本實(shí)用新型涉及PCB生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體是說(shuō)是一種覆銅PCB智能識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

在PCB生產(chǎn)制造行業(yè)，隨著線(xiàn)路的密集程度不斷增加，對(duì)PCB在生產(chǎn)制造和運(yùn)輸過(guò)程中防止擦花的要求越來(lái)越高。目前普遍的做法是在PCB之間增加隔膜。而這種夾有隔膜的PCB在使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行投板時(shí)就需要對(duì)PCB和隔膜進(jìn)行區(qū)分，必須將PCB識(shí)別出來(lái)進(jìn)行投板，而隔膜僅作為輔助材料。據(jù)了解，目前行業(yè)里并沒(méi)有類(lèi)似的裝置存在，因此大多使用人工投板。因此需要設(shè)計(jì)一種覆銅PCB智能識(shí)別裝置，應(yīng)用于自動(dòng)化投板設(shè)備中，以便有效解決了這一難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種覆銅PCB智能識(shí)別裝置，能夠識(shí)別PCB。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種覆銅PCB智能識(shí)別裝置，其特征在于所述智能識(shí)別裝置包括接觸盤(pán)，接觸盤(pán)設(shè)有一接觸面，所述接觸面設(shè)有內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條和外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條，內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條和外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條之間設(shè)置有間隙，所述內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條與一條引出導(dǎo)線(xiàn)連接，所述外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條與另一條引出導(dǎo)線(xiàn)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述接觸盤(pán)通過(guò)浮動(dòng)接頭與中空導(dǎo)向管連接，所述中空導(dǎo)向管外套設(shè)有無(wú)油銅套，無(wú)油銅套和浮動(dòng)接頭之間設(shè)置緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設(shè)在導(dǎo)中空導(dǎo)向管外，所述中空導(dǎo)向管內(nèi)部設(shè)有一中心通孔，所述兩條引出導(dǎo)線(xiàn)從所述中心通孔內(nèi)穿出。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述接觸盤(pán)的表面設(shè)置有兩道環(huán)形的嵌槽，所述內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條嵌設(shè)在內(nèi)道環(huán)形嵌槽內(nèi)，所述外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條嵌設(shè)在外道環(huán)形嵌槽內(nèi)，引出導(dǎo)線(xiàn)的外露導(dǎo)體段直接嵌入到內(nèi)道環(huán)形嵌槽或外道環(huán)形嵌槽內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述浮動(dòng)接頭包括與接觸盤(pán)通過(guò)螺紋連接的第一浮動(dòng)軸承座，所述第一浮動(dòng)軸承座內(nèi)設(shè)有一內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)安裝有第二浮動(dòng)軸承座，所述第二浮動(dòng)軸承座內(nèi)設(shè)置有一球弧形內(nèi)腔，所述球弧形內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有與其配合的具有球弧形表面的軸承芯，所述軸承芯的中心設(shè)有一中心孔，所述中空導(dǎo)向管的一端固定所述中心孔內(nèi)。

本實(shí)用新型充分利用了覆銅PCB表面覆銅且銅是導(dǎo)體的原理，此裝置可以被看做是一種傳感器，當(dāng)接觸面壓在PCB上時(shí)，內(nèi)外兩條環(huán)形導(dǎo)電橡膠條之間通過(guò)PCB表面的覆銅線(xiàn)路實(shí)現(xiàn)了回路的導(dǎo)通。而當(dāng)接觸面壓在隔膜的表面則不會(huì)實(shí)現(xiàn)回路的導(dǎo)通。因此，通過(guò)控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)的狀態(tài)判斷是否是PCB(如果回路導(dǎo)通，則肯定是PCB,反之則非PCB)。將該裝置直接安裝到自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手臂上，配合控制系統(tǒng)，使自動(dòng)化設(shè)備能夠應(yīng)用到自動(dòng)投板（包括其他需要識(shí)別覆銅PCB的場(chǎng)合）生產(chǎn)中，從而實(shí)現(xiàn)代替人工、自動(dòng)化。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于適應(yīng)性強(qiáng)，使用范圍廣，安裝靈活，檢測(cè)穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單且維護(hù)成本低，使用壽命長(zhǎng)；裝配簡(jiǎn)單；成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出詳細(xì)說(shuō)明。

圖中包括：1、中空導(dǎo)向管，2、第一浮動(dòng)軸承座，3、接觸盤(pán)，4、第二浮動(dòng)軸承座，5、軸承芯，6、卡環(huán)，7、支承座，8、緩沖彈簧，9、內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條，10、外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條，11、引出導(dǎo)線(xiàn)，12、無(wú)油銅套。

如圖所示，一種覆銅PCB智能識(shí)別裝置，其特征在于所述智能識(shí)別裝置包括接觸盤(pán)3，接觸盤(pán)3設(shè)有一接觸面，所述接觸面設(shè)有內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條9和外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條10，內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條9和外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條10之間設(shè)置有間隙，所述內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條與一條引出導(dǎo)線(xiàn)連接，所述外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條與另一條引出導(dǎo)線(xiàn)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述接觸盤(pán)3通過(guò)浮動(dòng)接頭與中空導(dǎo)向管1連接，所述中空導(dǎo)向管1外套設(shè)有無(wú)油銅套12，無(wú)油銅套12和浮動(dòng)接頭之間設(shè)置緩沖彈簧6，所述緩沖彈簧8套設(shè)在導(dǎo)中空導(dǎo)向管1外，所述中空導(dǎo)向管1內(nèi)部設(shè)有一中心通孔，所述兩條引出導(dǎo)線(xiàn)11從所述中心通孔內(nèi)穿出。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述接觸盤(pán)的表面設(shè)置有兩道環(huán)形的嵌槽，所述內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條嵌設(shè)在內(nèi)道環(huán)形嵌槽內(nèi)，所述外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條嵌設(shè)在外道環(huán)形嵌槽內(nèi)，引出導(dǎo)線(xiàn)的外露導(dǎo)體段直接嵌入到內(nèi)道環(huán)形嵌槽或外道環(huán)形嵌槽內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述浮動(dòng)接頭包括與接觸盤(pán)3通過(guò)螺紋連接的第一浮動(dòng)軸承座2，所述第一浮動(dòng)軸承座內(nèi)2設(shè)有一內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)安裝有第二浮動(dòng)軸承座4，所述第二浮動(dòng)軸承座4內(nèi)設(shè)置有一球弧形內(nèi)腔，所述球弧形內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有與其配合的具有球弧形表面的軸承芯5，所述軸承芯5的中心設(shè)有一中心孔，所述中空導(dǎo)向管的一端固定所述中心孔內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述中空導(dǎo)向管的一端穿過(guò)所述軸承芯的中心孔外，且中空導(dǎo)向管的端部設(shè)置有凸緣，在所述凸緣和軸承芯之間設(shè)置卡環(huán)6固定。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，無(wú)油銅套12外還設(shè)有支承座7，通過(guò)該支承座7將所述智能識(shí)別裝置安裝在機(jī)械手上，通過(guò)所述智能識(shí)別裝置識(shí)別PCB板，解決自動(dòng)投料的問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述中空導(dǎo)向管1和無(wú)油銅套12之間形成滑動(dòng)連接，且中空導(dǎo)向管1的端部設(shè)置有限位凸緣，所述無(wú)油銅套12和支承座7均位于該限位凸緣的內(nèi)側(cè)。

所述智能識(shí)別裝置還設(shè)置有碰撞感應(yīng)器。

本實(shí)用新型采用在接觸盤(pán)在設(shè)置環(huán)形導(dǎo)電橡膠條的方式進(jìn)行檢測(cè)，以便有效覆蓋蝕刻后的有線(xiàn)路的PCB，利用導(dǎo)電橡膠條很好的避免了在PCB表面上留下痕跡的問(wèn)題，導(dǎo)電橡膠條具有2個(gè)特征，一是導(dǎo)電率高，二是具有彈性。兩根導(dǎo)線(xiàn)與檢測(cè)電路連接后，當(dāng)接觸面壓在PCB(也可能是隔膜）上時(shí)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)兩條導(dǎo)電橡膠條之間通過(guò)PCB表面的覆銅線(xiàn)路實(shí)現(xiàn)了回路的導(dǎo)通。本實(shí)用新型使用浮動(dòng)接頭連接，確保接觸可靠，即使機(jī)械手與PCB不平行，也能可靠地檢測(cè)。導(dǎo)向套使用無(wú)油銅套，運(yùn)行順暢無(wú)掉粉掉屑。引出導(dǎo)線(xiàn)使用高柔性，耐彎曲能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。導(dǎo)線(xiàn)用來(lái)連接內(nèi)外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條，所述接觸盤(pán)內(nèi)無(wú)需設(shè)置電路板和電路。導(dǎo)線(xiàn)導(dǎo)體段直接嵌入到導(dǎo)電橡膠條座的槽里，安全可靠且不會(huì)脫落。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施只局限于上述這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。