本實用新型涉及自動化領域，特別指一種自動撕PCB板高溫膠裝置。

背景技術：

自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現(xiàn)自動化控制的過程。在電子行業(yè)中PCB板是重要組成部件，其將產(chǎn)品的整個電路控制系統(tǒng)及各個功能模塊集成于一體，是產(chǎn)品功能實現(xiàn)載體；PCB板生產(chǎn)制造過程中，在內部布線完成后需要對PCB板表面進行浸膠操作，以便使絕緣膠覆蓋在PCB板表面形成絕緣作用；由于PCB板上一般留設有多個連接孔，連接孔內部為導電結構，以便插設各種不同的電子元器件于PCB板上，這些電子元器件通過連接孔與PCB板內部線路導通；因此，在PCB板浸膠操作時，不能使絕緣膠水浸入連接孔內，堵塞連接孔或造成連接孔導電性能下降；為避免上述情況，一般在PCB板浸膠操作前將連接孔的外部貼附高溫膠，以便事先將連接孔表面覆蓋，通過高溫膠防止PCB板在浸膠操作時，絕緣膠浸入連接孔內；在浸膠完成后，需要將高溫膠從PCB板上撕下，以便后續(xù)各種電子元器件插入連接孔內。

受PCB板上連接孔數(shù)量及設置位置影響，撕高溫膠難以通過自動化機械結構實現(xiàn)標準化自動撕膠動作，現(xiàn)有撕高溫膠工藝一般采用手工操作；由于高溫膠在進行浸膠操作時，其與PCB板表面之間的粘附較緊，手工撕膠過程中需要花費較多時間和精力一個一個單獨撕開，撕膠效率低，人力成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種實現(xiàn)自動連續(xù)撕膠，有效提升了撕膠自動化及效率，降低了生產(chǎn)成本的自動撕PCB板高溫膠裝置。

本實用新型采取的技術方案如下：一種自動撕PCB板高溫膠裝置，包括工作平臺及料帶，料帶設置于工作平臺的側部，以便將產(chǎn)品直線運輸，工作平臺上設有轉盤，料帶上的產(chǎn)品轉移至轉盤上，以便對產(chǎn)品進行撕高溫膠，還包括沿轉盤外緣依次設置的撕雙片膠機構、第一撕單片膠機構、第二撕單片膠機構、撕背面膠機構、撕圓片膠機構及上下料機構；上述轉盤旋轉運動進行工位切換，使轉盤上的上料工位、撕雙片膠工位、第一撕單片膠工位、第二撕單片膠工位、撕背面膠工位、撕圓片膠工位及下料工位依次由上下料機構旋轉至撕雙片膠機構、第一撕單片膠機構、第二撕單片膠機構、撕背面膠機構、撕圓片膠機構及上下料機構處，以便逐次進行上料、撕雙片膠、撕第一單片膠、撕第二單片膠、撕背面膠、撕圓片膠及下料動作。

優(yōu)選地，所述的轉盤上依次設有上料工位、撕雙片膠工位、第一撕單片膠工位、第二撕單片膠工位、撕背面膠工位、撕圓片膠工位、下料工位及安全預留工位；上述上料工位、撕雙片膠工位、第一撕單片膠工位、第二撕單片膠工位、撕背面膠工位、撕圓片膠工位、下料工位及安全預留工位上均設有產(chǎn)品固定槽，以便放置待撕高溫膠的產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品包括PCB板及開設于PCB板上的連接孔，連接孔貫穿PCB板；上述連接孔包括七個，七個連接孔的上表面分別貼附有雙片方片膠、第一單片方片膠、第二單片方片膠及圓片膠，雙片方片膠、第一單片方片膠及第二單片方片膠貼附的連接孔的下表面分別貼附有背面膠，以便PCB板在進行整板浸膠時，防止膠水浸入連接孔內。

優(yōu)選地，所述的料帶上放置有產(chǎn)品固定座，產(chǎn)品固定座上放置有至少二個產(chǎn)品，料帶帶動產(chǎn)品固定座直線運動至轉盤的側部，產(chǎn)品固定座上的產(chǎn)品經(jīng)上下料機構搬運至上料工位處；轉盤帶動產(chǎn)品運動至撕雙片膠工位處，以便設置于撕雙片膠機構轉盤外側的撕雙片膠機構將產(chǎn)品上的雙片方片膠撕下；

上述撕雙片膠機構包括撕雙片膠支架、撕雙片膠直線驅動電機、撕雙片膠直線模組、撕雙片膠直線滑座、撕雙片膠支板、撕雙片膠升降驅動汽缸、撕雙片膠汽缸支座、撕雙片膠升降滑軌、撕雙片膠組件及撕雙片膠料盒，其中，上述撕雙片膠支架固定設置于上述工作平臺上，并位于轉盤的外側；上述撕雙片膠直線模組固定設置在撕雙片膠支座上，撕雙片膠直線驅動電機設置于撕雙片膠直線模組的一端，并驅動嵌設在撕雙片膠直線模組上的撕雙片膠直線滑座沿撕雙片膠直線模組來回直線運動；上述撕雙片膠支板固定設置于撕雙片膠直線滑座的外側，并隨撕雙片膠直線滑座來回直線運動；上述撕雙片膠汽缸支座固定設置于撕雙片膠支板的上部，撕雙片膠升降驅動汽缸固定設置于撕雙片膠汽缸支座上，且輸出端朝下方設置；上述撕雙片膠升降滑軌豎直設置于撕雙片膠支板上，撕雙片膠組件可滑動地嵌設在撕雙片膠升降滑軌上，并與撕雙片膠升降驅動汽缸的輸出端連接，撕雙片膠升降驅動汽缸驅動撕雙片膠組件升降運動，使撕雙片膠組件運動至產(chǎn)品上部，并將產(chǎn)品上表面上的雙片方片膠撕下，并將撕下的雙片方片膠放入設置于撕雙片膠組件側部的撕雙片膠料盒內；

上述撕雙片膠組件包括撕雙片膠座、撕雙片膠橫向滑軌、撕雙片膠橫向滑塊、撕雙片膠橫向驅動電機、撕雙片膠橫向絲桿座、撕雙片膠橫向滑座、撕雙片膠U型座、撕雙片膠緩沖彈簧、撕雙片膠活動夾塊、撕雙片膠固定座、撕雙片膠固定夾塊及撕雙片膠氣嘴，其中，上述撕雙片膠座可滑動地嵌設在上述撕雙片膠升降滑軌上，撕雙片膠座的頂部與上述撕雙片膠升降驅動汽缸的輸出端連接；上述撕雙片膠橫向滑軌固定于撕雙片膠座的側壁上，撕雙片膠橫向滑座連接在撕雙片膠橫向滑塊上；上述撕雙片膠橫向驅動電機設置于撕雙片膠橫向滑座的一端，且撕雙片膠橫向驅動電機的輸出端連接有絲桿；上述撕雙片膠橫向絲桿座套設在絲桿上，撕雙片膠橫向滑座與撕雙片膠橫向絲桿座固定連接，撕雙片膠橫向驅動電機通過驅動撕雙片膠橫向絲桿座帶動撕雙片膠橫向滑座沿撕雙片膠橫向滑軌橫向直線運動；上述撕雙片膠U型座固定在撕雙片膠橫向滑座上，撕雙片膠活動夾塊連接在撕雙片膠U型座的下部，并通過撕雙片膠緩沖彈簧緩沖；上述撕雙片膠固定座連接于撕雙片膠座的側部，撕雙片膠固定座的下部連接有撕雙片膠固定夾塊；撕雙片方片膠時，撕雙片膠活動夾塊沿雙片方片膠的外側鏟入雙片方片膠下部，并靠近撕雙片膠固定夾塊，以便夾緊雙片方片膠，并將雙片方片膠撕下；上述撕雙片膠氣嘴設置于撕雙片膠活動夾塊的上部，撕雙片膠活動夾塊及撕雙片膠固定夾塊將雙片方片膠夾持至撕雙片膠料盒上方，撕雙片膠氣嘴將雙片方片膠吹入撕雙片膠料盒內。

優(yōu)選地，所述的第一撕單片膠機構及第二撕單片膠機構沿轉盤的側邊依次間隔設置，轉盤將產(chǎn)品經(jīng)撕雙片膠撕雙片膠工位依次帶動至第一撕單片膠工位及第二撕單片膠工位處，以便第一撕單片膠機構及第二撕單片膠機構依次將產(chǎn)品上的第一單片方片膠及第二單片方片膠撕下；

上述第一撕單片膠機構或第二撕單片膠機構包括撕單片膠支架、撕單片膠直線模組、撕單片膠模組電機、撕單片膠滑座、撕單片膠支板及撕單片膠組件，其中，上述撕單片膠支架固定設置于工作平臺上，撕單片膠直線模組設置于撕單片膠支架上，撕單片膠模組電機設置于撕單片膠直線模組的一端，且撕單片膠模組電機的輸出軸伸入撕單片膠直線模組內，以便驅動嵌設在撕單片膠滑座沿撕單片膠直線模組來回直線滑動；上述撕單片膠支板設置于撕單片膠滑座的側部，撕單片膠組件固定于撕單片膠支板上，撕單片膠支板帶動撕單片膠組件隨撕單片膠滑座直線運動；

上述撕單片膠組件包括撕單片膠升降汽缸、撕單片膠汽缸支座、撕單片膠滑板、撕單片膠橫向導軌、撕單片膠U型支架、撕單片膠緩沖彈簧、撕單片膠橫向驅動電機、第一撕單片膠固定座、撕單片膠活動夾塊、撕單片膠固定夾塊、撕單片膠氣嘴及撕單片膠料盒，其中，上述撕單片膠汽缸支座設置于靠近撕單片膠支板頂面處；撕單片膠升降汽缸固定在撕單片膠汽缸支座上，且撕單片膠升降汽缸的輸出端朝下方設置；上述撕單片膠滑板可滑動地嵌設在設置于撕單片膠支板側壁上的第一撕單片膠升降滑軌上，且撕單片膠滑板的頂部與撕單片膠升降汽缸的輸出端連接，撕單片膠升降汽缸驅動撕單片膠滑板升降運動；上述撕單片膠橫向導軌橫向設置于撕單片膠滑板的側壁上，撕單片膠U型支架可滑動地嵌設在撕單片膠橫向導軌上；上述撕單片膠橫向驅動電機設置于撕單片膠U型支架的一端，撕單片膠橫向驅動電機的輸出端通過絲桿及絲桿座連接撕單片膠U型支架，以便驅動撕單片膠U型支架沿撕單片膠橫向導軌橫向直線運動；上述撕單片膠固定座連接于撕單片膠U型支架上，并通過撕單片膠緩沖彈簧進行緩沖；上述撕單片膠活動夾塊連接于撕單片膠固定座的下部；上述撕單片膠固定夾塊連接于撕單片膠滑板上，并位于撕單片膠活動夾塊的一側，撕單片膠活動夾塊隨撕單片膠U型支架橫向相對于撕單片膠固定夾塊運動，以便夾緊并撕下產(chǎn)品上的第一單片方片膠或第二單片方片膠；上述撕單片膠氣嘴設置于撕單片膠活動夾塊與撕單片膠固定夾塊之間，且氣嘴方向朝下，撕單片膠活動夾塊與第一撕單片膠固定夾塊將單片方片膠夾持至設置于撕單片膠支架一側的撕單片膠料盒上方，通過撕單片膠氣嘴將第一單片方片膠或第二單片方片膠吹入撕單片膠料盒內。

優(yōu)選地，所述的撕背面膠機構設置于轉盤的一側，轉盤旋轉運動將經(jīng)過第二撕單片膠機構撕完第二單片方片膠的產(chǎn)品由第二撕單片膠工位處帶動至撕背面膠工位處，以便撕背面膠機構將產(chǎn)品上的背面膠撕下；

上述撕背面膠機構包括背面膠頂膠組件、背面膠吸膠組件及背面膠料盒，其中，上述背面膠頂膠組件設置于轉盤的外側，并與轉盤上撕背面膠工位上下對應設置；上述背面膠吸膠組件對應設置于撕背面膠工位的下部，背面膠頂角組件向下頂產(chǎn)品上的背面膠，使背面膠脫離產(chǎn)品，并通過背面膠吸膠組件吸附；上述背面膠料盒設置于背面膠吸膠組件的側部，背面膠吸膠組件將吸附的背面膠放入背面膠料盒內；

上述背面膠頂膠組件包括背面膠頂膠支架、背面膠頂膠支板、背面膠頂角汽缸座、背面膠頂膠升降汽缸、背面膠頂膠升降滑軌、背面膠頂膠滑板、背面膠頂膠座及背面膠頂膠桿，其中，上述背面膠頂膠支架設置于工作平臺上，背面膠頂膠支板豎直設置于背面膠頂膠支架的側部；上述背面膠頂膠汽缸座固定設置于靠近背面膠頂膠支板頂部處，背面膠頂膠升降汽缸固定在背面膠頂膠汽缸座上，且輸出軸朝下方設置；上述背面膠頂膠升降滑軌設置于背面膠頂膠支板的側壁上，背面膠頂膠滑板可滑動地嵌設在背面膠頂膠滑軌上，背面膠頂膠滑板的上部與背面膠頂膠汽缸的輸出端連接，背面膠頂膠汽缸驅動背面膠頂膠滑板升降運動；上述背面膠頂膠座連接于背面膠頂膠滑板的底部，背面膠頂膠座的底部設有至少二根背面膠頂膠桿，背面膠頂膠桿經(jīng)背面膠頂膠升降汽缸驅動，經(jīng)產(chǎn)品的PCB板正面的連接孔插入，以便將PCB板背面的連接孔外貼附的背面膠向下頂開，以便背面膠吸膠組件吸附；

上述背面膠吸膠組件包括背面膠吸膠支座、背面膠吸膠電機座、背面膠吸膠翻轉電機、背面膠吸膠升降滑軌、背面膠吸膠滑塊、背面膠吸膠滑座、背面膠吸膠升降汽缸、背面膠吸膠座、背面膠吸膠緩沖彈簧及背面膠吸膠氣嘴，其中，上述背面膠吸膠支座設置于工作平臺上，并位于轉盤的下部；上述背面膠吸膠升降滑軌設置于背面膠吸膠支座的側壁上，背面膠吸膠滑塊可滑動地嵌設在背面膠吸膠升降滑軌上；上述背面膠吸膠滑座連接在背面膠吸膠滑塊上，背面膠吸膠滑座的下部連接有背面膠升降汽缸，背面膠升降汽缸驅動背面膠吸膠滑座隨背面膠吸膠滑塊升降運動；上述背面膠吸膠電機座設置于背面膠吸膠滑座的一側，背面膠吸膠翻轉電機固定在背面膠吸膠電機座上；上述背面膠吸膠座連接在背面膠吸膠翻轉電機上，背面膠吸膠翻轉電機驅動背面膠吸膠座旋轉運動；上述背面膠吸膠氣嘴包括至少二個，背面膠吸膠氣嘴通過背面膠吸膠緩沖彈簧連接在背面膠吸膠座上，背面膠吸膠氣嘴吸附背面膠頂膠桿頂下的背面膠，背面膠吸膠翻轉電機驅動背面膠吸膠座旋轉180°使背面膠吸膠氣嘴朝向下方背面膠料盒，以便將背面膠放入背面膠料盒內。

優(yōu)選地，所述的撕圓片膠機構設置在轉盤的側部，轉盤旋轉運動將在撕背面膠工位處完成撕背面膠產(chǎn)品帶動至撕圓片膠工位處，以便撕圓片膠機構將位于產(chǎn)品的PCB板正面上的三個圓片膠撕下；

上述撕圓片膠機構包括撕圓片膠頂膠組件、撕圓片膠吸膠組件及撕圓片膠料盒，其中，上述撕圓片膠頂膠組件設置于上述轉盤的一側，并與轉盤上的撕圓片膠工位上下對應設置；上述撕圓片膠頂膠組件對應設置于撕圓片膠工位的下方；撕圓片膠頂膠組件將撕圓片膠工位處產(chǎn)品的三個圓片膠向上頂起至脫離PCB板，撕圓片膠吸膠組件吸附脫離PCB板的圓片膠，并將圓片膠搬運至位于撕圓片膠吸膠組件側部的撕圓片膠料盒內；

上述撕圓片膠頂膠組件包括撕圓片膠頂膠支架、撕圓片膠頂膠支板、撕圓片膠頂膠升降滑軌、撕圓片膠頂膠升降汽缸、撕圓片膠頂膠滑座、撕圓片膠頂膠座及撕圓片膠頂膠桿，其中，上述撕圓片膠頂膠支架設置于上述工作平臺上，并位于轉盤的下部，撕圓片膠頂膠支板設置于撕圓片膠頂膠支架的側部，撕圓片膠頂膠滑軌設置在撕圓片膠頂膠支板的側壁上；上述撕圓片膠頂膠滑座可滑動地嵌設在撕圓片膠頂膠滑軌上，撕圓片膠頂膠滑座的頂部設有向外延伸出的撕圓片膠座；上述撕圓片膠頂膠升降汽缸設置于撕圓片膠頂膠支板的下部，撕圓片膠頂膠升降汽缸的輸出端朝上方設置，并連接在上述撕圓片膠頂膠滑座上，以便驅動撕圓片膠頂膠滑座沿撕圓片膠頂膠滑軌直線升降運動；上述撕圓片膠頂膠桿包括至少二根，撕圓片膠頂膠桿設置在上述撕圓片膠座上，并向上延伸，撕圓片膠頂膠升降汽缸驅動撕圓片膠桿向上運動從撕圓片膠工位處的產(chǎn)品上三個圓片膠對應的連接孔插入產(chǎn)品內，以便將該連接孔處貼附的三個圓片膠向上頂起至脫離產(chǎn)品；

上述撕圓片膠吸膠組件包括撕圓片膠吸膠支架、撕圓片膠吸膠直線模組、撕圓片膠吸膠模組電機、撕圓片膠吸膠滑座、撕圓片膠吸膠支座、撕圓片膠吸膠升降汽缸、撕圓片膠吸膠汽缸支座、撕圓片膠吸膠升降滑軌、撕圓片膠吸膠座、撕圓片膠吸膠氣嘴及撕圓片膠吸膠緩沖彈簧，其中，上述撕圓片膠吸膠支架設置在轉盤的側部，撕圓片膠吸膠直線模組設置在撕圓片膠吸膠支架上，撕圓片膠吸膠模組電機設置在撕圓片膠直線模組的一端；上述撕圓片膠吸膠滑座可滑動地嵌設在撕圓片膠吸膠直線模組上，撕圓片膠吸膠模組電機驅動撕圓片膠吸膠滑座沿撕圓片膠吸膠直線模組來回直線運動；上述撕圓片膠吸膠支座設置于撕圓片膠吸膠滑座的側部，撕圓片膠吸膠升降滑軌設置于撕圓片膠吸膠支座的側壁上；上述撕圓片膠吸膠座可滑動地嵌設在撕圓片膠吸膠升降滑軌上；上述撕圓片膠吸膠汽缸支座設置在靠近撕圓片膠吸膠支座頂部處，撕圓片膠吸膠升降汽缸固定于撕圓片膠吸膠汽缸支座上，撕圓片膠吸膠升降汽缸的輸出端朝下方延伸，并連接在撕圓片膠吸膠滑座上，以便驅動撕圓片膠吸膠滑座升降運動；上述撕圓片膠吸膠氣嘴包括至少二個，撕圓片膠吸膠氣嘴通過撕圓片膠吸膠緩沖彈簧連接在撕圓片膠吸膠滑座的底部；撕圓片膠吸膠升降汽缸驅動撕圓片膠吸膠氣嘴向下運動至產(chǎn)品的上方，并靠近圓片膠，以便將脫離產(chǎn)品的圓片膠吸附固定；并將圓片膠夾持運動至撕圓片膠料盒的上方，將圓片膠放入撕圓片膠料盒內。

優(yōu)選地，所述的上下料機構固定于工作平臺上，并位于轉盤與料帶之間，上下料機構將待撕高溫膠的產(chǎn)品搬運至轉盤的上料工位處，并將撕完高溫膠的產(chǎn)品經(jīng)轉盤的下料工位搬運至料帶上；

上述上下料機構包括物料搬運組件及頂料組件，其中，上述物料搬運組件設置于料帶與轉盤之間，頂料組件設置于轉盤上的下料工位的下方，下料時，頂料組件將產(chǎn)品向上頂起，物料搬運組件將頂起的產(chǎn)品從下料工位處搬運至料帶上；

上述頂料組件包括頂料支架、頂料升降滑軌、頂料座及頂料塊，其中，上述頂料支架設置于轉盤的下部，并與下料工位在豎直方向上對應設置；上述頂料升降滑軌豎直設置于頂料支架的側部，頂料座可滑動地嵌設在頂料升降滑軌上，并通過設置于其下部的頂料升降汽缸驅動而升降運動；上述頂料塊包括至少二個，頂料塊設置在頂料座的上部，頂料座帶動頂料塊向上運動，將下料工位處的產(chǎn)品向上頂起；

上述物料搬運組件包括物料搬運支架、物料搬運橫向直線模組、物料搬運滑座、物料搬運升降直線模組、物料搬運升降模組電機、物料搬運升降滑座、物料搬運旋轉電機、物料搬運座及物料搬運真空吸管，其中，上述物料搬運支架設置在工作平臺上，物料搬運橫向直線模組設置在物料搬運支架上，物料搬運滑座可滑動地嵌設在物料搬運橫向直線模組上，并經(jīng)設置于物料搬運橫向直線模組端部的物料搬運橫向直線電機驅動而橫向直線運動；上述物料搬運升降直線模組設置在物料搬運滑座上，物料搬運升降滑座可滑動地嵌設在物料搬運升降直線模組上；上述物料搬運升降模組電機設置在物料搬運升降直線模組的上部，并通過絲桿及絲桿座與物料搬運升降滑座連接，以便驅動物料搬運升降滑座升降運動；上述物料搬運旋轉電機設置于物料搬運升降滑座上，且物料搬運旋轉電機的輸出端朝下方設置，并連接有物料搬運座，物料搬運旋轉電機驅動物料搬運座旋轉運動，以便調整物料放置角度；上述物料搬運真空吸管包括至少二根，物料搬運真空吸管設置于物料搬運座的下部，且吸孔朝下，以便將下料工位處頂起的產(chǎn)品吸附固定。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型針對撕膠自動化工藝進行研究開發(fā)，設計了一種用于自動撕PCB板高溫膠裝置；本實用新型采用自動化行業(yè)傳統(tǒng)的料帶與產(chǎn)品固定座實現(xiàn)產(chǎn)品的直線運動，通過轉盤實現(xiàn)各撕膠工位之間的切換；針對產(chǎn)品連接孔數(shù)量及高溫膠貼附方式，獨創(chuàng)性地在轉盤上依次設有上料工位、撕雙片膠工位、第一撕單片膠工位、第二撕單片膠工位、撕背面膠工位、撕圓片膠工位、下料工位及安全留空工位；

本實用新型針對產(chǎn)品的7個連接孔將撕膠工藝分解為5個步驟，產(chǎn)品上的四個連接孔的正背面分別貼附有四個方片膠，產(chǎn)品正面的另三個連接孔上貼附有三個圓片膠；通過第一次撕膠將產(chǎn)品正面的二個方片膠撕下，通過第二次撕膠將產(chǎn)品正面的另一個方片膠撕下；通過第三次撕膠將產(chǎn)品正面的最后一個方片膠撕下；通過第四次撕膠將產(chǎn)品背面的四個方片膠撕下；通過第五次撕膠將產(chǎn)品正面的三個圓片膠撕下；

產(chǎn)品在料帶上通過上下料機構搬運至上料工位上，通過轉盤旋轉將產(chǎn)品移動至撕雙片膠工位處，以便通過撕雙片膠機構將產(chǎn)品正面的雙片方片膠撕下；轉盤繼續(xù)旋轉將產(chǎn)品移動至第一撕單片膠工位處，通過第一撕單片膠機構將第一單片方片膠撕；轉盤繼續(xù)旋轉將產(chǎn)品移動至第二撕單片膠工位處，通過第二撕單片膠機構將第二單片方片膠撕下；轉盤繼續(xù)旋轉將產(chǎn)品移動至撕背面膠工位處，通過撕背面膠機構將產(chǎn)品背面的四個方形背面膠撕下；轉盤繼續(xù)旋轉將產(chǎn)品移動至撕圓片膠工位處，通過撕圓片膠機構將產(chǎn)品表面的三個圓片膠撕下，完成所有的撕膠動作。

本實用新型的四個貼方片膠的連接孔的正反面均貼附有膠紙，因此在實際設計過程中，撕雙片膠步驟、撕第一單片膠步驟及撕第二單片膠步驟均采用獨創(chuàng)性設計的固定夾塊與活動夾塊相配合以夾緊方片膠，并通過固定夾塊與活動夾塊將方片膠撕下，直至撕完PCB板正面的四片方片膠；正面方片膠撕完后，通過獨創(chuàng)性設計的撕背面膠機構一次完成四個背面膠的撕開動作；該撕背面膠機構包括背面膠頂膠組件及背面膠吸膠組件，背面膠頂膠組件設置于撕背面膠工位的上部，背面膠頂膠組件的多個背面膠頂膠桿向下運動從PCB板正面插入連接孔內，將PCB板背面連接孔處的四個方片膠向下頂開；再通過設置于撕背面膠工位下部的背面膠吸膠組件將頂開的四片背面膠吸附，背面膠吸膠組件具備旋轉結構，通過旋轉180°將從上方吸附的背面膠放入背面膠料盒內，實現(xiàn)從撕膠到放膠全自動過程；另外，本實用新型中產(chǎn)品的三個連接孔背面受電子元器件圈護，電子元器件側邊高于連接孔外沿，因此浸膠過程中不會出現(xiàn)膠水經(jīng)背面進入該連接孔內的情況，僅在該三個連接孔的正面貼附三個圓片膠，針對該種貼膠方式，本實用新型獨創(chuàng)性地設計有撕圓片膠機構，撕圓片膠機構包括撕圓片撕圓片膠頂膠組件和撕圓片膠吸膠組件，與撕背面膠相反的，設置于撕圓片膠工位下部的撕圓片膠頂膠組件的撕圓片膠頂膠桿由下而上經(jīng)三個連接孔的背面插入，將三個圓片膠向上頂起使其脫離PCB板，撕圓片膠吸膠組件將上述圓片膠吸附固定，并將其搬移至撕圓片膠料盒內，從而實現(xiàn)一次完成三片圓片膠的撕開動作，有效地提升了撕膠效率，降低了撕膠成本。

本實用新型針對連接孔貼膠的三種情況：1、正背面均貼膠，2、僅正面貼膠，3、僅背面貼膠；均有針對性獨創(chuàng)性的自動化撕膠機構設計，有效實現(xiàn)了對各種狀態(tài)下自動化撕膠，設備及工藝的通用性高，具備較好的市場推廣價值及應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖之一。

圖2為本實用新型的立體結構示意圖之二。

圖3為本實用新型的立體結構示意圖之三。

圖4為本實用新型的產(chǎn)品的立體結構示意圖之一。

圖5為本實用新型的產(chǎn)品的立體結構示意圖之二。

圖6為圖1中撕雙片膠機構的立體結構示意圖之一。

圖7為圖1中撕雙片膠機構的立體結構示意圖之二。

圖8為圖7中撕雙片膠組件的部件拆分結構示意圖之一。

圖9為圖7中撕雙片膠組件的部件拆分結構示意圖之二。

圖10為圖1中撕單片膠機構的立體結構示意圖之一。

圖11為圖1中撕單片膠機構的立體結構示意圖之二。

圖12為圖10中撕單片膠組件的立體結構示意圖。

圖13為圖1中撕背面膠機構的立體結構示意圖。

圖14為圖13中背面膠壓膠組件的立體結構示意圖。

圖15為圖1中撕圓片膠機構的立體結構示意圖。

圖16為圖15中撕圓片膠組件的立體結構示意圖。

圖17為圖1中上下料機構的立體結構示意圖。

圖18為本實用新型的工藝步驟流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1至圖17所示，本實用新型采取的技術方案如下：一種自動撕PCB板高溫膠裝置，包括工作平臺1及料帶2，料帶2設置于工作平臺1的側部，以便將產(chǎn)品A直線運輸，工作平臺1上設有轉盤4，料帶2上的產(chǎn)品A轉移至轉盤4上，以便對產(chǎn)品A進行撕高溫膠，還包括沿轉盤4外緣依次設置的撕雙片膠機構5、第一撕單片膠機構6、第二撕單片膠機構7、撕背面膠機構8、撕圓片膠機構9及上下料機構10；上述轉盤4旋轉運動進行工位切換，使轉盤4上的上料工位01、撕雙片膠工位02、第一撕單片膠工位03、第二撕單片膠工位04、撕背面膠工位05、撕圓片膠工位06及下料工位07依次由上下料機構10旋轉至撕雙片膠機構5、第一撕單片膠機構6、第二撕單片膠機構7、撕背面膠機構8、撕圓片膠機構9及上下料機構10處，以便逐次進行上料、撕雙片膠、撕第一單片膠、撕第二單片膠、撕背面膠、撕圓片膠及下料動作。

優(yōu)選地，所述的轉盤4上依次設有上料工位01、撕雙片膠工位02、第一撕單片膠工位03、第二撕單片膠工位04、撕背面膠工位05、撕圓片膠工位06、下料工位07及安全預留工位08；上述上料工位01、撕雙片膠工位02、第一撕單片膠工位03、第二撕單片膠工位04、撕背面膠工位05、撕圓片膠工位06、下料工位07及安全預留工位08上均設有產(chǎn)品固定槽，以便放置待撕高溫膠的產(chǎn)品A。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品A包括PCB板A1及開設于PCB板A1上的連接孔，連接孔貫穿PCB板A1；上述連接孔包括七個，七個連接孔的上表面分別貼附有雙片方片膠A2、第一單片方片膠A3、第二單片方片膠A4及圓片膠A6，雙片方片膠A2、第一單片方片膠A3及第二單片方片膠A4貼附的連接孔的下表面分別貼附有背面膠A5，以便PCB板A1在進行整板浸膠時，防止膠水浸入連接孔內。

優(yōu)選地，所述的料帶2上放置有產(chǎn)品固定座3，產(chǎn)品固定座3上放置有至少二個產(chǎn)品A，料帶2帶動產(chǎn)品固定座3直線運動至轉盤4的側部，產(chǎn)品固定座3上的產(chǎn)品A經(jīng)上下料機構10搬運至上料工位01處；轉盤4帶動產(chǎn)品A運動至撕雙片膠工位02處，以便設置于撕雙片膠機構5轉盤4外側的撕雙片膠機構5將產(chǎn)品A上的雙片方片膠A2撕下；

上述撕雙片膠機構5包括撕雙片膠支架51、撕雙片膠直線驅動電機52、撕雙片膠直線模組53、撕雙片膠直線滑座54、撕雙片膠支板55、撕雙片膠升降驅動汽缸56、撕雙片膠汽缸支座57、撕雙片膠升降滑軌58、撕雙片膠組件59及撕雙片膠料盒510，其中，上述撕雙片膠支架51固定設置于上述工作平臺1上，并位于轉盤4的外側；上述撕雙片膠直線模組53固定設置在撕雙片膠支座51上，撕雙片膠直線驅動電機52設置于撕雙片膠直線模組53的一端，并驅動嵌設在撕雙片膠直線模組53上的撕雙片膠直線滑座54沿撕雙片膠直線模組53來回直線運動；上述撕雙片膠支板55固定設置于撕雙片膠直線滑座54的外側，并隨撕雙片膠直線滑座54來回直線運動；上述撕雙片膠汽缸支座57固定設置于撕雙片膠支板55的上部，撕雙片膠升降驅動汽缸56固定設置于撕雙片膠汽缸支座57上，且輸出端朝下方設置；上述撕雙片膠升降滑軌58豎直設置于撕雙片膠支板55上，撕雙片膠組件59可滑動地嵌設在撕雙片膠升降滑軌58上，并與撕雙片膠升降驅動汽缸56的輸出端連接，撕雙片膠升降驅動汽缸56驅動撕雙片膠組件59升降運動，使撕雙片膠組件59運動至產(chǎn)品A上部，并將產(chǎn)品A上表面上的雙片方片膠A2撕下，并將撕下的雙片方片膠A2放入設置于撕雙片膠組件59側部的撕雙片膠料盒510內；

上述撕雙片膠組件59包括撕雙片膠座591、撕雙片膠橫向滑軌592、撕雙片膠橫向滑塊593、撕雙片膠橫向驅動電機594、撕雙片膠橫向絲桿座595、撕雙片膠橫向滑座596、撕雙片膠U型座597、撕雙片膠緩沖彈簧598、撕雙片膠活動夾塊5910、撕雙片膠固定座5911、撕雙片膠固定夾塊5912及撕雙片膠氣嘴5913，其中，上述撕雙片膠座591可滑動地嵌設在上述撕雙片膠升降滑軌58上，撕雙片膠座591的頂部與上述撕雙片膠升降驅動汽缸56的輸出端連接；上述撕雙片膠橫向滑軌592固定于撕雙片膠座591的側壁上，撕雙片膠橫向滑座596連接在撕雙片膠橫向滑塊593上；上述撕雙片膠橫向驅動電機594設置于撕雙片膠橫向滑座596的一端，且撕雙片膠橫向驅動電機594的輸出端連接有絲桿；上述撕雙片膠橫向絲桿座595套設在絲桿上，撕雙片膠橫向滑座596與撕雙片膠橫向絲桿座595固定連接，撕雙片膠橫向驅動電機594通過驅動撕雙片膠橫向絲桿座595帶動撕雙片膠橫向滑座596沿撕雙片膠橫向滑軌592橫向直線運動；上述撕雙片膠U型座597固定在撕雙片膠橫向滑座596上，撕雙片膠活動夾塊5910連接在撕雙片膠U型座597的下部，并通過撕雙片膠緩沖彈簧598緩沖；上述撕雙片膠固定座5911連接于撕雙片膠座591的側部，撕雙片膠固定座5911的下部連接有撕雙片膠固定夾塊5912；撕雙片方片膠A2時，撕雙片膠活動夾塊5910沿雙片方片膠A2的外側鏟入雙片方片膠A2下部，并靠近撕雙片膠固定夾塊5912，以便夾緊雙片方片膠A2，并將雙片方片膠A2撕下；上述撕雙片膠氣嘴5913設置于撕雙片膠活動夾塊5910的上部，撕雙片膠活動夾塊5910及撕雙片膠固定夾塊5912將雙片方片膠A2夾持至撕雙片膠料盒510上方，撕雙片膠氣嘴5913將雙片方片膠A2吹入撕雙片膠料盒510內。

優(yōu)選地，所述的第一撕單片膠機構6及第二撕單片膠機構7沿轉盤4的側邊依次間隔設置，轉盤4將產(chǎn)品A經(jīng)撕雙片膠撕雙片膠工位02依次帶動至第一撕單片膠工位03及第二撕單片膠工位04處，以便第一撕單片膠機構6及第二撕單片膠機構7依次將產(chǎn)品A上的第一單片方片膠A3及第二單片方片膠A4撕下；

上述第一撕單片膠機構6或第二撕單片膠機構7包括撕單片膠支架61、撕單片膠直線模組62、撕單片膠模組電機63、撕單片膠滑座64、撕單片膠支板65及撕單片膠組件，其中，上述撕單片膠支架61固定設置于工作平臺1上，撕單片膠直線模組62設置于撕單片膠支架61上，撕單片膠模組電機63設置于撕單片膠直線模組62的一端，且撕單片膠模組電機63的輸出軸伸入撕單片膠直線模組62內，以便驅動嵌設在撕單片膠滑座64沿撕單片膠直線模組62來回直線滑動；上述撕單片膠支板65設置于撕單片膠滑座64的側部，撕單片膠組件固定于撕單片膠支板65上，撕單片膠支板65帶動撕單片膠組件隨撕單片膠滑座64直線運動；

上述撕單片膠組件包括撕單片膠升降汽缸66、撕單片膠汽缸支座67、撕單片膠滑板68、撕單片膠橫向導軌69、撕單片膠U型支架610、撕單片膠緩沖彈簧611、撕單片膠橫向驅動電機612、第一撕單片膠固定座613、撕單片膠活動夾塊614、撕單片膠固定夾塊615、撕單片膠氣嘴616及撕單片膠料盒617，其中，上述撕單片膠汽缸支座67設置于靠近撕單片膠支板65頂面處；撕單片膠升降汽缸66固定在撕單片膠汽缸支座67上，且撕單片膠升降汽缸66的輸出端朝下方設置；上述撕單片膠滑板68可滑動地嵌設在設置于撕單片膠支板65側壁上的第一撕單片膠升降滑軌上，且撕單片膠滑板68的頂部與撕單片膠升降汽缸66的輸出端連接，撕單片膠升降汽缸66驅動撕單片膠滑板68升降運動；上述撕單片膠橫向導軌69橫向設置于撕單片膠滑板68的側壁上，撕單片膠U型支架610可滑動地嵌設在撕單片膠橫向導軌69上；上述撕單片膠橫向驅動電機612設置于撕單片膠U型支架610的一端，撕單片膠橫向驅動電機612的輸出端通過絲桿及絲桿座連接撕單片膠U型支架610，以便驅動撕單片膠U型支架610沿撕單片膠橫向導軌69橫向直線運動；上述撕單片膠固定座613連接于撕單片膠U型支架610上，并通過撕單片膠緩沖彈簧611進行緩沖；上述撕單片膠活動夾塊614連接于撕單片膠固定座613的下部；上述撕單片膠固定夾塊615連接于撕單片膠滑板68上，并位于撕單片膠活動夾塊614的一側，撕單片膠活動夾塊614隨撕單片膠U型支架610橫向相對于撕單片膠固定夾塊615運動，以便夾緊并撕下產(chǎn)品A上的第一單片方片膠A3或第二單片方片膠A4；上述撕單片膠氣嘴616設置于撕單片膠活動夾塊614與撕單片膠固定夾塊615之間，且氣嘴方向朝下，撕單片膠活動夾塊614與第一撕單片膠固定夾塊615將單片方片膠A3夾持至設置于撕單片膠支架61一側的撕單片膠料盒617上方，通過撕單片膠氣嘴616將第一單片方片膠A3或第二單片方片膠A4吹入撕單片膠料盒617內。

優(yōu)選地，所述的撕背面膠機構8設置于轉盤4的一側，轉盤4旋轉運動將經(jīng)過第二撕單片膠機構7撕完第二單片方片膠A4的產(chǎn)品A由第二撕單片膠工位04處帶動至撕背面膠工位05處，以便撕背面膠機構8將產(chǎn)品A上的背面膠A5撕下；

上述撕背面膠機構8包括背面膠頂膠組件81、背面膠吸膠組件82及背面膠料盒83，其中，上述背面膠頂膠組件81設置于轉盤4的外側，并與轉盤4上撕背面膠工位05上下對應設置；上述背面膠吸膠組件82對應設置于撕背面膠工位05的下部，背面膠頂角組件81向下頂產(chǎn)品A上的背面膠A5，使背面膠A5脫離產(chǎn)品A，并通過背面膠吸膠組件82吸附；上述背面膠料盒83設置于背面膠吸膠組件82的側部，背面膠吸膠組件82將吸附的背面膠A5放入背面膠料盒83內；

上述背面膠頂膠組件81包括背面膠頂膠支架811、背面膠頂膠支板812、背面膠頂角汽缸座813、背面膠頂膠升降汽缸814、背面膠頂膠升降滑軌815、背面膠頂膠滑板816、背面膠頂膠座817及背面膠頂膠桿818，其中，上述背面膠頂膠支架811設置于工作平臺1上，背面膠頂膠支板812豎直設置于背面膠頂膠支架811的側部；上述背面膠頂膠汽缸座813固定設置于靠近背面膠頂膠支板812頂部處，背面膠頂膠升降汽缸814固定在背面膠頂膠汽缸座813上，且輸出軸朝下方設置；上述背面膠頂膠升降滑軌815設置于背面膠頂膠支板812的側壁上，背面膠頂膠滑板816可滑動地嵌設在背面膠頂膠滑軌815上，背面膠頂膠滑板816的上部與背面膠頂膠汽缸814的輸出端連接，背面膠頂膠汽缸814驅動背面膠頂膠滑板816升降運動；上述背面膠頂膠座817連接于背面膠頂膠滑板816的底部，背面膠頂膠座817的底部設有至少二根背面膠頂膠桿818，背面膠頂膠桿818經(jīng)背面膠頂膠升降汽缸814驅動，經(jīng)產(chǎn)品A的PCB板A1正面的連接孔插入，以便將PCB板背面的連接孔外貼附的背面膠A5向下頂開，以便背面膠吸膠組件82吸附；

上述背面膠吸膠組件82包括背面膠吸膠支座821、背面膠吸膠電機座822、背面膠吸膠翻轉電機823、背面膠吸膠升降滑軌824、背面膠吸膠滑塊825、背面膠吸膠滑座826、背面膠吸膠升降汽缸827、背面膠吸膠座828、背面膠吸膠緩沖彈簧829及背面膠吸膠氣嘴8210，其中，上述背面膠吸膠支座821設置于工作平臺1上，并位于轉盤4的下部；上述背面膠吸膠升降滑軌824設置于背面膠吸膠支座821的側壁上，背面膠吸膠滑塊825可滑動地嵌設在背面膠吸膠升降滑軌824上；上述背面膠吸膠滑座826連接在背面膠吸膠滑塊825上，背面膠吸膠滑座826的下部連接有背面膠升降汽缸827，背面膠升降汽缸827驅動背面膠吸膠滑座826隨背面膠吸膠滑塊825升降運動；上述背面膠吸膠電機座822設置于背面膠吸膠滑座826的一側，背面膠吸膠翻轉電機823固定在背面膠吸膠電機座822上；上述背面膠吸膠座828連接在背面膠吸膠翻轉電機823上，背面膠吸膠翻轉電機823驅動背面膠吸膠座828旋轉運動；上述背面膠吸膠氣嘴8210包括至少二個，背面膠吸膠氣嘴8210通過背面膠吸膠緩沖彈簧829連接在背面膠吸膠座828上，背面膠吸膠氣嘴8210吸附背面膠頂膠桿818頂下的背面膠A5，背面膠吸膠翻轉電機823驅動背面膠吸膠座828旋轉180°使背面膠吸膠氣嘴8210朝向下方背面膠料盒83，以便將背面膠A5放入背面膠料盒83內。

優(yōu)選地，所述的撕圓片膠機構9設置在轉盤4的側部，轉盤4旋轉運動將在撕背面膠工位05處完成撕背面膠A5產(chǎn)品A帶動至撕圓片膠工位06處，以便撕圓片膠機構9將位于產(chǎn)品A的PCB板A1正面上的三個圓片膠A6撕下；

上述撕圓片膠機構9包括撕圓片膠頂膠組件91、撕圓片膠吸膠組件92及撕圓片膠料盒93，其中，上述撕圓片膠頂膠組件91設置于上述轉盤4的一側，并與轉盤4上的撕圓片膠工位06上下對應設置；上述撕圓片膠頂膠組件91對應設置于撕圓片膠工位06的下方；撕圓片膠頂膠組件91將撕圓片膠工位06處產(chǎn)品A的三個圓片膠A6向上頂起至脫離PCB板A1，撕圓片膠吸膠組件92吸附脫離PCB板A1的圓片膠A6，并將圓片膠A6搬運至位于撕圓片膠吸膠組件92側部的撕圓片膠料盒93內；

上述撕圓片膠頂膠組件91包括撕圓片膠頂膠支架911、撕圓片膠頂膠支板912、撕圓片膠頂膠升降滑軌913、撕圓片膠頂膠升降汽缸914、撕圓片膠頂膠滑座915、撕圓片膠頂膠座916及撕圓片膠頂膠桿917，其中，上述撕圓片膠頂膠支架911設置于上述工作平臺1上，并位于轉盤4的下部，撕圓片膠頂膠支板912設置于撕圓片膠頂膠支架911的側部，撕圓片膠頂膠滑軌913設置在撕圓片膠頂膠支板912的側壁上；上述撕圓片膠頂膠滑座915可滑動地嵌設在撕圓片膠頂膠滑軌913上，撕圓片膠頂膠滑座915的頂部設有向外延伸出的撕圓片膠座916；上述撕圓片膠頂膠升降汽缸914設置于撕圓片膠頂膠支板912的下部，撕圓片膠頂膠升降汽缸914的輸出端朝上方設置，并連接在上述撕圓片膠頂膠滑座915上，以便驅動撕圓片膠頂膠滑座915沿撕圓片膠頂膠滑軌913直線升降運動；上述撕圓片膠頂膠桿917包括至少二根，撕圓片膠頂膠桿917設置在上述撕圓片膠座916上，并向上延伸，撕圓片膠頂膠升降汽缸914驅動撕圓片膠桿917向上運動從撕圓片膠工位06處的產(chǎn)品A上三個圓片膠A6對應的連接孔插入產(chǎn)品A內，以便將該連接孔處貼附的三個圓片膠A6向上頂起至脫離產(chǎn)品A；

上述撕圓片膠吸膠組件包括撕圓片膠吸膠支架921、撕圓片膠吸膠直線模組922、撕圓片膠吸膠模組電機923、撕圓片膠吸膠滑座924、撕圓片膠吸膠支座925、撕圓片膠吸膠升降汽缸926、撕圓片膠吸膠汽缸支座927、撕圓片膠吸膠升降滑軌928、撕圓片膠吸膠座929、撕圓片膠吸膠氣嘴9211及撕圓片膠吸膠緩沖彈簧9210，其中，上述撕圓片膠吸膠支架921設置在轉盤4的側部，撕圓片膠吸膠直線模組922設置在撕圓片膠吸膠支架921上，撕圓片膠吸膠模組電機923設置在撕圓片膠直線模組922的一端；上述撕圓片膠吸膠滑座924可滑動地嵌設在撕圓片膠吸膠直線模組922上，撕圓片膠吸膠模組電機923驅動撕圓片膠吸膠滑座924沿撕圓片膠吸膠直線模組922來回直線運動；上述撕圓片膠吸膠支座925設置于撕圓片膠吸膠滑座924的側部，撕圓片膠吸膠升降滑軌928設置于撕圓片膠吸膠支座925的側壁上；上述撕圓片膠吸膠座929可滑動地嵌設在撕圓片膠吸膠升降滑軌928上；上述撕圓片膠吸膠汽缸支座927設置在靠近撕圓片膠吸膠支座925頂部處，撕圓片膠吸膠升降汽缸926固定于撕圓片膠吸膠汽缸支座927上，撕圓片膠吸膠升降汽缸926的輸出端朝下方延伸，并連接在撕圓片膠吸膠滑座929上，以便驅動撕圓片膠吸膠滑座929升降運動；上述撕圓片膠吸膠氣嘴9211包括至少二個，撕圓片膠吸膠氣嘴9211通過撕圓片膠吸膠緩沖彈簧9210連接在撕圓片膠吸膠滑座929的底部；撕圓片膠吸膠升降汽缸926驅動撕圓片膠吸膠氣嘴9211向下運動至產(chǎn)品A的上方，并靠近圓片膠A6，以便將脫離產(chǎn)品A的圓片膠A6吸附固定；并將圓片膠A6夾持運動至撕圓片膠料盒93的上方，將圓片膠A6放入撕圓片膠料盒93內。

優(yōu)選地，所述的上下料機構10固定于工作平臺1上，并位于轉盤4與料帶2之間，上下料機構10將待撕高溫膠的產(chǎn)品A搬運至轉盤4的上料工位01處，并將撕完高溫膠的產(chǎn)品A經(jīng)轉盤4的下料工位07搬運至料帶2上；

上述上下料機構10包括物料搬運組件101及頂料組件102，其中，上述物料搬運組件101設置于料帶2與轉盤4之間，頂料組件102設置于轉盤4上的下料工位07的下方，下料時，頂料組件102將產(chǎn)品A向上頂起，物料搬運組件101將頂起的產(chǎn)品A從下料工位07處搬運至料帶2上；

上述頂料組件102包括頂料支架1021、頂料升降滑軌1022、頂料座1023及頂料塊1024，其中，上述頂料支架1021設置于轉盤4的下部，并與下料工位07在豎直方向上對應設置；上述頂料升降滑軌1022豎直設置于頂料支架1021的側部，頂料座1023可滑動地嵌設在頂料升降滑軌1022上，并通過設置于其下部的頂料升降汽缸驅動而升降運動；上述頂料塊1024包括至少二個，頂料塊1024設置在頂料座1023的上部，頂料座1023帶動頂料塊1024向上運動，將下料工位07處的產(chǎn)品A向上頂起；

上述物料搬運組件101包括物料搬運支架1011、物料搬運橫向直線模組1012、物料搬運滑座1013、物料搬運升降直線模組1014、物料搬運升降模組電機1015、物料搬運升降滑座1016、物料搬運旋轉電機1017、物料搬運座1018及物料搬運真空吸管1019，其中，上述物料搬運支架1011設置在工作平臺1上，物料搬運橫向直線模組1012設置在物料搬運支架1011上，物料搬運滑座1013可滑動地嵌設在物料搬運橫向直線模組1012上，并經(jīng)設置于物料搬運橫向直線模組1012端部的物料搬運橫向直線電機驅動而橫向直線運動；上述物料搬運升降直線模組1014設置在物料搬運滑座1013上，物料搬運升降滑座1016可滑動地嵌設在物料搬運升降直線模組1014上；上述物料搬運升降模組電機1015設置在物料搬運升降直線模組1014的上部，并通過絲桿及絲桿座與物料搬運升降滑座1016連接，以便驅動物料搬運升降滑座1016升降運動；上述物料搬運旋轉電機1017設置于物料搬運升降滑座1016上，且物料搬運旋轉電機1017的輸出端朝下方設置，并連接有物料搬運座1018，物料搬運旋轉電機1017驅動物料搬運座1018旋轉運動，以便調整物料放置角度；上述物料搬運真空吸管1019包括至少二根，物料搬運真空吸管1019設置于物料搬運座1018的下部，且吸孔朝下，以便將下料工位07處頂起的產(chǎn)品A吸附固定。

本發(fā)明的自動撕PCB板高溫膠裝置的撕膠工藝，可包括以下工藝步驟：

S1、上料：上下料機構將產(chǎn)品由料帶搬運至轉盤的上料工位處；

S2、撕雙片膠：轉盤旋轉運動將產(chǎn)品由上料工位搬運至撕雙片膠工位處，撕雙片膠機構將PCB板上的雙片方片膠撕下；

S3、撕第一方片膠：轉盤將產(chǎn)品由撕雙片膠工位搬運至第一撕單片膠工位處，第一撕單片膠機構將第一單片方片膠撕下；

S4、撕第二方片膠：轉盤將產(chǎn)品由第一撕單片膠工位處搬運至第二撕單片膠工位處，第二撕單片膠機構將第二單片方片膠撕下；

S5、撕背面膠：轉盤將產(chǎn)品由第二撕單片膠工位搬運至撕背面膠工位處，撕背面膠機構將產(chǎn)品背面的四個背面膠撕下；

S6、撕圓片膠：轉盤將產(chǎn)品由撕背面膠工位處搬運至撕圓片膠工位處，撕圓片膠機構將產(chǎn)品正面的三個圓片膠撕下；

S7、下料：轉盤將產(chǎn)品由撕圓片膠工位搬運至下料工位處，經(jīng)上下料機構將產(chǎn)品由下料工位搬運至料帶上。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品的PCB板待貼高溫膠的連接孔包括7個，其中，四個連接孔的正面及背面貼附方片膠，三個連接孔的正面貼附圓片膠；上述步驟S2撕下PCB板正面的二個方片膠；上述步驟S3在步驟S2之后撕下PCB板正面的一個方片膠；上述步驟S4在步驟S3之后撕下PCB板正面的一個方片膠；上述步驟S5在步驟S4之后撕下PCB板背面的四個方片膠；上述步驟S6在步驟S5之后撕下PCB板正面的三個圓片膠；

上述步驟S2至步驟S4采用固定夾塊與活動夾塊夾持方片膠進行撕膠動作；

上述步驟S5采用背面膠頂膠組件向下頂四個背面膠，使背面膠脫離PCB板，且通過背面膠吸膠組件從下方吸附背面膠，完成撕膠動作；

上述步驟S6采用撕圓片膠頂膠組件由下而上頂三個圓片膠，使圓片膠脫離PCB板，且通過撕圓片膠吸膠組件從上方吸附圓片膠，完成撕膠動作；

上述步驟S7中上料工位處的產(chǎn)品先經(jīng)上下料機構的頂料組件向上頂起后，再經(jīng)上下料機構的物料搬運組件由下料工位搬運至料帶上。

進一步，本實用新型針對撕膠自動化工藝進行研究開發(fā)，設計了一種用于自動撕PCB板高溫膠裝置；本實用新型采用自動化行業(yè)傳統(tǒng)的料帶與產(chǎn)品固定座實現(xiàn)產(chǎn)品的直線運動，通過轉盤實現(xiàn)各撕膠工位之間的切換；針對產(chǎn)品連接孔數(shù)量及高溫膠貼附方式，獨創(chuàng)性地在轉盤上依次設有上料工位、撕雙片膠工位、第一撕單片膠工位、第二撕單片膠工位、撕背面膠工位、撕圓片膠工位、下料工位及安全留空工位；

本實用新型針對產(chǎn)品的7個連接孔將撕膠工藝分解為5個步驟，產(chǎn)品上的四個連接孔的正背面分別貼附有四個方片膠，產(chǎn)品正面的另三個連接孔上貼附有三個圓片膠；通過第一次撕膠將產(chǎn)品正面的二個方片膠撕下，通過第二次撕膠將產(chǎn)品正面的另一個方片膠撕下；通過第三次撕膠將產(chǎn)品正面的最后一個方片膠撕下；通過第四次撕膠將產(chǎn)品背面的四個方片膠撕下；通過第五次撕膠將產(chǎn)品正面的三個圓片膠撕下；

產(chǎn)品在料帶上通過上下料機構搬運至上料工位上，通過轉盤旋轉將產(chǎn)品移動至撕雙片膠工位處，以便通過撕雙片膠機構將產(chǎn)品正面的雙片方片膠撕下；轉盤繼續(xù)旋轉將產(chǎn)品移動至第一撕單片膠工位處，通過第一撕單片膠機構將第一單片方片膠撕；轉盤繼續(xù)旋轉將產(chǎn)品移動至第二撕單片膠工位處，通過第二撕單片膠機構將第二單片方片膠撕下；轉盤繼續(xù)旋轉將產(chǎn)品移動至撕背面膠工位處，通過撕背面膠機構將產(chǎn)品背面的四個方形背面膠撕下；轉盤繼續(xù)旋轉將產(chǎn)品移動至撕圓片膠工位處，通過撕圓片膠機構將產(chǎn)品表面的三個圓片膠撕下，完成所有的撕膠動作。

本實用新型的四個貼方片膠的連接孔的正反面均貼附有膠紙，因此在實際設計過程中，撕雙片膠步驟、撕第一單片膠步驟及撕第二單片膠步驟均采用獨創(chuàng)性設計的固定夾塊與活動夾塊相配合以夾緊方片膠，并通過固定夾塊與活動夾塊將方片膠撕下，直至撕完PCB板正面的四片方片膠；正面方片膠撕完后，通過獨創(chuàng)性設計的撕背面膠機構一次完成四個背面膠的撕開動作；該撕背面膠機構包括背面膠頂膠組件及背面膠吸膠組件，背面膠頂膠組件設置于撕背面膠工位的上部，背面膠頂膠組件的多個背面膠頂膠桿向下運動從PCB板正面插入連接孔內，將PCB板背面連接孔處的四個方片膠向下頂開；再通過設置于撕背面膠工位下部的背面膠吸膠組件將頂開的四片背面膠吸附，背面膠吸膠組件具備旋轉結構，通過旋轉180°將從上方吸附的背面膠放入背面膠料盒內，實現(xiàn)從撕膠到放膠全自動過程；另外，本實用新型中產(chǎn)品的三個連接孔背面受電子元器件圈護，電子元器件側邊高于連接孔外沿，因此浸膠過程中不會出現(xiàn)膠水經(jīng)背面進入該連接孔內的情況，僅在該三個連接孔的正面貼附三個圓片膠，針對該種貼膠方式，本實用新型獨創(chuàng)性地設計有撕圓片膠機構，撕圓片膠機構包括撕圓片撕圓片膠頂膠組件和撕圓片膠吸膠組件，與撕背面膠相反的，設置于撕圓片膠工位下部的撕圓片膠頂膠組件的撕圓片膠頂膠桿由下而上經(jīng)三個連接孔的背面插入，將三個圓片膠向上頂起使其脫離PCB板，撕圓片膠吸膠組件將上述圓片膠吸附固定，并將其搬移至撕圓片膠料盒內，從而實現(xiàn)一次完成三片圓片膠的撕開動作，有效地提升了撕膠效率，降低了撕膠成本。

本實用新型針對連接孔貼膠的三種情況：1、正背面均貼膠，2、僅正面貼膠，3、僅背面貼膠；均有針對性獨創(chuàng)性的自動化撕膠機構設計，有效實現(xiàn)了對各種狀態(tài)下自動化撕膠，設備及工藝的通用性高，具備較好的市場推廣價值及應用前景。

另外，在本實用新型的上下料機構、撕雙片膠機構、第一撕單片膠機構、第二撕單片膠機構、撕背面膠機構及撕圓片膠機構中的直線模組均屬于本技術領域中較為常見的運動驅動機構，即采用模組電機作為動力，模組電機的輸出軸連接有絲桿，絲桿插入直線模組內，并套有絲桿座，絲桿座與可滑動地嵌設在直線模組上的滑座連接，模組電機驅動絲桿旋轉運動，使絲桿座帶動滑座沿直線模組來回直線運動，實現(xiàn)直線驅動過程；該技術特征屬于常見技術，因此在本申請中未作詳細介紹。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。