本實(shí)用新型涉及供料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種FPC供料機(jī)。
背景技術(shù):
FPC是指柔性電路板,它是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性,絕佳的可撓性印刷電路板,具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn),因此而得到了極為廣泛的應(yīng)用,在FPC生產(chǎn)的過(guò)程匯總,供料是一項(xiàng)極為重要的工序,電氣器件的識(shí)別和擺放位置都對(duì)電路板的質(zhì)量有很大的影響,而由于供料的復(fù)雜性,因此目前完成供料工作主要是以人工完成為主,但是人工供料存在著工作效率低下,不同員工之間的經(jīng)驗(yàn)差異導(dǎo)致電路板質(zhì)量參差不齊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)以上問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種FPC供料機(jī),能夠進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和校準(zhǔn),保證供料的準(zhǔn)確性,而且供料位置準(zhǔn)確,高效,可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種FPC供料機(jī),包括工作平臺(tái),所述工作平臺(tái)上表面固定安裝有基準(zhǔn)面,且在工作平臺(tái)側(cè)面固定安裝有支撐桿,所述支撐桿上固定安裝有懸梁,所述懸梁下表面固定安裝有橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌和視覺(jué)系統(tǒng),所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌上通過(guò)貼片頭安裝有吸嘴,所述視覺(jué)系統(tǒng)由元件識(shí)別攝像機(jī)和基準(zhǔn)攝像機(jī)組成,所述元件識(shí)別攝像機(jī)和基準(zhǔn)攝像機(jī)分別安裝在貼片頭側(cè)面和基準(zhǔn)面上表面上。
作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌末端安裝有防滑脫固定塊。
作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述吸嘴末端安裝有抓手,所述抓手采用單向多毛刷抓力結(jié)構(gòu)。
作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述基準(zhǔn)攝像機(jī)與貼片頭之間安裝有縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該FPC供料機(jī),通過(guò)設(shè)置橫向?qū)к壓鸵曈X(jué)系統(tǒng),采用視覺(jué)系統(tǒng)的元件識(shí)別功能和基準(zhǔn)位置識(shí)別功能,將需要供料的元件進(jìn)行相應(yīng)的種類(lèi)和位置識(shí)別,進(jìn)而通過(guò)橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)到相應(yīng)的位置進(jìn)行供料,能夠進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和校準(zhǔn),保證供料的準(zhǔn)確性,而且供料位置準(zhǔn)確,高效。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1-工作平臺(tái);2-基準(zhǔn)面;3-支撐桿;4-懸梁;5-橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌;6-視覺(jué)系統(tǒng);7-貼片頭;8-吸嘴;9-元件識(shí)別攝像機(jī);10-基準(zhǔn)攝像機(jī);11-防滑脫固定塊;12-抓手;13-縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
實(shí)施例:
請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種FPC供料機(jī),包括工作平臺(tái)1,所述工作平臺(tái)1上表面固定安裝有基準(zhǔn)面2,且在工作平臺(tái)1側(cè)面固定安裝有支撐桿3,用來(lái)固定懸梁4,所述支撐桿3上固定安裝有懸梁4,所述懸梁4下表面固定安裝有橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌5和視覺(jué)系統(tǒng)6,所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌5上通過(guò)貼片頭7安裝有吸嘴8,所述視覺(jué)系統(tǒng)6由元件識(shí)別攝像機(jī)9和基準(zhǔn)攝像機(jī)10組成,所述元件識(shí)別攝像機(jī)9和基準(zhǔn)攝像機(jī)10分別安裝在貼片頭7側(cè)面和基準(zhǔn)面2上表面上。
優(yōu)選的是,所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌5末端安裝有防滑脫固定塊11,防止貼片頭7滑脫;所述吸嘴8末端安裝有抓手12,所述抓手12采用單向多毛刷抓力結(jié)構(gòu),由于電子元件容易被抓壞,采用單向多毛刷能夠在保證抓力的條件下防止破壞電子元件;所述基準(zhǔn)攝像機(jī)10與貼片頭7之間安裝有縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌13,當(dāng)大件電子元件時(shí)能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)攝像機(jī)10上移,提高實(shí)用性,當(dāng)小型電子元件時(shí),向下滑移,提高識(shí)別準(zhǔn)確率。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該FPC供料機(jī),通過(guò)設(shè)置橫向?qū)к壓鸵曈X(jué)系統(tǒng),采用視覺(jué)系統(tǒng)的元件識(shí)別功能和基準(zhǔn)位置識(shí)別功能,將需要供料的元件進(jìn)行相應(yīng)的種類(lèi)和位置識(shí)別,進(jìn)而通過(guò)橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)到相應(yīng)的位置進(jìn)行供料,能夠進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和校準(zhǔn),保證供料的準(zhǔn)確性,而且供料位置準(zhǔn)確,高效。
本實(shí)用新型的工作原理:通過(guò)貼片頭在橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行橫向滑移,并將需要進(jìn)行安裝的電子元件通過(guò)吸嘴上抓手進(jìn)行抓定,在電子元件抓定以后通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)上的元件識(shí)別功能和基準(zhǔn)位置識(shí)別功能進(jìn)行相應(yīng)的識(shí)別,并控制貼片頭將相應(yīng)的電子元件移動(dòng)到相應(yīng)的位置完成供料。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。