本發(fā)明涉及貼片機(jī)領(lǐng)域，特別是一種使料帶內(nèi)位于貼裝頭下方的待拾取元件排列一致的方法、裝置及帶有該裝置的供料器和貼片機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，料帶設(shè)置若干個(gè)料槽，每個(gè)料槽內(nèi)單獨(dú)包裝有一個(gè)元件，貼片機(jī)通常包括貼裝頭、供料器等常見(jiàn)組件，料帶上的元件被依次從供料器供出，貼裝頭從供料器上拾取元件后移動(dòng)至線路板上進(jìn)行元件貼裝。如圖1、圖2所示，每一個(gè)元件90單獨(dú)封裝在料帶10的一個(gè)料槽11內(nèi)，為方便取放，元件90略小于料槽11，元件90可在料槽11內(nèi)無(wú)規(guī)律的進(jìn)行不大于20度的水平轉(zhuǎn)動(dòng)或向料槽11的某一邊平移，使得各個(gè)元件隨機(jī)分布于料槽中的不同方位。如圖2所示，有的元件恰好位于料槽11的中心，有的元件隨機(jī)分布于料槽11的一個(gè)角落，有的元件與料槽的邊緣呈一定的角度傾斜。當(dāng)元件運(yùn)動(dòng)至貼裝頭的正下方時(shí)，在沒(méi)有人為視覺(jué)處理的前提下，貼裝頭以固定的角度和動(dòng)作拾取、貼裝隨機(jī)分布于料槽不同方位的元件，使得元件最終在線路板上的貼裝朝向、貼裝位置不統(tǒng)一，影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可使供料器上待拾取元件排列一致的方法、裝置及帶有該裝置的供料器和貼片機(jī)，確保貼裝在線路板上的元件貼裝位置及鐵磁性引腳的朝向完全一致。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種使供料器上待拾取元件排列一致的方法，在待拾取元件的側(cè)后下方或側(cè)前下方設(shè)置可使每一個(gè)待拾取元件平穩(wěn)位于料槽同一方位角落的磁鐵，根據(jù)磁鐵及元件的規(guī)格設(shè)計(jì)磁鐵的設(shè)置位置，將料帶內(nèi)的元件傳送至貼裝頭的正下方，磁鐵磁性吸引每一個(gè)待拾取元件移動(dòng)至料槽同一方位的角落，每一個(gè)待拾取元件的鐵磁性引腳朝向一致且可被貼裝頭平穩(wěn)拾取。

一種使供料器上待拾取元件排列一致的裝置，所述裝置包括設(shè)置于待拾取元件側(cè)后下方或側(cè)前下方的磁鐵，所述磁鐵磁性吸引每一個(gè)待拾取元件可被貼裝頭平穩(wěn)拾取地位于料槽同一方位的角落；優(yōu)選地，Y方向上，磁鐵的兩端分別到待拾取元件離其最近的鐵磁性引腳之間的距離不相等；Z方向上，磁鐵的頂面低于料帶的下表面；

若磁鐵位于待拾取元件側(cè)后下方，X方向上，磁鐵的前端位于待拾取元件鐵磁性引腳的后方；

若磁鐵位于待拾取元件側(cè)前下方，X方向上，磁鐵的后端位于待拾取元件鐵磁性引腳的前方。

優(yōu)選地，所述裝置還包括挖設(shè)在供料器上的磁鐵放置臺(tái)，優(yōu)選地，所述磁鐵放置臺(tái)設(shè)置于待拾取元件的后下方，磁鐵粘貼在磁鐵放置臺(tái)上，位于待拾取元件的側(cè)后下方。

更優(yōu)選地，所述磁鐵為長(zhǎng)條形，磁鐵的兩個(gè)磁極沿X方向設(shè)置；Y方向，磁鐵位于料帶中心線的外側(cè)，磁鐵的內(nèi)端不超出料帶內(nèi)元件的鐵磁性引腳。

一種帶有使供料器上待拾取元件排列一致的裝置的供料器，所述供料器上設(shè)有可使待拾取元件排列一致的裝置；，所述供料器上設(shè)有可使待拾取元件排列一致的裝置；所述裝置包括設(shè)置于待拾取元件側(cè)后下方或側(cè)前下方的磁鐵，所述磁鐵磁性吸引每一個(gè)待拾取元件可被貼裝頭平穩(wěn)拾取地位于料槽同一方位的角落；Y方向上，磁鐵的兩端分別到待拾取元件離其最近的鐵磁性引腳之間的距離不相等；Z方向上，磁鐵的頂面低于料帶的下表面；

若磁鐵位于待拾取元件側(cè)后下方，X方向上，磁鐵的前端位于待拾取元件鐵磁性引腳的后方；

若磁鐵位于待拾取元件側(cè)前下方，X方向上，磁鐵的后端位于待拾取元件鐵磁性引腳的前方。

優(yōu)選地，所述裝置還包括挖設(shè)在供料器上的磁鐵放置臺(tái)，所述磁鐵放置臺(tái)設(shè)置于待拾取元件的后下方，磁鐵粘貼在磁鐵放置臺(tái)上，位于待拾取元件的側(cè)后下方。

更優(yōu)選地，所述磁鐵為長(zhǎng)條形，磁鐵的兩個(gè)磁極沿X方向設(shè)置；Y方向，磁鐵位于料帶中心線的外側(cè)，磁鐵的內(nèi)端不超出料帶內(nèi)元件的鐵磁性引腳。

一種帶有使供料器上待拾取元件排列一致的裝置的貼片機(jī)，所述貼片機(jī)的供料器上設(shè)有可使待拾取元件排列一致的裝置；所述裝置包括設(shè)置于待拾取元件側(cè)后下方或側(cè)前下方的磁鐵，所述磁鐵磁性吸引每一個(gè)待拾取元件可被貼裝頭平穩(wěn)拾取地位于料槽同一方位的角落；Y方向上，磁鐵的兩端分別到待拾取元件離其最近的鐵磁性引腳之間的距離不相等；Z方向上，磁鐵的頂面低于料帶的下表面；

若磁鐵位于待拾取元件側(cè)后下方，X方向上，磁鐵的前端位于待拾取元件鐵磁性引腳的后方；

若磁鐵位于待拾取元件側(cè)前下方，X方向上，磁鐵的后端位于待拾取元件鐵磁性引腳的前方。

優(yōu)選地，所述裝置還包括挖設(shè)在供料器上的磁鐵放置臺(tái)，所述磁鐵放置臺(tái)優(yōu)選設(shè)置于待拾取元件的后下方，磁鐵粘貼在磁鐵放置臺(tái)上，位于待拾取元件的側(cè)后下方。

更優(yōu)選地，所述磁鐵為長(zhǎng)條形，磁鐵的兩個(gè)磁極沿X方向設(shè)置；Y方向，磁鐵位于料帶中心線的外側(cè)，磁鐵的內(nèi)端不超出料帶內(nèi)元件的鐵磁性引腳。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使供料器上待拾取元件排列一致的方法和裝置，包括設(shè)置于待拾取元件側(cè)后下方或側(cè)前下方、可使每一個(gè)待拾取元件平穩(wěn)位于料槽同一方位角落的磁鐵，根據(jù)不同規(guī)格的磁鐵及元件，計(jì)算磁鐵的設(shè)置位置，使得磁鐵吸引待拾取元件的鐵磁性引腳，帶動(dòng)待拾取元件平穩(wěn)地靠近磁鐵，確保每一個(gè)所述待拾取元件位于料槽同一方位的角落、鐵磁性引腳的朝向完全一致且可被貼裝頭平穩(wěn)拾取，貼裝頭拾取每一個(gè)待拾取元件的同一位置進(jìn)行貼裝，確保貼裝一致性高。

本發(fā)明使供料器上待拾取元件排列一致的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定，極大地提高貼裝元件后線路板的一致性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)解釋。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中元件與料槽大小對(duì)比示意圖

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中元件隨機(jī)分布于料槽的不同方位的示意圖

圖3是實(shí)施例中磁鐵與料帶位置示意圖一

圖4是實(shí)施例中磁鐵與料帶位置示意圖二

圖5是實(shí)施例中帶有使元件排列一致的裝置的供料器示意圖

具體實(shí)施方式

為便于描述和理解，以圖3中文字所示為參考，定義本實(shí)施例中的“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”。待拾取元待件排列一致是指所有的待拾取元件91均處于料槽11同一方位的角落、且待拾取元件91的鐵磁性引腳朝向相同。

實(shí)施例中，“X方向”為平行料帶10的送料方向，“Y方向”與料帶10在同一平面且垂直于料帶的送料方向，“Z方向”垂直于料帶10所在平面。料帶10內(nèi)的元件90在X方向上自后向前地被輸送至貼裝頭的正下方，將料帶內(nèi)位于貼裝頭正下方的元件定義為待拾取元件91。

一種使供料器上待拾取元件排列一致的方法，在待拾取元件91的側(cè)后下方或側(cè)前下方設(shè)置可使每一個(gè)待拾取元件91平穩(wěn)位于料槽11同一方位角落111的磁鐵20，根據(jù)磁鐵20及元件90的規(guī)格設(shè)計(jì)磁鐵20的設(shè)置位置，將料帶10內(nèi)的元件90傳送至貼裝頭的正下方，磁鐵20磁性吸引每一個(gè)待拾取元件91的鐵磁性引腳，使每一個(gè)待拾取元件91平穩(wěn)移動(dòng)至料槽11同一方位的角落111處，待拾取元件91的鐵磁性引腳朝向相同且可被貼裝頭平穩(wěn)拾取。

如圖3～5所示，一種使供料器上待拾取元件排列一致的貼片機(jī)，包括貼裝頭、供料器30等組件，其中，供料器30上設(shè)有可使待拾取元件排列一致的裝置。如圖5所示，所述裝置包括可使待拾取元件91平穩(wěn)地位于料槽11同一方位的角落111的磁鐵20、以及磁鐵放置臺(tái)31，所述磁鐵放置臺(tái)31挖設(shè)在供料器30上，位于待拾取元件91的后下方，磁鐵20粘貼在磁鐵放置臺(tái)31上，設(shè)置于待拾取元件91的側(cè)后下方。如圖3、4所示，實(shí)施例中，磁鐵20為長(zhǎng)條形的釹鐵硼磁鐵，長(zhǎng)、寬、高分別為6mm、4mm、1.5mm，磁鐵20的兩個(gè)磁極沿X方向設(shè)置(磁鐵20的兩個(gè)磁極也可根據(jù)設(shè)計(jì)需要沿Y方向設(shè)置)，針對(duì)磁鐵20的型號(hào)及元件90的型號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算，同時(shí)充分考慮供料器30的有限空間，X方向上，磁鐵20的前端與待拾取元件91鐵磁性引腳之間的距離A為2.5毫米，磁鐵20吸引待拾取元件91向后移動(dòng)，直到待拾取元件91的后端貼合料槽11的后壁；Y方向，磁鐵20位于料帶10中心線的外側(cè)，磁鐵20的內(nèi)端不超出料帶10內(nèi)元件90的鐵磁性引腳，磁鐵20吸引待拾取元件91向外側(cè)移動(dòng)，直到待拾取元件91的外端貼合料槽11的外側(cè)壁；Z方向，磁鐵20的頂面與料帶10的底面之間的距離為3毫米(圖4中B所示)，磁鐵20設(shè)置的位置，使得磁鐵20恰好磁性吸引每一個(gè)待拾取元件91位于料槽11后壁處同一方位的角落111，且可被貼裝頭平穩(wěn)拾取。根據(jù)不同的設(shè)計(jì)需要，磁鐵20也可以設(shè)置在待拾取元件91的側(cè)前下方，相應(yīng)的，所述磁鐵放置臺(tái)31挖設(shè)在供料器30上，位于待拾取元件91的前下方

若磁鐵20位于待拾取元件91的側(cè)后下方，X方向上，磁鐵20的前端位于待拾取元件91鐵磁性引腳的后方，待拾取元件91在磁鐵20的吸引下穩(wěn)定向后運(yùn)動(dòng)，直到貼合料槽11的后壁；若磁鐵20位于待拾取元件91的側(cè)前下方，則X方向上磁鐵20的后端位于待拾取元件91的鐵磁性引腳的前方，待拾取元件91在磁鐵20的吸引下穩(wěn)定向前運(yùn)動(dòng)，直到貼合料槽11的前壁。Y方向上，磁鐵20也可位于料帶10的內(nèi)側(cè)，或磁鐵20的兩端也可以分別超出料帶10內(nèi)元件90的兩側(cè)，只要磁鐵20Y方向上的兩端到待拾取元件91上離其最近的鐵磁性引腳之間的距離不相等、可吸引待拾取元件91穩(wěn)定地移到料槽11同一側(cè)的側(cè)壁即可。即假設(shè)磁鐵20的Y方向上的一端與離其最近的鐵磁性引腳之間的距離為d1，磁鐵20的另一端與離其最近的鐵磁性引腳之間的距離為d2，則要求d1≠d2，確保每個(gè)待拾取元件91在Y方向上可平穩(wěn)地移向磁鐵20的同一端，直到貼合料槽11同一側(cè)的側(cè)壁，使每一個(gè)待拾取元件91平穩(wěn)位于料槽11同一方位的角落；Z方向上，磁鐵20的頂面低于料帶的下表面，每一個(gè)待拾取元件91在向所述同一方位的角落移動(dòng)的過(guò)程中收到向下的吸引力，確保運(yùn)動(dòng)順暢平穩(wěn)，不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)或跳出料槽11。

需要說(shuō)明的是，磁鐵20也可以采取現(xiàn)有技術(shù)的圓柱形、餅形等其他形狀，針對(duì)不同形狀、規(guī)格、磁力的磁鐵以及元件90的不同型號(hào)，X方向上磁鐵20與待拾取元件91鐵磁性引腳的距離、Z方向上磁鐵20與料帶10的高度差、以及Y方向上磁鐵20的設(shè)置位置均通過(guò)計(jì)算合理設(shè)置，同時(shí)考慮供料器30的狹窄的空間，確保磁鐵20設(shè)置穩(wěn)定，每一個(gè)待拾取元件91均可在磁鐵20的吸引下位于料槽11同一方位的角落111、且能被貼裝頭平穩(wěn)吸引。

磁鐵20也可以采用卡接、套接等現(xiàn)有技術(shù)其他常用方式設(shè)置于供料器30上，也可設(shè)置在貼片機(jī)上。比如在供料器30上、于待拾取元件91的側(cè)后下方挖設(shè)用來(lái)固定磁鐵20的磁鐵孔，將磁鐵20適配地卡接在磁鐵孔中；或在貼片機(jī)上、于待拾取元件91的側(cè)后下方增加用來(lái)固定磁鐵20的空腔磁鐵套，將磁鐵20適配套接在磁鐵套的空腔內(nèi)；磁鐵20也可直接粘接在供料器30或貼片機(jī)的合適位置，只要確保能夠?qū)⒋盆F20固定在待拾取元件91的側(cè)后下方或側(cè)前下方，磁鐵20能使每一個(gè)待拾取元件91排列一致地位于料槽同一方位的角落、同時(shí)不妨礙貼片機(jī)的正常工作即可。