本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于自動化設(shè)備上的設(shè)有感應(yīng)功能、便于判斷電子元件是否插設(shè)到位的吸夾頭。

背景技術(shù)：

目前，用于自動化設(shè)備上的吸夾頭，對于普通精度要求的場合是可以用的，隨著對電子元件的自動插件要求不斷提高，普通吸夾頭在產(chǎn)品的質(zhì)量上仍需進(jìn)一步的改善；傳統(tǒng)的吸夾頭由于技術(shù)的原因容易出現(xiàn)電子元件插件不到位或插過頭的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致不良率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型目的在于提供一種帶有感應(yīng)功能的吸夾頭，其可判斷電子元件是否插件到位，從而降低產(chǎn)品不良率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種帶有感應(yīng)功能的吸夾頭，包括，桿頭組件，與桿頭組件相連接的平行夾頭組件，以及與桿頭組件相連接的感應(yīng)組件。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)組件為距離感應(yīng)組件，則距離感應(yīng)組件包括，感應(yīng)光纖，設(shè)于桿頭組件上的感應(yīng)器固定塊，所述感應(yīng)光纖設(shè)于感應(yīng)器固定塊上；所述桿頭組件內(nèi)設(shè)有空腔，感應(yīng)光纖在感應(yīng)器固定塊上的安裝孔與空腔連通。

還進(jìn)一步包括吸頭組件及夾頭轉(zhuǎn)換組件，吸頭組件后端部設(shè)有感應(yīng)柱，感應(yīng)柱位于桿頭組件的空腔內(nèi)；所述吸頭組件前端設(shè)有彈簧柱，一根彈簧套設(shè)于彈簧柱上；夾頭轉(zhuǎn)換組件內(nèi)設(shè)有用于同平行夾頭組件后端部相連接的縱向孔，彈簧的前端位于縱向孔內(nèi)且與平行夾頭組件后端相抵靠；吸頭組件及感應(yīng)柱可相對桿頭組件及夾頭轉(zhuǎn)換組件上下移動。

所述平行夾頭組件包括：連接柱，設(shè)于連接柱前端部的連接塊，設(shè)于連接塊前端的兩個(gè)夾塊，每個(gè)夾塊上設(shè)有一塊側(cè)板，其中一個(gè)夾塊的側(cè)板底部設(shè)有一個(gè)凸起部；兩塊側(cè)板的內(nèi)壁之間形成一個(gè)取放電子元件的夾持空間；電子元件上設(shè)有兩根引線，凸起部卡設(shè)于被夾持的電子元件的兩根引線之間。

所述連接柱與夾頭轉(zhuǎn)換組件前端相連接。

或者，所述感應(yīng)組件采用力感應(yīng)組件，力感應(yīng)組件包括，電缸，設(shè)于電缸上的力感應(yīng)器，電缸與桿頭組件相連接。

還進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)接裝置，所述轉(zhuǎn)接裝置前端與桿頭組件相連接，后端與電缸相連接；平行夾頭裝置設(shè)于桿頭組件的前端。

所述平行夾頭組件包括，連接柱，設(shè)于連接柱前端部的連接塊，設(shè)于連接塊前端的兩個(gè)夾塊，每個(gè)夾塊上設(shè)有一塊側(cè)板，其中一個(gè)夾塊的側(cè)板底部設(shè)有一個(gè)凸起部；兩塊側(cè)板的內(nèi)壁之間形成一個(gè)取放電子元件的夾持空間；電子元件上設(shè)有兩根引線，凸起部卡設(shè)于被夾持的電子元件的兩根引線之間。

所述連接柱與桿頭組件前端相連接。

有益技術(shù)效果：感應(yīng)組件為距離感應(yīng)組件時(shí)，桿頭組件是固定的，感應(yīng)光纖及光纖固定塊是固設(shè)于桿頭組件上，當(dāng)平行夾頭組件夾持的電子元件不能正確插入電路板上相應(yīng)的孔位時(shí)，則感應(yīng)柱會受力往上頂起，感應(yīng)到感應(yīng)光纖，說明電子元件插入異常，則需要重新將電子元件對位或更換電子元件，終止插件作業(yè)；當(dāng)采用力感應(yīng)組件時(shí)，桿頭組件通過轉(zhuǎn)接裝置連接到電缸上，電缸上設(shè)有力感應(yīng)器，當(dāng)電子元件不能正確插入電路板上相應(yīng)的孔位而受阻時(shí)，插件的力會逐漸變大，當(dāng)插入的力達(dá)到設(shè)定力時(shí)，電缸上的力感應(yīng)器給出信號，顯示插件異常，終止插件作業(yè)。同現(xiàn)有技術(shù)相比，無論采用距離感應(yīng)組件還是力感應(yīng)組件，均使本實(shí)用新型具有插件感應(yīng)和判斷能力，有利于提高產(chǎn)品良率，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型采用距離感應(yīng)組件時(shí)的分解示意圖；

圖2為本實(shí)用新型采用距離感應(yīng)組件時(shí)的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型采用距離感應(yīng)組件時(shí)的立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的平行夾頭組件主視圖；

圖5為本實(shí)用新型的平行夾頭組件立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本新型方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1-2及圖4-5所示，為本實(shí)用新型第一實(shí)施例，帶有感應(yīng)功能的吸夾頭，包括，桿頭組件1，與桿頭組件1相連接的平行夾頭組件2，以及與桿頭組件1相連接的感應(yīng)組件3。平行夾頭組件2夾持電子元件的一端為前端方向。

本實(shí)施例中的感應(yīng)組件3為距離感應(yīng)組件，則距離感應(yīng)組件包括，感應(yīng)光纖301，設(shè)于桿頭組件上的感應(yīng)器固定塊302，所述感應(yīng)光纖301設(shè)于感應(yīng)器固定塊302上；所述桿頭組件1內(nèi)設(shè)有空腔，感應(yīng)光纖301在感應(yīng)器固定塊上的安裝孔與空腔連通。

還進(jìn)一步包括吸頭組件4及夾頭轉(zhuǎn)換組件5，吸頭組件后端部設(shè)有感應(yīng)柱6，感應(yīng)柱6位于桿頭組件1的空腔內(nèi)；所述吸頭組件前端與夾頭轉(zhuǎn)換組件5相連接，夾頭轉(zhuǎn)換組件5與吸頭組件相連接的一端與桿頭組件1活動連接，夾頭轉(zhuǎn)換組件前端與平行夾頭組件2相連接。

還進(jìn)一步包括吸頭組件4及夾頭轉(zhuǎn)換組件5，吸頭組件后端部設(shè)有感應(yīng)柱6，感應(yīng)柱6位于桿頭組件的空腔內(nèi)；所述吸頭組件前端設(shè)有彈簧柱11，一根彈簧12套設(shè)于彈簧柱上；夾頭轉(zhuǎn)換組件5內(nèi)設(shè)有用于同平行夾頭組件2后端部相連接的縱向孔(未圖示)，彈簧12的前端位于縱向孔內(nèi)且與平行夾頭組件后端相抵靠；吸頭組件4及感應(yīng)柱6可相對桿頭組件1及夾頭轉(zhuǎn)換組件5上下移動。

所述平行夾頭組件2包括：連接柱201，設(shè)于連接柱前端部的連接塊202，設(shè)于連接塊前端的兩個(gè)夾塊203，每個(gè)夾塊上設(shè)有一塊側(cè)板203a，其中一個(gè)夾塊的側(cè)板底部設(shè)有一個(gè)凸起部203b；兩塊側(cè)板203a的內(nèi)壁之間形成一個(gè)取放電子元件7的夾持空間；電子元件7上設(shè)有兩根引線701，凸起部卡設(shè)于被夾持的電子元件的兩根引線之間。凸起部203b卡設(shè)于被夾持的電子元件7的兩個(gè)針腳701之間，可以防止兩根引線變形，更加方便插入電路板的相應(yīng)位置處。

所述連接柱201與夾頭轉(zhuǎn)換組件5前端相連接。

感應(yīng)組件3為距離感應(yīng)組件時(shí)，桿頭組件1是固定的，組成感應(yīng)組件3的感應(yīng)光纖301及光纖固定塊302是固設(shè)于桿頭組件1上，當(dāng)平行夾頭組件2夾持的電子元件7不能正確插入電路板上相應(yīng)的孔位時(shí)，則感應(yīng)柱6會受力往上頂起，感應(yīng)到感應(yīng)光纖301，說明電子元件7插入異常，則需要重新將電子元件對位或更換電子元件；以便降低不良率。

如圖3-5所示，為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，所述感應(yīng)組件3采用力感應(yīng)組件，力感應(yīng)組件包括，電缸8，設(shè)于電缸上的力感應(yīng)器9，電缸8與桿頭組件1相連接。

本實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)接裝置10，所述轉(zhuǎn)接裝置10前端與桿頭組件1相連接，后端與電缸8相連接；平行夾頭裝置2設(shè)于桿頭組件1的前端。

本實(shí)施例的平行夾頭組件2與第一實(shí)施例的平行夾頭組件2相同。

所述連接柱201與桿頭組件1前端相連接。

當(dāng)采用力感應(yīng)組件時(shí)，桿頭組件1通過轉(zhuǎn)接裝置10連接到電缸8上，電缸上設(shè)有力感應(yīng)器9，當(dāng)電子元件7不能正確插入電路板上相應(yīng)的孔位而受阻時(shí)，插件的力會逐漸變大，當(dāng)插入的力達(dá)到設(shè)定力時(shí)，電缸上的力感應(yīng)器9給出信號，顯示插件異常。同樣可避免產(chǎn)生不良品。

雖然通過實(shí)施例描繪了本實(shí)用新型，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本實(shí)用新型有許多變形和變化而不脫離本實(shí)用新型的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本實(shí)用新型的精神。