1.一種用于云臺內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述冷卻結(jié)構(gòu)包括：
上殼體；
下蓋板，所述下蓋板與所述上殼體相匹配，且二者內(nèi)部形成空腔狀的冷卻倉，所述冷卻倉用于存儲冷卻液；
緊固件，所述下蓋板通過該緊固件緊固于所述上殼體；
電路板，所述電路板置于所述冷卻倉中；
固定裝置，所述固定裝置位于所述冷卻倉內(nèi)部，且固定連接于所述上殼體和/或所述下蓋板，用于固定所述電路板；
密封件，所述密封件包括密封圈和密封套，用于密封所述冷卻倉，所述密封圈位于所述上殼體和所述下蓋板的接觸面之間，所述密封套位于所述電路板和所述下蓋板之間。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于云臺內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上殼體為半包圍結(jié)構(gòu)，且在所述上殼體的內(nèi)部設(shè)有螺紋孔柱。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于云臺內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下蓋板上設(shè)有螺栓孔，所述下蓋板上還開有置物孔。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于云臺內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緊固件為螺絲，所述螺絲與所述螺紋孔柱和所述螺栓孔相匹配，所述螺絲穿過所述螺栓孔與所述螺紋孔柱固定連接，用于將所述下蓋板緊固于所述上殼體。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于云臺內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上殼體與所述下蓋板相接觸的下表面上設(shè)有凹槽/凸起，所述下蓋板與所述上殼體接觸的上表面上對應(yīng)地設(shè)有凸起/凹槽，所述凹槽和所述凸起是相適形的。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于云臺內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定裝置包括上殼體連接部，下蓋板連接部和電路板連接部；所述上殼體連接部的一端固定連接于所述上殼體，另一端與所述電路板連接部的一端相連接；所述下蓋板連接部的一端固定連接于所述下蓋板，另一端與所述電路板連接部的另一端相連接；所述電路板設(shè)有電路板固定連接部，所述電路板固定連接部與所述電路板連接部相連接；即所述電路板連接部分別與所述上殼體連接部、所述下蓋板連接部和所述電路板固定連接部相連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于云臺內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下蓋板的底面上設(shè)有固定連接件，所述固定連接件用于將所述冷卻結(jié)構(gòu)連接于所述云臺內(nèi)部。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于云臺內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述冷卻液為比熱容大的絕緣液體。
9.如權(quán)利要求1所述的一種用于云臺內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述冷卻液的體積為所述冷卻倉容積的70％-100％。
10.如權(quán)利要求1所述的一種用于云臺內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上殼體的底面積與所述下蓋板的面積相同或相近。