本實用新型涉及一種控制柜體，尤其涉及一種便于安裝調(diào)試的模塊化控制機(jī)柜。

背景技術(shù)：

在中子散射科學(xué)實驗裝置中，需要由各類自動化控制設(shè)備組成，其中，中、大規(guī)模的控制器及相應(yīng)驅(qū)動模塊均安裝在控制柜體中。由于中子散射科學(xué)實驗裝置建設(shè)周期長、需控制設(shè)備眾多、控制需求多樣化等特殊性，每套控制設(shè)備規(guī)模不大而不能單獨制作控制柜體。而設(shè)備異地調(diào)試需簡易搭建控制系統(tǒng)，當(dāng)后續(xù)修改或增加控制需求時則要調(diào)整柜體布局。目前，常規(guī)的控制柜體屬于一次性設(shè)計和安裝產(chǎn)品，其擴(kuò)展性、可升級性不高，當(dāng)有改進(jìn)或增加控制需求時往往需要重新設(shè)計和制作柜體，增加了時間和材料成本。因此，有必要提供一種新的控制柜體來解決現(xiàn)有控制柜體存在的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實用新型提供一種模塊化控制機(jī)柜，利用該模塊化控制機(jī)柜可方便對控制設(shè)備進(jìn)行調(diào)試以及對其進(jìn)行升級改進(jìn)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種模塊化控制機(jī)柜，包括柜體，所述柜體上設(shè)置有兩塊以上的模塊子板，其中一模塊子板上設(shè)置有驅(qū)動電源、主控制器以及與主控制器連接的工業(yè)交換機(jī)，其余的模塊子板上設(shè)置有從控制器或耦合器，以及與從控制器或耦合器連接的功能模塊；

所述工業(yè)交換機(jī)與所述從控制器以及耦合器均連接，所述功能模塊與設(shè)置于柜體外的外部設(shè)備連接，或者所述功能模塊通過一驅(qū)動模塊與設(shè)置于柜體外的外部設(shè)備連接。優(yōu)選地，所述耦合器或從控制器通過工業(yè)總線與所述工業(yè)交換機(jī)連接；所述功能模塊為IO模塊和/或通訊模塊。

優(yōu)選地，所述模塊子板與所述柜體為可拆卸連接；較佳地，所述柜體上設(shè)置有多個與模塊子板數(shù)量相適配的滑軌，各模塊子板設(shè)置于滑軌上。

優(yōu)選地，所述耦合器為EtherCAT耦合器；所述控制器為Beckhoff控制器。

本實用新型提供的模塊化控制機(jī)柜，通過在柜體上設(shè)置多塊可拆卸的模塊子板，將驅(qū)動電源、主控制器以及工業(yè)交換機(jī)設(shè)置在其中一塊模塊子板中，并將用于控制或驅(qū)動每套控制設(shè)備的從控制器、驅(qū)動模塊耦合器等分別設(shè)置于一模塊子板上，可方便實現(xiàn)對控制設(shè)備的調(diào)試和輕松靈活地實現(xiàn)控制機(jī)柜的改進(jìn)升級，十分適合中子散射譜儀科學(xué)裝置的建設(shè)、安裝、以及運行期間的使用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述模塊化控制機(jī)柜的電路結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2是本實用新型實施例所述模塊化控制機(jī)柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)號為：1-柜體，2-模塊子板，3-驅(qū)動電源，4-主控制器，5-工業(yè)交換機(jī)，6-從控制器，7-功能模塊，8-驅(qū)動模塊，9-耦合器。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如附圖1及圖2所示，一種模塊化控制機(jī)柜，包括柜體1，所述柜體1上設(shè)置有兩塊以上的模塊子板2，其中一模塊子板2上設(shè)置有驅(qū)動電源3、主控制器4以及與主控制器連接的工業(yè)交換機(jī)5，其余的模塊子板2上設(shè)置有從控制器6或耦合器9，以及與從控制器6或耦合器9連接的功能模塊8；所述工業(yè)交換機(jī)與所述從控制器以及耦合器均連接，所述功能模塊與設(shè)置于柜體1外的外部設(shè)備連接，或者所述功能模塊通過一驅(qū)動模塊與設(shè)置于柜體1外的外部設(shè)備連接。在圖1中，虛線連線表示電力鏈路，即所述驅(qū)動電源為主控制器、工業(yè)交換機(jī)、從控制器、以及驅(qū)動器提供電源；而實線連線則表示數(shù)據(jù)鏈路，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

作為優(yōu)選的實施例，所述耦合器9或從控制器6通過工業(yè)總線與所述工業(yè)交換機(jī)5連接，各耦合器或從控制器與工業(yè)交換機(jī)的連接形成星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；所述功能模塊為IO模塊和/或通訊模塊，用于實現(xiàn)各控制設(shè)備或各裝置或各模塊之間的信息交互。

作為優(yōu)選的實施例，所述模塊子板2與所述柜體1為可拆卸連接，以方便將各模塊子板單獨取下來進(jìn)行現(xiàn)場的調(diào)試操作。本實施例中，柜體1上設(shè)置有多個與模塊子板2數(shù)量相適配的滑軌，各模塊子板2設(shè)置于滑軌上，使得各模塊子板可如抽屜式的結(jié)構(gòu)設(shè)置于柜體上；當(dāng)然，在模塊子板完成置于柜體內(nèi)后，可用相應(yīng)的連接件和螺絲將模塊子板進(jìn)行固定，要將模塊子板及設(shè)置于模塊子板上的驅(qū)動電源、主控制器、工業(yè)交換機(jī)、從控制器、耦合器等裝置取下時，先將螺絲擰開，再將模塊子板拉出，最后取下即可。

本實施例中，所述耦合器優(yōu)選為EtherCAT耦合器；所述控制器優(yōu)選為Beckhoff（倍福）控制器。所述柜體優(yōu)選為42U機(jī)柜柜體，而所述模塊子板的數(shù)量為7塊，每塊模塊子板的尺寸為6U，其中1U=44.45mm。其中，一塊模塊子板用于安裝驅(qū)動電源、主控制器以及工業(yè)交換機(jī)，其余的6塊模塊子板用于安裝從控制器、功能模塊、驅(qū)動模塊、耦合器等，即每個機(jī)柜共可連接6套控制設(shè)備。

本實施例提供的模塊化控制機(jī)柜，其通過在柜體上設(shè)置多塊可拆卸的模塊子板，將驅(qū)動電源、主控制器以及工業(yè)交換機(jī)設(shè)置在其中一塊模塊子板中，并將用于控制或驅(qū)動每套控制設(shè)備的從控制器、耦合器、驅(qū)動模塊等分別設(shè)置于一模塊子板上，可方便實現(xiàn)對控制設(shè)備的調(diào)試和輕松靈活地實現(xiàn)控制機(jī)柜的改進(jìn)升級，十分適合中子散射譜儀科學(xué)裝置的建設(shè)、安裝、以及運行期間的使用，具有調(diào)試方便、可擴(kuò)展性強(qiáng)、可升級性高、可有效節(jié)約時間和成本等優(yōu)點。

上述實施例為本實用新型的較佳的實現(xiàn)方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。