本發(fā)明涉及電感電路的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種分?jǐn)?shù)階電感電路。
背景技術(shù):
電感作為一個(gè)重要的電路元件被廣泛運(yùn)用到電氣工程領(lǐng)域中,在以往的研究中大多數(shù)學(xué)者都是把電感當(dāng)作整數(shù)階電感來運(yùn)用,但事實(shí)上整數(shù)階電感并不存在,應(yīng)該用分?jǐn)?shù)階模型來描述電感。Freeborn TJ等學(xué)者提出類似電壓器的磁流體分?jǐn)?shù)階電感模型,但是這種模型構(gòu)造復(fù)雜,不利于推廣,現(xiàn)在分?jǐn)?shù)階電感的實(shí)現(xiàn)電路主要還是基于電阻和電感和運(yùn)放等器件,常見的有RL鏈分抗和分形樹實(shí)現(xiàn)0~1階的分?jǐn)?shù)階電感的構(gòu)造,基于阻抗轉(zhuǎn)換電路(GIC)實(shí)現(xiàn)1~2階分?jǐn)?shù)階電感的構(gòu)造,但是這些電路有如下缺點(diǎn):1、使用的器件較多,整個(gè)硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜;2、對(duì)分?jǐn)?shù)階積分算子進(jìn)行近似處理,使得分?jǐn)?shù)階電感模型不準(zhǔn)確;3、如果需要改變分?jǐn)?shù)階電感的感值和階數(shù),整個(gè)電路的元件都要更換。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足,提供了一種調(diào)節(jié)靈活的分?jǐn)?shù)階電感電路。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種分?jǐn)?shù)階電感電路,包括輸入端A、輸入端B、電阻R、分?jǐn)?shù)階積分電路、減法器和電壓采樣器,其中,所述輸入端A與電阻R的一端相連,所述輸入端B接地,所述電阻R的另一端與減法器的輸出連接,所述電壓采樣器采樣輸入端A和B之間的輸入電壓,其輸出與減法器的正輸入端相連,所述分?jǐn)?shù)階積分電路的輸入和電壓采樣器的輸出相連,其輸出與減法器的負(fù)輸入端相連;通過控制減法器的輸出電壓,從而控制電阻R上的電流即輸入電流的大小,使輸入端的輸入電壓vin和輸入電流iin滿足分?jǐn)?shù)階電感特性,即iin=Lαs-αvin,且電壓超前電流的相位大小為其中s為復(fù)頻率,α為分?jǐn)?shù)階電感的階數(shù),Lα為分?jǐn)?shù)階電感的感值,該感值能夠通過電阻R調(diào)節(jié)。
所述分?jǐn)?shù)階積分電路由具有0°-180°滯后功能的移相電路實(shí)現(xiàn),改變移相電路的電阻或電容參數(shù),令移相值在0°-180°之間變化,實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階電感的階數(shù)在0~2之間調(diào)節(jié)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
1、分?jǐn)?shù)階積分電路根據(jù)電壓采樣器采樣到輸入電壓作相應(yīng)的分?jǐn)?shù)階積分運(yùn)算,電壓采樣器的輸出和分?jǐn)?shù)階積分電路輸出的電壓差控制電阻R上的電壓,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入電流的控制,使得輸入電流與輸入電壓滿足分?jǐn)?shù)階電感的特性。
2、通過移相電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓的分?jǐn)?shù)階積分運(yùn)算。
3、通過改變移相電路中的元件參數(shù),在0°-180°之間的調(diào)節(jié)移相范圍,實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階電感階數(shù)的調(diào)節(jié)。
4、通過改變電阻R的阻值可實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階電感感值的調(diào)節(jié)。
5、整個(gè)電路的器件少,所需器件少,調(diào)節(jié)靈活,在實(shí)際應(yīng)用中,可根據(jù)需求設(shè)計(jì)相應(yīng)階數(shù)和感值的分?jǐn)?shù)階電感。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的分?jǐn)?shù)階電感的電路模型。
圖2是本發(fā)明的分?jǐn)?shù)階電感仿真原理圖。
圖3是本發(fā)明的階數(shù)0.5分?jǐn)?shù)階電感兩端的電壓和電流的仿真圖。
圖4是本發(fā)明的階數(shù)1.5階分?jǐn)?shù)階電感兩端的電壓和電流的仿真圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
如圖1所示,本實(shí)施例所述的分?jǐn)?shù)階電感電路,包括輸入端A、輸入端B、電阻R、分?jǐn)?shù)階積分電路1、減法器2、電壓采樣器3。所述輸入端A和電阻R的一端相連,輸入端B接地,電阻R的另一端和減法器2的輸出相連,電壓采樣器3采樣輸入端A和B之間的電壓,電壓采樣器3的輸出和分?jǐn)?shù)階積分電路1的輸入端相連,電壓采樣器3的輸出和減法器2的正向輸入端相連,分?jǐn)?shù)階積分電路1的輸出和減法器2的負(fù)向輸入端相連。
圖2是本實(shí)施例上述分?jǐn)?shù)階電感電路在PSIM下的仿真原理圖,其中vS為采樣得到的電壓。
已知在復(fù)頻域下,設(shè)信號(hào)經(jīng)過分?jǐn)?shù)階積分運(yùn)算后為其傳遞函數(shù)為
其中α為分?jǐn)?shù)階積分的階數(shù),且0≤α≤2。
從式(1)中推出分?jǐn)?shù)階積分運(yùn)算的增益大小為
在復(fù)頻域下,設(shè)和分別為分?jǐn)?shù)階電感電路的輸入電壓和輸入電流。電壓采樣器對(duì)輸入電壓采樣,電壓采樣器的輸出為
圖2中,運(yùn)放op1、電阻R1、R2、R3和電容C構(gòu)成有滯后功能的0°-180°移相電路,用于實(shí)現(xiàn)輸入電壓的分?jǐn)?shù)階積分運(yùn)算,運(yùn)放op2、電阻R4、R5、R6、R7構(gòu)成減法器。
在復(fù)頻域下,設(shè)運(yùn)放op1的正相輸入端的電壓為反相輸入端的電壓為由理想運(yùn)放的輸入電流等于零,即“虛斷”,得
由理想運(yùn)放的差模輸入電壓等于零,即“虛短”,并令R1=R2,進(jìn)一步得
其中
由式(6)可推出移相電路的增益為
若令式(7)對(duì)應(yīng)式(1)中式(8)對(duì)應(yīng)式(1)中對(duì)比式(2)和式(9)可知,移相電路的輸出電壓va與輸入電壓vs的關(guān)系為
其中系數(shù)k的大小為
k=ωα (11)
在復(fù)頻域下,設(shè)運(yùn)放op2的正相輸入端的電壓為反相輸入端的電壓為由理想運(yùn)放的輸入電流等于零,即“虛斷”,得
由理想運(yùn)放的差模輸入電壓等于零,即“虛短”,并令R4=R5=R6=R7,進(jìn)一步得
減法器的輸出大小為
由基爾霍夫電壓定律,則電阻R上的電壓為
從而得到流過電阻R的電流,即輸入電流為
顯然(17)式符合分?jǐn)?shù)階電感的定義,其中分?jǐn)?shù)階電感的感值Lα=k/R,α為分?jǐn)?shù)階電感的階數(shù)。
結(jié)合式(1)、(6)、(11)和(17),推出時(shí)域下分?jǐn)?shù)階電感感值和階數(shù)的表達(dá)式分別如(18)式和(19)式所示
設(shè)要構(gòu)造的分?jǐn)?shù)階電感的階數(shù)α=0.5,選取輸入電壓vin為5V/50Hz的交流電壓來驗(yàn)證該模型。取電阻R=1kΩ,由式(18)得該分?jǐn)?shù)階電感的感值Lα=17.72mH。取電容C=1uF,由式(19)得R3=1318Ω。此外,取R1=R2=10kΩ,R4=R5=R6=R7=10kΩ。
將上述參數(shù)代入(17)式中可得到對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)階電感電流時(shí)域表達(dá)式為
iin=0.005sin(100πt-0.25π) (20)
電路的仿真波形如圖3所示。從圖3的仿真結(jié)果可看出電流峰值為5mA,電流滯后電壓(1.0075-1.0005)×50×360=45°=0.25π,仿真結(jié)果和式(20)一致。
設(shè)要構(gòu)造的分?jǐn)?shù)階電感的階數(shù)α=1.5,選取vin為5V/50Hz交流電壓來驗(yàn)證該模型,取電阻R=10Ω,由式(18)得該分?jǐn)?shù)階電感的感值Lα=5.57H,取電容C=1uF,由式(19)得R3=7684.6Ω。此外,取R1=R2=10kΩ,R4=R5=R6=R7=10kΩ。
將上述參數(shù)代入(17)式中可得到本組分?jǐn)?shù)階電感電流的時(shí)域表達(dá)式為
iin=0.005sin(100πt+0.75π) (21)
電路的仿真波形如圖4所示,從圖4的仿真結(jié)果可看出輸入電流的峰值為5mA,電流滯后電壓(1.0125-1.005)×50×360=135°=0.75π,仿真結(jié)果和式(21)一致。
兩組參數(shù)下的仿真結(jié)果和理論分析一致,驗(yàn)證了本發(fā)明電路的可行性和正確性,值得推廣。
以上所述實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例,并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍,故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。