體，中部剛性塊(1-3-2)的一端通過第一柔性鉸頭(1-3-1)與輸入端頭(1-1)相連接，中部剛性塊(1-3-2)的另一端通過第二柔性鉸頭(1-3-3)與輸出端頭(1-2)相連接，第一柔性鉸頭(1-3-1)和第二柔性鉸頭(1-3-3)均為V型柔性鉸頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種剛性加強的混合鉸鏈?zhǔn)蕉墭蚴椒糯笃?，其特征在于：V型柔性鉸鏈中尖端的錐角的取值范圍為45°～90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種剛性加強的混合鉸鏈?zhǔn)蕉墭蚴椒糯笃?，其特征在于：第二級橋式放大機構(gòu)(2)包括二級柔性鉸鏈圈(2-1)、兩個連接端(2-2)和多個連接式剛性塊(2-3)，二級柔性鉸鏈圈(2-1)套裝在第一級橋式放大機構(gòu)(1)上，所述兩個連接端(2-2)和多個連接式剛性塊(2-3)均設(shè)置在二級柔性鉸鏈圈(2-1)上，連接端(2-2)與輸出端頭(1-2)一一對應(yīng)設(shè)置，每個連接端(2-2)貼緊在其對應(yīng)的輸出端頭(1-2)上且該連接端(2-2)可拆卸連接在其對應(yīng)的輸出端頭(1-2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種剛性加強的混合鉸鏈?zhǔn)蕉墭蚴椒糯笃?，其特征在于：二級柔性鉸鏈圈(2-1)為簧片式柔性鉸鏈圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剛性加強的混合鉸鏈?zhǔn)蕉墭蚴椒糯笃?，其特征在于：壓電陶瓷?qū)動器(3)的一端穿過一個所述輸入端頭(1-1)且與該輸入端頭(1-1)對應(yīng)的剛性梁(1-5)可拆卸連接，壓電陶瓷驅(qū)動器(3)的另一端穿過另一個所述輸入端頭(1-1)且與該輸入端頭(1-1)對應(yīng)的剛性梁(1-5)可拆卸連接。