本實用新型涉及一種龍門式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。

背景技術(shù)：

FPC、3C行業(yè)的PI補(bǔ)強(qiáng)貼合領(lǐng)域中，需要對底膜進(jìn)行貼膜操作，傳統(tǒng)技術(shù)中均采用人工貼膜，人工貼膜由于受體力影響，在長期工作后，工人一旦疲憊，則出現(xiàn)的次品率大大的增加了，而且人工貼膜的效率低，產(chǎn)能低，一天的工作量有限，經(jīng)濟(jì)效益較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定性好，效率高，實現(xiàn)自動化鋼片、膠紙、鋁片、FR4補(bǔ)強(qiáng)裁切貼合；節(jié)省人工，降低成本的龍門式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種龍門式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括設(shè)備機(jī)架，設(shè)備機(jī)架的上端設(shè)置一塊大理石臺面，大理石臺面上設(shè)置Y運(yùn)動軸，貼合平臺安裝于大理石臺面的Y運(yùn)動軸上，設(shè)備機(jī)架上設(shè)置有七個運(yùn)動軸、兩組工業(yè)相機(jī)、吸頭、出料平臺及出料卷；

七個運(yùn)動軸包括兩個X運(yùn)動軸，兩個X運(yùn)動軸采用雙動子直線電機(jī)，每個X動子上均安裝一個Z運(yùn)動軸，每個Z運(yùn)動軸上均安裝一個θ旋轉(zhuǎn)軸；

吸頭安裝于每個θ旋轉(zhuǎn)軸末端；

所述出料平臺安裝于X運(yùn)動軸的左右兩側(cè)，出料平臺位于吸頭的正下端位置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述兩組工業(yè)相機(jī)分別為第一工業(yè)相機(jī)組與第二工業(yè)相機(jī)組，第一工業(yè)相機(jī)組為一個工業(yè)相機(jī)，第二工業(yè)相機(jī)組包括兩個工業(yè)相機(jī)，第一工業(yè)相機(jī)組安裝在X運(yùn)動軸的其中一根軸上，第二工業(yè)相機(jī)組安裝于吸頭的正下端位置，且在取料平臺和貼合平臺的中間位置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述出料卷設(shè)置有兩個，分別安裝于貼合平臺的兩側(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，底膜鋪設(shè)于貼合平臺上端面，七個運(yùn)動軸、兩組工業(yè)相機(jī)、吸頭均通過上位機(jī)控制，通過人機(jī)界面將貼合產(chǎn)品的圖紙參數(shù)輸入到上位機(jī)內(nèi)

本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)有XYZθ軸，采用兩套工業(yè)相機(jī)進(jìn)行定位檢測，且安裝各種可更換吸頭抓取料卷上的產(chǎn)品，經(jīng)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍照定位，再貼到貼合平臺上，可實現(xiàn)多種產(chǎn)品同時貼合，本設(shè)備能夠同時抓取多個貼合物，進(jìn)行逐個的貼合，代替人工操作，大大的提高了貼片的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，本實用新型的一種龍門式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括設(shè)備機(jī)架1，設(shè)備機(jī)架1的上端設(shè)置一塊大理石臺面12，大理石臺面12上設(shè)置Y運(yùn)動軸6，貼合平臺9安裝于大理石臺面12的Y運(yùn)動軸6上，設(shè)備機(jī)架1上設(shè)置有七個運(yùn)動軸、兩組工業(yè)相機(jī)、吸頭10、出料平臺11及出料卷2；

七個運(yùn)動軸包括兩個X運(yùn)動軸7，七個運(yùn)動軸均通過電機(jī)驅(qū)動。兩個X運(yùn)動軸7采用雙動子直線電機(jī)，每個X動子上均安裝一個Z運(yùn)動軸5，每個Z運(yùn)動軸5上均安裝一個θ旋轉(zhuǎn)軸4；

吸頭10安裝于每個θ旋轉(zhuǎn)軸4末端；

所述出料平臺11安裝于X運(yùn)動軸7的左右兩側(cè)，出料平臺11位于吸頭10的正下端位置。

兩組工業(yè)相機(jī)分別為第一工業(yè)相機(jī)組3與第二工業(yè)相機(jī)組8，第一工業(yè)相機(jī)組3為一個工業(yè)相機(jī)，第二工業(yè)相機(jī)組8包括兩個工業(yè)相機(jī)，第一工業(yè)相機(jī)組3安裝在X運(yùn)動軸的其中一根軸上，第二工業(yè)相機(jī)組8安裝于吸頭的正下端位置，且在取料平臺和貼合平臺9的中間位置，由于設(shè)置兩組工業(yè)相機(jī)，第一工業(yè)相機(jī)組用于識別被貼底膜上的MARK點，第二相機(jī)組（兩個，左右各一個）用于識別吸頭上貼合物料的形狀位置。

底膜鋪設(shè)于貼合平臺9上端面，七個運(yùn)動軸、兩組工業(yè)相機(jī)、吸頭均通過上位機(jī)控制，通過人機(jī)界面將貼合產(chǎn)品的圖紙參數(shù)輸入到上位機(jī)內(nèi)；

出料卷2設(shè)置有兩個，分別安裝于貼合平臺9的兩側(cè)，出料卷膜到達(dá)出料平臺由吸頭吸取并通過相機(jī)拍攝定位再貼到貼合平臺上的底膜上。

由于設(shè)置2個Z運(yùn)動軸，因此兩個吸頭可交替使用，提高了貼合效率。

操作過程：

a、通過人機(jī)界面將貼合產(chǎn)品的圖紙參數(shù)（如MARK點坐標(biāo)、產(chǎn)品行間距、列間距、角度等陣列關(guān)系）輸入到上位機(jī)，上位機(jī)生成相對于MARK點的產(chǎn)品模板坐標(biāo)系；

b、第一工業(yè)相機(jī)通過輸入的MARK點坐標(biāo)（大概的）位置在視野中找到MARK點(實際的)，根據(jù)CCD拍攝的MARK點和模板坐標(biāo)系上位機(jī)生成相對于MARK點的產(chǎn)品實際坐標(biāo)系；

c、吸頭在出料平臺取料經(jīng)過第二工業(yè)相機(jī)上方時觸發(fā)CCD將吸頭上的產(chǎn)品定位；

d、上位機(jī)通過設(shè)定的算法將產(chǎn)品位置糾偏，并發(fā)送第一個貼合產(chǎn)品的坐標(biāo)信息給各個運(yùn)動軸將產(chǎn)品貼合到指定的位置；

e、同理左右兩側(cè)的吸頭交替往貼合平臺上將一版料貼滿；

f、重復(fù)b-e的動作，將下一版料貼滿。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)有XYZθ軸，采用兩套工業(yè)相機(jī)進(jìn)行定位檢測，且安裝各種可更換吸頭抓取料卷上的產(chǎn)品，經(jīng)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍照定位，再貼到貼合平臺上，可實現(xiàn)多種產(chǎn)品同時貼合，本設(shè)備能夠同時抓取多個貼合物，進(jìn)行逐個的貼合，代替人工操作，大大的提高了貼片的效率。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。