本實(shí)用新型涉及舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種舞臺(tái)燈光跟隨裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

舞臺(tái)燈光設(shè)計(jì)是組成舞臺(tái)表演的一項(xiàng)重要內(nèi)容，豐富多樣的舞臺(tái)燈光設(shè)計(jì)使表演內(nèi)容得到升華。舞臺(tái)燈光跟隨裝置是一種舞臺(tái)表演者在舞臺(tái)活動(dòng)時(shí)進(jìn)行燈光跟隨的裝置，可以達(dá)到突出重點(diǎn)，塑造人物形象、烘托環(huán)境氣氛的目的。

現(xiàn)在的舞臺(tái)燈光跟隨裝置通常采用以下方式實(shí)現(xiàn)：在舞臺(tái)上搭建固定的底座軌道，并且在軌道上搭建可移動(dòng)的舞臺(tái)燈裝置，該舞臺(tái)燈裝置包括舞臺(tái)燈本體和舞臺(tái)燈支架，舞臺(tái)燈支架上端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸裝置，舞臺(tái)燈支架下端設(shè)有移動(dòng)底盤，底座軌道上設(shè)有滑軌，移動(dòng)底盤與滑軌相連接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)舞臺(tái)燈裝置在軌道上的移動(dòng)。當(dāng)舞臺(tái)上人物移動(dòng)時(shí)，舞臺(tái)燈裝置根據(jù)控制電路的控制移動(dòng)，達(dá)到跟隨的效果。

然而，上述現(xiàn)有技術(shù)卻存在如下不足：由于場(chǎng)景需要預(yù)先布置好，只能沿著設(shè)定的軌跡運(yùn)行，不靈活，而且每次都要根據(jù)舞臺(tái)的不同場(chǎng)地重新部署軌道，耗費(fèi)大量的人力和物力，現(xiàn)有技術(shù)受時(shí)間和空間因素影響相對(duì)比較大，基本上不能處理一些緊急情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型之目的在于提供一種舞臺(tái)燈光跟隨裝置及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)可隨時(shí)隨地跟隨舞臺(tái)人物變化，改變燈光色彩和位置的目的。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提出一種舞臺(tái)燈光跟隨裝置，設(shè)置于一飛行裝置，包括：位置接收器、第一定位裝置、控制器以及舞臺(tái)燈裝置，所述位置接收器接收設(shè)置于舞臺(tái)人物端的定位裝置采集的舞臺(tái)人物的位置信息并傳送至所述控制器，所述第一定位裝置采集燈光跟隨裝置的位置信息并傳送至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述舞臺(tái)人物位置信息及所述燈光跟隨裝置位置信息產(chǎn)生控制信號(hào)至所述飛行裝置的驅(qū)動(dòng)裝置及所述舞臺(tái)燈裝置的控制云臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述燈光跟隨裝置還包括運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)接收器，以接收設(shè)置于舞臺(tái)人物端的第一慣性傳感器采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并傳送至所述控制器。

進(jìn)一步地，所述燈光跟隨裝置還包括第二慣性傳感器，以采集所述飛行裝置的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并傳送所述控制器。

進(jìn)一步地，所述燈光跟隨裝置還包括用于調(diào)節(jié)舞臺(tái)燈顏色和亮度的光線傳感器，所述光線傳感器連接所述控制器。

進(jìn)一步地，所述燈光跟隨裝置還包括用于調(diào)整所述飛行裝置與舞臺(tái)人物之間的高度的重力傳感器，所述重力傳感器連接所述控制器。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括移動(dòng)方向和/或運(yùn)動(dòng)速度。

進(jìn)一步地，所述飛行裝置為無人機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第一慣性傳感器為3軸陀螺儀。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型還提供一種舞臺(tái)燈光跟隨系統(tǒng)，包括：

燈光跟隨裝置，設(shè)置于一飛行裝置上，包括位置接收器、第一定位裝置、控制器以及舞臺(tái)燈裝置，以接收舞臺(tái)人物端采集的位置信息，并根據(jù)該位置信息以及該第一定位裝置采集的位置信息產(chǎn)生控制信號(hào)至該飛行裝置的驅(qū)動(dòng)裝置及該舞臺(tái)燈裝置的控制云臺(tái)；

舞臺(tái)人物端，包括定位裝置以及數(shù)據(jù)發(fā)射器，所述定位裝置連接所述數(shù)據(jù)發(fā)射器。

進(jìn)一步地，所述舞臺(tái)人物端還包括第一慣性傳感器，以采集舞臺(tái)人物的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并通過所述數(shù)據(jù)發(fā)射器發(fā)送至所述燈光跟隨裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種舞臺(tái)燈光跟隨裝置及系統(tǒng)通過將設(shè)置舞臺(tái)燈光跟隨裝置的無人機(jī)懸浮于舞臺(tái)的上空(覆蓋整個(gè)舞臺(tái))，以于人物在舞臺(tái)移動(dòng)表演的時(shí)候，根據(jù)人物的位置、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及外界環(huán)境的明暗程度，使無人機(jī)的燈光跟隨裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)與人物的距離、方向以及燈光的明暗程度，不僅使得舞臺(tái)燈光的絢麗，同時(shí)燈光照射在人物身上，也能完美的配合人物的演出，采用本實(shí)用新型設(shè)置于無人機(jī)上的舞臺(tái)燈光跟隨裝置，可以隨時(shí)隨地，實(shí)時(shí)跟隨人物進(jìn)行演出，燈光軌跡不受限制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種舞臺(tái)燈光跟隨裝置的架構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種舞臺(tái)燈光跟隨系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型之應(yīng)用實(shí)例的系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中無人機(jī)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例并結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型亦可通過其它不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。

圖1為本實(shí)用新型一種舞臺(tái)燈光跟隨裝置的架構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型一種舞臺(tái)燈光跟隨裝置，設(shè)置于一飛行裝置上，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，該飛行裝置為無人機(jī)，該舞臺(tái)燈光跟隨裝置包括:位置接收器101、第一定位裝置102、控制器103以及舞臺(tái)燈裝置104。

其中，位置接收器101，用于接收設(shè)置于舞臺(tái)人物端的定位裝置采集的舞臺(tái)人物的位置信息，并將其傳送至控制器103，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，該定位裝置采用GPS定位裝置，相應(yīng)地，該位置接收器則為GPS接收器；第一定位裝置102，用于采集燈光跟隨裝置的位置信息，并傳送至控制器103；控制器103連接位置接收器101、第一定位裝置102，根據(jù)位置接收器101接收的位置信息以及第一定位裝置102采集的位置信息產(chǎn)生控制信號(hào)至舞臺(tái)燈裝置105的控制云臺(tái)以及該飛行裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，以利用該飛行裝置的驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整飛行裝置的方向，并通過舞臺(tái)燈裝置104的控制云臺(tái)控制舞臺(tái)燈裝置104旋轉(zhuǎn)，使舞臺(tái)燈裝置104投射不同的舞臺(tái)燈光顏色，烘托舞臺(tái)效果。這里需說明的是，控制器103對(duì)位置接收器接收的的位置信息與第一定位裝置采集的位置信息的分析處理以產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)為現(xiàn)有技術(shù)，不屬于本實(shí)用新型所要保護(hù)的范圍，在此不予贅述。

可選地，本實(shí)用新型之舞臺(tái)燈光跟隨裝置還包括運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)接收器，用于接收設(shè)置于舞臺(tái)人物端的第一慣性傳感器采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并傳送至控制器103，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，舞臺(tái)人物端的第一慣性傳感器采用3軸陀螺儀，該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括舞臺(tái)人物的移動(dòng)方向和/或運(yùn)動(dòng)速度，相應(yīng)地，控制器103則根據(jù)位置接收器101接收的位置信息、第一定位裝置采集的位置信息以及運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)接收器接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制信號(hào)至舞臺(tái)燈裝置104的控制云臺(tái)以及該飛行裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，以使舞臺(tái)燈裝置的投射效果更佳。

可選地，本實(shí)用新型之舞臺(tái)燈光跟隨裝置還包括第二慣性傳感器，該第二慣性傳感器用于采集飛行裝置的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)傳送至控制器103，以便控制器103根據(jù)位置接收器101接收的位置信息、第一定位裝置采集的位置信息、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)接收器接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及第二慣性傳感器采集的飛行裝置本身的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制信號(hào)至舞臺(tái)燈裝置104的控制云臺(tái)以及該飛行裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，以使飛行裝置的運(yùn)動(dòng)方向更為準(zhǔn)確，并使舞臺(tái)燈裝置的投射效果更佳。這里需說明的是，控制器103對(duì)位置接收器接收的位置信息、第一定位裝置采集的位置信息、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)接收器接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及第二慣性傳感器采集的飛行裝置的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的分析處理并產(chǎn)生相應(yīng)控制信號(hào)為現(xiàn)有技術(shù)，不屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，在此不予贅述。

可選地，本實(shí)用新型之舞臺(tái)燈光跟隨裝置還包括光線傳感器，該光線傳感器連接控制器，以便控制器根據(jù)外界光的強(qiáng)度控制舞臺(tái)燈裝置104調(diào)整舞臺(tái)燈光的顏色與亮度。具體地說，當(dāng)外界環(huán)境變化時(shí)，光線傳感器感知到(利用投光器將光線由透鏡將之聚焦，經(jīng)傳輸而至受光器之透鏡，再至接收感應(yīng)器，接收感應(yīng)器將收到之光線訊號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，進(jìn)而控制)，當(dāng)光線傳感器感應(yīng)到外界環(huán)境光線變強(qiáng)的時(shí)候，控制器會(huì)產(chǎn)生控制信號(hào)至舞臺(tái)燈裝置以減弱舞臺(tái)燈裝置燈光的顏色和亮度，當(dāng)外界環(huán)境變暗的時(shí)候，控制器會(huì)產(chǎn)生控制信號(hào)至舞臺(tái)燈裝置以增加舞臺(tái)燈裝置燈光的顏色和亮度，從而達(dá)到調(diào)整舞臺(tái)照射光照明暗度的目的。這里需說明的是，控制器對(duì)光線傳感器采集的數(shù)據(jù)的分析處理并產(chǎn)生相應(yīng)控制信號(hào)為現(xiàn)有技術(shù)，不屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，在此不予贅述。

可選的，本實(shí)用新型之舞臺(tái)燈光跟隨裝置還包括重力傳感器，該重力傳感器連接控制器，控制器根據(jù)重力傳感器的采集數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制信號(hào)至飛行裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，以調(diào)整飛行裝置與舞臺(tái)人物的高度，當(dāng)飛行裝置的高度低于正常設(shè)置的高度時(shí)，則會(huì)控制飛行裝置的驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到設(shè)定的范圍。

圖2為本實(shí)用新型一種舞臺(tái)燈光跟隨系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖。如圖2所示，本實(shí)用新型一種舞臺(tái)燈光跟隨系統(tǒng)，包括：燈光跟隨裝置20以及舞臺(tái)人物端21。

其中，燈光跟隨裝置20設(shè)置于一飛行裝置上，其包括位置接收器201、第一定位裝置202、控制器203以及舞臺(tái)燈裝置204，以接收舞臺(tái)人物端采集的位置信息，并根據(jù)該位置信息以及第一定位裝置202采集的位置信息產(chǎn)生控制信號(hào)對(duì)該飛行裝置的驅(qū)動(dòng)裝置及該舞臺(tái)燈裝置204的控制云臺(tái)進(jìn)行控制；舞臺(tái)人物端21，包括第二定位裝置211以及數(shù)據(jù)發(fā)射器212，第二定位裝置211用于采集舞臺(tái)人物的位置信息，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射器發(fā)送到燈光跟隨裝置20，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，第二定位裝置211采用GPS定位器，設(shè)置于舞臺(tái)人物的身上。

可選地，舞臺(tái)人物端21還包括第一慣性傳感器，該第一慣性傳感器用于采集舞臺(tái)人物的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括舞臺(tái)人物的移動(dòng)方向和/或運(yùn)動(dòng)速度，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射器212發(fā)射到燈光跟隨裝置20，在本發(fā)明具體實(shí)施例中，該第一慣性傳感器采用3軸陀螺儀，設(shè)置于舞臺(tái)人物的身上。

圖3為本實(shí)用新型之應(yīng)用實(shí)例的系統(tǒng)架構(gòu)圖。在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，該燈光跟隨裝置(2)設(shè)置于無人機(jī)(4)上，圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中無人機(jī)的俯視圖。在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，舞臺(tái)燈光跟隨系統(tǒng)包含若干設(shè)置于無人機(jī)上的燈光跟隨裝置(2)(圖示為3個(gè))，燈光跟隨裝置(2)懸浮在舞臺(tái)(1)的上方，燈光跟隨裝置(2)上設(shè)有3軸陀螺儀、控制器、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)接收器、GPS接收器、舞臺(tái)燈、定位器以及重力傳感器，舞臺(tái)人物(3)可以在舞臺(tái)(1)范圍內(nèi)移動(dòng)，舞臺(tái)人物(3)身上攜帶有3軸陀螺儀和GPS定位器及發(fā)射器，當(dāng)舞臺(tái)人物運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，其身上攜帶的3軸陀螺儀采集到人物的移動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，通過發(fā)射器發(fā)送，無人機(jī)上的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)接收器接收到傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并傳送至控制器，舞臺(tái)人物(3)身上的GPS定位器采集到舞臺(tái)人物(3)的位置信息，并傳送至控制器，同時(shí)，燈光跟隨裝置(2)上的定位器與3軸陀螺儀采集到自身的位置以及移動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，并傳送至控制器，控制器對(duì)接收到舞臺(tái)人物(3)的位置信息、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及燈光跟隨裝置(2)的位置、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理進(jìn)而產(chǎn)生控制信號(hào)至無人機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及舞臺(tái)燈的控制云臺(tái)，同時(shí)通過無人機(jī)本體上的重力傳感器采集的數(shù)據(jù)，調(diào)整舞臺(tái)人物與無人機(jī)之間的垂直高度，并控制無人機(jī)本體上的舞臺(tái)燈裝置(5)旋轉(zhuǎn)，投射不同的舞臺(tái)燈光顏色，烘托舞臺(tái)效果。

在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，該舞臺(tái)燈光跟隨系統(tǒng)包含了三個(gè)燈光跟隨裝置，即與舞臺(tái)上放懸浮了3架無人機(jī)，每個(gè)無人機(jī)本體上安裝有一個(gè)燈光跟隨裝置，可以全方位跟蹤和照射人物，場(chǎng)景效果更好。

綜上所述，本實(shí)用新型一種舞臺(tái)燈光跟隨裝置及系統(tǒng)通過將設(shè)置舞臺(tái)燈光跟隨裝置的無人機(jī)懸浮于舞臺(tái)的上空(覆蓋整個(gè)舞臺(tái))，以于人物在舞臺(tái)移動(dòng)表演的時(shí)候，根據(jù)人物的位置、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及外界環(huán)境的明暗程度，使無人機(jī)的燈光跟隨裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)與人物的距離、方向以及燈光的明暗程度，不僅使得舞臺(tái)燈光的絢麗，同時(shí)燈光照射在人物身上，也能完美的配合人物的演出，采用本實(shí)用新型設(shè)置于無人機(jī)上的舞臺(tái)燈光跟隨裝置，可以隨時(shí)隨地，實(shí)時(shí)跟隨人物進(jìn)行演出，燈光軌跡不受限制。

任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。