本發(fā)明涉及PCB板技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種儲料柜及PCB板疊取裝置。

背景技術(shù)：

PCB板，又稱印刷電路板，以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個導(dǎo)電圖形，并布有孔(如元件孔、緊固孔、金屬化孔等)，用來代替以往裝置電子元器件的底盤，并實(shí)現(xiàn)電子元器件之間的相互連接。按照線路板層數(shù)可分為單面板、雙面板、四層板、六層板以及其他多層線路板。

為了增加可以布線的面積，多層板用上了更多單或雙面的布線板。用一塊雙面作內(nèi)層、二塊單面作外層或二塊雙面作內(nèi)層、二塊單面作外層的印刷線路板，通過定位系統(tǒng)及絕緣粘結(jié)材料交替在一起且導(dǎo)電圖形按設(shè)計要求進(jìn)行互連的印刷線路板就成為四層、六層印刷電路板了，也稱為多層印刷線路板。

在制作多層印刷線路板的時候，需要多層內(nèi)層線路板或樹脂的疊加形成，而每層內(nèi)層線路板或樹脂都不同，如果采用人工分別取料并且堆疊，不但會出現(xiàn)工序混亂的情況，而且大大降低了工作效率，單位時間內(nèi)生產(chǎn)的成品量也大大減少，而且占地空間較大。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種儲料柜及PCB板疊取裝置，很大程度上解決了取料順序混亂，無法自動取料且占地空間大的問題。

本發(fā)明的第一目的在于提供一種儲料柜。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種PCB板疊取裝置。

一方面，本發(fā)明提供的儲料柜，包括機(jī)架、往復(fù)驅(qū)動裝置和多層沿豎直方向順次疊放的抽屜式料倉；

所述往復(fù)驅(qū)動裝置的伸縮端與所述抽屜式料倉相連，多層所述抽屜式料倉和所述往復(fù)驅(qū)動裝置均裝置在機(jī)架上；

所述往復(fù)驅(qū)動裝置用于控制每層所述抽屜式料倉順次沿水平方向往復(fù)運(yùn)動。

進(jìn)一步地，還包括控制箱，所述控制箱與所述往復(fù)驅(qū)動裝置電連接；

每層所述抽屜式料倉內(nèi)均設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器檢測到所述抽屜式料倉的位置并傳輸位置信號至控制箱，所述控制箱控制所述抽屜式料倉的啟停。

進(jìn)一步地，每層所述抽屜式料倉分別與機(jī)架滑動相連。

進(jìn)一步地，每層所述抽屜式料倉底部均設(shè)置有滾輪，所述滾輪帶動所述抽屜式料倉沿其底部的機(jī)架滑動。

進(jìn)一步地，所述抽屜式料倉內(nèi)用于放置內(nèi)層線路板或樹脂。

另一方面，本發(fā)明提供的PCB板疊取裝置，包括PCB板疊取機(jī)構(gòu)以及所述的儲料柜；

兩個所述儲料柜分別設(shè)置在所述PCB板疊取機(jī)構(gòu)的兩端。

進(jìn)一步地，所述PCB板疊取機(jī)構(gòu)沿長度方向依次設(shè)置有第一取料位、第一矯正臺、上料臺面、第二矯正臺和第二取料位；

所述PCB板疊取機(jī)構(gòu)上方通過抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個第二取料盤和兩個第一取料盤，所述抓取機(jī)構(gòu)通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制帶動第二取料盤和第一取料盤抓取內(nèi)層線路板或樹脂。

進(jìn)一步地，所述第一取料位和第二取料位設(shè)有多個防止多片內(nèi)層線路板或樹脂粘連的立柱。

進(jìn)一步地，所述第一矯正臺、第二矯正臺和上料臺面的兩個對角處均設(shè)有定位銷。

進(jìn)一步地，所述第一取料盤用于將內(nèi)層線路板或樹脂從第一取料位或第二取料位吸取并移動至第一矯正臺或第二矯正臺；

所述第二取料盤用于將內(nèi)層線路板或樹脂從第一矯正臺或第二矯正臺吸取并移動至上料臺面。

本發(fā)明的有益效果為：

一方面，本發(fā)明提供的儲料柜，包括機(jī)架、往復(fù)驅(qū)動裝置和多層沿豎直方向順次疊放的抽屜式料倉；所述往復(fù)驅(qū)動裝置的伸縮端與所述抽屜式料倉相連，多層所述抽屜式料倉和所述往復(fù)驅(qū)動裝置均裝置在機(jī)架上；所述驅(qū)動裝置用于控制每層所述抽屜式料倉順次沿水平方向往復(fù)運(yùn)動；該儲料柜包括多層抽屜式料倉，按照PCB板材的要求，每層放置相應(yīng)的板材，在往復(fù)驅(qū)動裝置的作用下，每層抽屜式料倉能夠依次往復(fù)運(yùn)動，相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，無需依次人工取料；

此外，多層抽屜式料倉順次疊放的結(jié)構(gòu)，每層均可以根據(jù)需求放置不同的板材，在取料以及后期的疊取過程中，很大程度上提高了工作效率，避免工序的混亂；

最后，本發(fā)明提供的儲料柜包括多層抽屜式料倉，多個抽屜式料倉疊放，節(jié)省了占地空間。

另一方面，本發(fā)明提供的PCB板疊取裝置，包括PCB板疊取機(jī)構(gòu)以及所述的儲料柜；兩個所述儲料柜分別設(shè)置在所述PCB板疊取機(jī)構(gòu)的兩端。由于儲料柜的設(shè)置，PCB板疊取裝置具有上述儲料柜的所有優(yōu)點(diǎn)，此外，儲料柜設(shè)置在PCB板疊取機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，從兩側(cè)分別提供不同的板材，以達(dá)到順次疊取最終得到PCB板成品的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的儲料柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的PCB板疊取裝置的上料臺面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的PCB板疊取裝置的第一取料位(第二取料位)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的PCB板疊取裝置的第二取料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為基于圖1-4的本發(fā)明實(shí)施例二提供的PCB板疊取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為基于圖5的本發(fā)明實(shí)施例三提供的PCB板鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-儲料柜；101-抽屜式料倉；200-第一取料位；300-第一矯正臺；400-上料臺面；401-定位件；402-定位銷；500-第二矯正臺；501-立柱；600-第二取料位；701-第一取料盤；702-第二取料盤；703-第三取料盤；801-定位柱；802-真空吸孔；803-攝像頭；804-厚度測量儀；900-鉚釘機(jī)；901-螺桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例提供的儲料柜，包括機(jī)架、往復(fù)驅(qū)動裝置和多層沿豎直方向順次疊放的抽屜式料倉101；往復(fù)驅(qū)動裝置的伸縮端與抽屜式料倉101相連，多層抽屜式料倉101和往復(fù)驅(qū)動裝置均裝置在機(jī)架上；往復(fù)驅(qū)動裝置用于控制每層抽屜式料倉101順次沿水平方向往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選地，抽屜式料倉101數(shù)量為至少兩個；

更加優(yōu)選地，抽屜式料倉101為三個、四個、五個或者更多個。

具體地，往復(fù)驅(qū)動裝置為伸縮執(zhí)行元件，優(yōu)選地，該伸縮執(zhí)行元件為氣缸、液壓缸或馬達(dá)。

需要指出的是，本實(shí)施例提供的儲料柜100，包括機(jī)架、往復(fù)驅(qū)動裝置和多層沿豎直方向順次疊放的抽屜式料倉101；往復(fù)驅(qū)動裝置的伸縮端與抽屜式料倉101相連，多層抽屜式料倉101和往復(fù)驅(qū)動裝置均裝置在機(jī)架上；驅(qū)動裝置用于控制每層抽屜式料倉101順次沿水平方向往復(fù)運(yùn)動；該儲料柜包括多層抽屜式料倉，按照PCB板材的要求，每層放置相應(yīng)的板材，在往復(fù)驅(qū)動裝置的作用下，每層抽屜式料倉101能夠依次往復(fù)運(yùn)動，相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，無需依次人工取料；此外，多層抽屜式料倉101順次疊放的結(jié)構(gòu)，每層均可以根據(jù)需求放置不同的板材，在取料以及后期的疊取過程中，很大程度上提高了工作效率，避免工序的混亂；最后，儲料柜包括多層抽屜式料倉101，多個抽屜式料倉101疊放，節(jié)省了占地空間。

本實(shí)施例中，還包括控制箱，控制箱與往復(fù)驅(qū)動裝置電連接；每層抽屜式料倉101內(nèi)均設(shè)置有位置傳感器，位置傳感器檢測到抽屜式料倉101的位置并傳輸位置信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制抽屜式料倉101的啟停。

本實(shí)施例中，每層抽屜式料倉101分別與機(jī)架滑動相連。

本實(shí)施例中，每層抽屜式料倉101底部均設(shè)置有滾輪，滾輪帶動抽屜式料倉101沿其底部的機(jī)架滑動。

本實(shí)施例中，抽屜式料倉101內(nèi)用于放置內(nèi)層線路板或PP樹脂。實(shí)施例二

如圖1-5所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的PCB板疊取裝置，包括PCB板疊取機(jī)構(gòu)以及的儲料柜100；兩個儲料柜100分別設(shè)置在PCB板疊取機(jī)構(gòu)的兩端。

需要指出的是，本實(shí)施例提供的PCB板疊取裝置，包括PCB板疊取機(jī)構(gòu)以及的儲料柜100；兩個儲料柜100分別設(shè)置在PCB板疊取機(jī)構(gòu)的兩端。由于儲料柜100的設(shè)置，PCB板疊取裝置具有上述儲料柜100的所有優(yōu)點(diǎn)，此外，儲料柜100設(shè)置在PCB板疊取機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，從兩側(cè)分別提供不同的板材，以達(dá)到順次疊取最終得到PCB板成品的效果。

本實(shí)施例中，PCB板疊取機(jī)構(gòu)沿長度方向依次設(shè)置有第一取料位200、第一矯正臺300、上料臺面400、第二矯正臺500和第二取料位600；PCB板疊取機(jī)構(gòu)上方通過抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個第二取料盤702和兩個第一取料盤701，抓取機(jī)構(gòu)通過控制系統(tǒng)帶動第二取料盤702和第一取料盤701抓取內(nèi)層線路板或樹脂。

本實(shí)施例中，第一取料位200和第二取料位600設(shè)有多個防止多片內(nèi)層線路板或PP樹脂粘連的立柱501。

需要說明的是，立柱501設(shè)置為圓柱體。

或者，立柱501朝向第一取料位200中心的側(cè)面設(shè)置有開口槽(即立柱501上寬下窄)，更進(jìn)一步的防止多片PCB板粘連。

本實(shí)施例的可選方案中，第一取料位200和第二取料位600均為頂部開口的中空結(jié)構(gòu)，每個抽屜式料倉101伸出后，在第一取料盤701的真空吸孔802的吸力作用下，將料板沿立柱501吸上去。

本實(shí)施例中，第一矯正臺300、第二矯正臺500和上料臺面400的兩個對角處均設(shè)有定位件401。

本實(shí)施例中，第一取料盤701用于將內(nèi)層線路板或樹脂從第一取料位200或第二取料位600吸取并移動至第一矯正臺300或第二矯正臺500。

具體地，第一取料盤701包括吸盤，和位于吸盤上的厚度測量儀804以及多個真空吸孔802；吸盤上表面還設(shè)有伸縮拉桿和位置檢測儀，伸縮拉桿能夠向吸盤下表面伸縮，位置檢測儀與控制系統(tǒng)電連接；吸盤表面還設(shè)有用于測量內(nèi)層線路板或樹脂厚度的厚度測量儀，厚度測量儀與控制系統(tǒng)電連接。

需要指出的是，第一取料盤701通過真空吸孔802從第一取料位200或第二取料位600吸取料板并用厚度測量儀804測量料板厚度，防止取料過多，第一取料盤701帶動料板抖動(第一取料位200或第二取料位600的立柱501也可以防止料板粘連)，隨后在控制系統(tǒng)的作用下，第一取料盤701帶動料板移至第一矯正臺300或第二矯正臺500上方，隨即第一取料盤701上的伸縮拉桿破真空，將料板壓置在第一矯正臺300或第二矯正臺500上。

本實(shí)施例中，第二取料盤702用于將內(nèi)層線路板或PP樹脂從第一矯正臺300或第二矯正臺500吸取并移動至上料臺面400。

具體地，第二取料盤702包括吸盤，和位于吸盤上的多個真空吸孔802；吸盤上表面還設(shè)有伸縮拉桿和位置檢測儀，伸縮拉桿能夠向吸盤下表面伸縮，位置檢測儀與控制系統(tǒng)電連接；吸盤兩個對角處分別設(shè)置定位柱801，吸盤對角設(shè)置定位柱801，與第一矯正臺300、第二矯正臺500及上料臺面400的定位件401配合使用；吸盤表面還設(shè)有用于對料板的位置進(jìn)行采集的攝像頭803，攝像頭803傳輸信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制對位模塊對吸盤進(jìn)行對位糾偏，攝像頭803為兩個，且在吸盤上呈對稱設(shè)置，通過攝像頭803的攝像采集料板的位置，一旦位置有偏移，控制系統(tǒng)將通過電信號調(diào)整吸盤進(jìn)行自動糾偏。

需要指出的是，第二取料盤702通過真空吸孔802從第一矯正臺300或第二矯正臺500吸取料盤，隨后在控制系統(tǒng)的作用下，第二取料盤702帶動料板移至上料臺面400上方，隨即第二取料盤702下降，定位柱801對位完成停止下降，攝像頭803采集攝像糾偏完成702繼續(xù)下降，將料板壓置在上料臺面400上，伸縮拉桿下壓料板破真空使第二取料盤702上升。

實(shí)施例三

如圖6所示，在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的PCB板鉚合裝置，包括的PCB板疊取裝置、鉚釘機(jī)900和第三取料盤703；鉚釘機(jī)900和第三取料盤703分別設(shè)置在PCB板疊取機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；鉚釘機(jī)900與PCB板疊取機(jī)構(gòu)通過螺桿901或?qū)к壪噙B，以輸送PCB板至鉚釘機(jī)900；第三取料盤703設(shè)置在卸料位，卸料位與PCB板疊取機(jī)構(gòu)相連。

其中，上料臺面400可以隨著螺桿901或?qū)к壍膫鲃訋恿习骞餐苿又零T釘機(jī)900，進(jìn)行鉚合作業(yè)；需要卸料時，則需第三取料盤703在抓取機(jī)構(gòu)抓取后，吸附PCB板并移動至卸料位，進(jìn)行卸料。

其中，本實(shí)施例提供的第三取料盤703主要包括吸盤和位于吸盤上的若干真空吸孔802；吸盤上表面還設(shè)有能夠向下伸出且收回的伸縮拉桿和位置檢測儀，位置檢測儀與控制系統(tǒng)電連接；位置檢測儀用于檢測吸盤的位置并且傳輸信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制伸縮拉桿伸出且抵住料板以使吸盤與PCB板分離。

需要指出的是，鉚釘機(jī)900與上料臺面400通過螺桿901或?qū)к壪噙B，以輸送PCB板至鉚釘機(jī)900；第三取料盤703設(shè)置在卸料位，卸料位與上料臺面400相連。由于PCB板疊取裝置的設(shè)置，PCB板鉚合裝置具有上述PCB板疊取裝置和儲料柜100的所有優(yōu)點(diǎn)，此外，整個流水生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單，各個部位分工明確，方便操控。

本實(shí)施例的工作流程：

S001:將各層次內(nèi)層線路板放置在一側(cè)的儲料柜100內(nèi)；

S002:將各型號半固化片(PP)放至在各層對應(yīng)另一側(cè)的儲料柜100內(nèi)；

S003:根據(jù)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)置前后順序?qū)}內(nèi)各層依次逐個推送到第一取料位200，當(dāng)?shù)谝蝗×媳P701取料,取到料上升時第一取料盤701上下抖動觸碰到立柱501防止多片粘連，第一取料盤701上升完成取料，倉位退回，另一個層次倉位推出至第一取料位200等待第二取料盤702取料；

S004:第一取料盤701將PCB板送至矯正臺300位置，下降壓置厚度測量儀804將自動量測厚度防止多片異常，第一取料盤701破真空上升，伸縮拉桿防止破真空上升時內(nèi)層板帶動PCB板，第二取料盤702將PCB板放置在第一矯正臺300上并下降，定位件401和定位柱801對齊，防止偏差，配合對位，對位完成停止下降第二取料盤702，送至上料臺面400上方，第二取料盤702下降，定位件401和定位柱801對齊，第二取料盤702停止下降，通過攝像頭803對位照射，第二取料盤702瞬間將內(nèi)層板糾正擺放好，第二取料盤702再次下降放置于上料臺面400上，伸縮拉桿下降壓制防止破真空吸盤上升帶動內(nèi)層線路板；上料臺面400兩側(cè)設(shè)有壓制塊(自動壓制每層線路板及PP樹脂，防止偏移)，完成整套疊放后，上料臺面400的定位件401上升對位內(nèi)層產(chǎn)品上孔將套在定位件401上；

S005:第二儲料倉600將控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的倉盤推至第二取料位500供第一取料盤701取料，第一取料盤701將所取料上下抖動觸碰立柱501及吸盤震動防止粘連取料完成,送至第二矯正臺500，然后檢測PP厚度樹脂，第二取料盤702將PP樹脂送至上料臺面400下降，產(chǎn)品上有孔，自動套在上料臺面400，其兩側(cè)設(shè)有壓制塊(自動壓制，防止偏移)，與PCB板的產(chǎn)品孔自動對位；伸縮拉桿下降壓制防止破真空吸盤上升帶動產(chǎn)品；

S006:依照客戶產(chǎn)品設(shè)定層數(shù)按以上步驟依次將產(chǎn)品疊加套在上料臺面400，完成整套疊放后，上料臺面400的定位銷402上升對位內(nèi)層產(chǎn)品上孔將套在定位銷402上；

S007:當(dāng)產(chǎn)品一個疊構(gòu)套上定位銷402完成，上料臺面400將依靠螺桿901或滑塊移動至鉚釘機(jī)900位置；

S008:鉚釘機(jī)900將根據(jù)預(yù)先系統(tǒng)設(shè)定或讀取上料臺面400定位銷402位置自動依次打鉚釘，上料臺面400產(chǎn)品鉚釘打完后推回至原有位置，臺面自動退回上料臺面400，將上料臺面400作業(yè)完成產(chǎn)品取至卸料位卸料。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。