本發(fā)明涉及自動化貼裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種貼裝設(shè)備及其操作方法。
背景技術(shù)：
：目前雙攝像頭模組在手機行業(yè)中越來越占據(jù)主導(dǎo)地位，在將雙攝像頭模組貼裝到手機的PCB板的過程中，涉及到貼裝設(shè)備。貼裝設(shè)備的貼裝頭拾取雙攝像頭模組后，進行定位校準(zhǔn)，然后迅速將該雙攝像頭模組貼合到PCB板上。貼裝設(shè)備在進行定位校準(zhǔn)時，先通過修正相機對雙攝像頭模組進行拍照，對其位置和角度進行識別?，F(xiàn)有的修正相機一般安裝在貼裝設(shè)備的操作平臺上，位于貼裝頭的下方，因而只能對雙攝像頭模組的底部進行拍照，而不能識別雙攝像頭模組正面的兩個攝像頭的位置，不能精確修正雙攝像頭模組的角度和位置，導(dǎo)致貼裝過程的生產(chǎn)效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種貼裝設(shè)備，旨在提高貼裝過程的準(zhǔn)確率及生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種貼裝設(shè)備，包括：操作臺，所述操作臺設(shè)有第一工位和第二工位，所述第一工位盛裝有工件，所述第二工位盛裝有待貼裝件；三軸機械手，設(shè)置于所述操作臺，所述三軸機械手包括朝向所述操作臺的貼裝頭；修正相機組件，連接于所述三軸機械手，所述修正相機組件位于所述貼裝頭遠離所述操作臺的一側(cè)。優(yōu)選地，所述三軸機械手包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組和Z軸伺服模組，所述X軸伺服模組架設(shè)于所述Y軸伺服模組，并與所述Y軸伺服模組滑動連接，所述Z軸伺服模組架設(shè)于所述X軸伺服模組，并與所述X軸伺服模組滑動連接。優(yōu)選地，所述修正相機組件包括連接于所述Z軸伺服模組的修正相機和修正光源，所述修正光源位于所述修正相機和所述貼裝頭之間。優(yōu)選地，所述Z軸伺服模組包括修正電機和連接于所述修正電機的旋轉(zhuǎn)連接件，所述貼裝頭連接于所述旋轉(zhuǎn)連接件。優(yōu)選地，所述Z軸伺服模組還包括支架、設(shè)于所述支架的絲桿組件、連接于所述絲桿組件的Z軸運動電機，所述修正電機設(shè)置于所述支架，所述修正相機組件連接于所述支架。優(yōu)選地，所述貼裝頭為夾具，所述夾具連接有氣缸。優(yōu)選地，所述貼裝頭為真空吸嘴。優(yōu)選地，所述貼裝設(shè)備還包括罩設(shè)于所述操作臺的殼體和連接于所述殼體的顯示器。優(yōu)選地，所述貼裝設(shè)備還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述三軸機械手、所述修正相機組件通訊連接。本發(fā)明還提出一種所述的貼裝設(shè)備的操作方法，包括如下步驟：所述三軸機械手沿X軸和Y軸移動，使得所述貼裝頭正對所述第一工位；所述三軸機械手沿Z軸向靠近所述操作臺的方向移動至所述第一工位，所述貼裝頭拾取所述工件；所述三軸機械手沿Z軸向遠離所述操作臺的方向移動，再沿X軸和Y軸移動至所述第二工位；所述修正相機組件對所述工件拍照，計算所述工件的角度、在X軸和Y軸與所述待貼裝件的待貼裝部位的位置偏差；調(diào)整所述貼裝頭的角度、及在X軸和Y軸的位置，使得所述工件正對所述待貼裝件的待貼裝部位；所述三軸機械手沿Z軸向靠近所述操作臺的方向移動，使所述工件貼合到所述待貼裝件的待貼裝部位，所述貼裝頭松開所述工件；所述三軸機械手向遠離所述操作臺的方向移動，開始下一個運動周期。本發(fā)明技術(shù)方案三軸機械手進行X軸、Y軸及Z軸方向的移動，使得貼裝頭由第一工位11拾取工件，再移動至第二工位，將該工件貼裝到待貼裝件上；修正相機組件用于從貼裝頭的上方拍攝該工件的圖像，傳輸?shù)劫N裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，識別并計算工件與待貼裝件的待貼裝位置的角度及X、Y方向的位移，而后旋轉(zhuǎn)貼裝頭的角度、并通過三軸機械手控制貼裝頭沿X軸、Y軸進行位置調(diào)整，確保工件對準(zhǔn)待貼裝件的待貼裝位置，提高貼裝過程的準(zhǔn)確率及生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明貼裝設(shè)備一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中貼裝設(shè)備去除殼體和顯示器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明貼裝設(shè)備的Z軸伺服模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中Z軸伺服模組的側(cè)視圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱100貼裝設(shè)備242旋轉(zhuǎn)連接件10操作臺243絲桿組件11第一工位244Z軸運動電機12第二工位245支架20三軸機械手30修正相機組件21貼裝頭31修正相機22X軸伺服模組32修正光源23Y軸伺服模組40殼體24Z軸伺服模組50顯示器241修正電機本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種貼裝設(shè)備100。參照圖1至4，圖1為本發(fā)明貼裝設(shè)備一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中貼裝設(shè)備去除殼體和顯示器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明貼裝設(shè)備的Z軸伺服模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中Z軸伺服模組的側(cè)視圖。該貼裝設(shè)備100包括：操作臺10，所述操作臺10設(shè)有第一工位11和第二工位12，所述第一工位11盛裝有工件，所述第二工位12盛裝有待貼裝件；三軸機械手20，設(shè)置于所述操作臺10，所述三軸機械手20包括朝向所述操作臺10的貼裝頭21；修正相機組件30，連接于所述三軸機械手20，所述修正相機組件30位于所述貼裝頭21遠離所述操作臺10的一側(cè)。該貼裝設(shè)備100大體呈長方體形，頂面為操作臺10，側(cè)面設(shè)置有控制面板。三軸機械手20能沿X軸、Y軸及Z軸發(fā)生位移，進而調(diào)整貼裝頭21的位置。本發(fā)明技術(shù)方案三軸機械手20進行X軸、Y軸及Z軸方向的移動，使得貼裝頭21由第一工位11拾取工件，再移動至第二工位12，將該工件貼裝到待貼裝件上；修正相機組件30用于從貼裝頭21的上方拍攝該工件的圖像，傳輸?shù)劫N裝設(shè)備100的控制系統(tǒng)，識別并計算工件與待貼裝件的待貼裝位置的角度及X、Y方向的位移，而后旋轉(zhuǎn)貼裝頭21的角度、并通過三軸機械手20控制貼裝頭21沿X軸、Y軸進行位置調(diào)整，確保工件對準(zhǔn)待貼裝件的待貼裝位置，提高貼裝過程的準(zhǔn)確率及生產(chǎn)效率。同時，相對于傳統(tǒng)的貼裝設(shè)備將修正相機組件裝設(shè)于操作臺，本發(fā)明技術(shù)方案將修正相機組件30設(shè)置于三軸機械手20上，減少對操作臺10上的空間占用，能夠縮短第一工位11和第二工位12的距離，進而使得貼裝頭21由第一工位11運動至第二工位12的時間縮短，提高效率。所述三軸機械手20包括X軸伺服模組22、Y軸伺服模組23和Z軸伺服模組24，所述X軸伺服模組22架設(shè)于所述Y軸伺服模組23，并與所述Y軸伺服模組23滑動連接，所述Z軸伺服模組24架設(shè)于所述X軸伺服模組22，并與所述X軸伺服模組22滑動連接。本發(fā)明技術(shù)方案的三軸機械手20包括X軸伺服模組22、Y軸伺服模組23和Z軸伺服模組24，從而使得三軸機械手20能夠沿X軸、Y軸及Z軸方向發(fā)生位移，進而調(diào)整貼裝頭21的位置。所述修正相機組件30包括連接于所述Z軸伺服模組24的修正相機31和修正光源32，所述修正光源32位于所述修正相機31和所述貼裝頭21之間。本發(fā)明技術(shù)方案的修正光源32用于照亮貼裝頭21拾取的工件，便于修正相機31對工件進行拍照。優(yōu)選地，該修正光源32為同軸光源。所述Z軸伺服模組24包括修正電機241和連接于所述修正電機241的旋轉(zhuǎn)連接件242，所述貼裝頭21連接于所述旋轉(zhuǎn)連接件242。本發(fā)明技術(shù)方案的修正電機241用于驅(qū)動貼裝頭21進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整其角度，旋轉(zhuǎn)連接件242用于連接修正電機241和貼裝頭21。所述Z軸伺服模組24還包括支架245、設(shè)于所述支架245的絲桿組件243、連接于所述絲桿組件243的Z軸運動電機244，所述修正電機241設(shè)置于所述支架245，所述修正相機組件30連接于所述支架245。Z軸伺服模組24包括有一彎折的支架245，該支架245連接于Z軸運動電機244，支架245上設(shè)有安裝部，修正電機241貫穿該安裝部，修正電機241的一端連接有貼裝頭21，支架245的彎折處連接有修正光源32，支架245的末端連接有修正相機31，修正相機31、修正光源32和貼裝頭21上的工件處于同一垂直線上。本發(fā)明技術(shù)方案Z軸運動電機244通過絲桿組件243驅(qū)動貼裝頭21發(fā)生沿Z軸方向的位移。所述貼裝頭21為夾具，所述夾具連接有氣缸。本發(fā)明技術(shù)方案的貼裝頭21可為夾具，通過連接于該夾具的氣缸控制夾具拾取和松開工件。所述貼裝頭21為真空吸嘴。本發(fā)明技術(shù)方案的貼裝頭21也可為真空吸嘴，通過連接于該真空吸嘴的真空泵控制真空吸嘴吸取或松開工件。所述貼裝設(shè)備100還包括罩設(shè)于所述操作臺10的殼體40和連接于所述殼體的顯示器50。本發(fā)明技術(shù)方案的操作臺10上方罩設(shè)有殼體40，優(yōu)選地，該殼體40側(cè)面為透明的，便于從貼裝設(shè)備100外部觀測其運行狀況；該殼體40具有防塵作用及保證操作者的安全；顯示器50能夠直觀顯示貼裝頭21的運動狀態(tài)。所述貼裝設(shè)備100還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述三軸機械手20、所述修正相機組件30通訊連接。本發(fā)明技術(shù)方案的操作臺10下方設(shè)有控制系統(tǒng)，用于控制貼裝設(shè)備100的運行。本發(fā)明還提出一種所述貼裝設(shè)備100的操作方法，包括如下步驟：所述三軸機械手20沿X軸和Y軸移動，使得所述貼裝頭21正對所述第一工位11；所述三軸機械手20沿Z軸向靠近所述操作臺10的方向移動至所述第一工位11，所述貼裝頭21拾取所述工件；所述三軸機械手20沿Z軸向遠離所述操作臺10的方向移動，再沿X軸和Y軸移動至所述第二工位12；所述修正相機組件30對所述工件拍照，計算所述工件的角度、在X軸和Y軸與所述待貼裝件的待貼裝部位的位置偏差；調(diào)整所述貼裝頭21的角度、及在X軸和Y軸的位置，使得所述工件正對所述待貼裝件的待貼裝部位；所述三軸機械手20沿Z軸向靠近所述操作臺10的方向移動，使所述工件貼合到所述待貼裝件的待貼裝部位，所述貼裝頭21松開所述工件；所述三軸機械手20向遠離所述操作臺10的方向移動，開始下一個運動周期。本發(fā)明技術(shù)方案貼裝設(shè)備100的操作流程，將修正相機組件30對貼裝頭21上的工件的角度和位置的識別及修正動作、與貼裝頭21由第一工位11到第二工位12沿X軸和Y軸方向的運動整合，能夠有效節(jié)省時間，提高貼裝效率。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3