本發(fā)明涉及一種疊合機，特別涉及一種能夠自動上料的線路板疊合機。

背景技術(shù)：

線路板疊合機主要用于將壓合線路板的材料按照預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)依次層疊，以便于后續(xù)工序中線路板的壓合成型?，F(xiàn)有技術(shù)中線路板疊合機采用半自動化或人工輔助步驟較多，存在以下幾個問題：（1）自動化程度低，需要人工上料的步驟較多，導(dǎo)致上料效率及上料精度低下，從而影響疊合效率及疊合質(zhì)量；（2）缺少自動化較高的取料機構(gòu)，導(dǎo)致無法精確地對待疊合的板狀件進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移；（3）對于展幅或面積比較大的板狀件來說，其剛性降低，在對其抓取的過程中往往導(dǎo)致板狀件彎曲變形嚴(yán)重，不僅影響對板狀件的精確定位，也影響了對板狀件的裝配作業(yè)流暢性，更有甚者甚至還會導(dǎo)致板狀件折斷、損壞，從而導(dǎo)致疊合成本的增加。有鑒于此，實有必要開發(fā)一種自動上料的線路板疊合機，用以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種自動上料的線路板疊合機，其具有較高的自動化程度及取料效率，并且能夠防止在取料過程中板狀件彎曲、折斷，同時還具有較高精確度的放料機構(gòu)，有效防止銅箔發(fā)生竄動、重疊、斷裂的現(xiàn)象，提高疊合質(zhì)量。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點， 一種自動上料的線路板疊合機，包括：

具有一定內(nèi)部空間的機架；

設(shè)于機架內(nèi)的取料機構(gòu)和放料機構(gòu)，

其中，放料機構(gòu)設(shè)有兩組且關(guān)于機架的橫向中心線（A）對稱設(shè)置，兩組放料機構(gòu)交替地作往復(fù)直線運動并逐步放出設(shè)于放料機構(gòu)內(nèi)的銅箔，取料機構(gòu)位于放料機構(gòu)的上方。

優(yōu)選的是，所述的自動上料的線路板疊合機還包括設(shè)于機架內(nèi)的傳送機構(gòu)，兩組放料機構(gòu)在傳送機構(gòu)上交替地作往復(fù)直線運動。

優(yōu)選的是，機架包括底框及頂框，底框的頂部平行地設(shè)置有左支撐梁及右支撐梁，左支撐梁及右支撐梁相距有一定的距離從而構(gòu)成位于兩者之間的傳送通道，傳送機構(gòu)設(shè)置于傳送通道當(dāng)中。

優(yōu)選的是，取料機構(gòu)包括：

懸掛于頂框頂部下方的承力架；

懸掛于承力架下方的抓取組件；以及

驅(qū)動電機，

其中，抓取組件與承力架滑動配接，抓取組件在驅(qū)動電機的驅(qū)動下可沿承力架往復(fù)滑移。

優(yōu)選的是，承力架與頂框滑動配接，頂框的頂部下方、承力架的旁側(cè)固接有微調(diào)電機，承力架在微調(diào)電機的驅(qū)動下可沿頂框往復(fù)滑移。

優(yōu)選的是，承力架的長度方向上具有延伸出機架一定長度的延伸段，該延伸段的下方、機架的旁側(cè)設(shè)有可升降的供料車，供料車上疊放有若干片待疊合的鏡板。

優(yōu)選的是，抓取組件包括：

與承力架滑動配接的抓取支架；以及

設(shè)于抓取支架下方的安裝板，

其中，安裝板可相對抓取支架作往復(fù)升降運動，安裝板上設(shè)有若干個吸盤。

優(yōu)選的是，安裝板上設(shè)有夾爪組件，該夾爪組件包括：

設(shè)于安裝板上的滑桿；

套設(shè)于滑桿上的至少一根連接臂；以及

設(shè)于連接臂上的夾爪，

其中，夾爪包括相互垂直的豎直部及水平部，所述豎直部與連接臂相配接。

優(yōu)選的是，傳送通道114的下方設(shè)有可選擇性升降的升降臺。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

（1）由于機架內(nèi)設(shè)有傳送機構(gòu)、放料機構(gòu)及取料機構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)待疊合板狀件材料從上料、對位、疊合全自動化生產(chǎn)；

（2）由于抓取組件與承力架滑動配接，抓取組件在驅(qū)動電機的驅(qū)動下可沿承力架往復(fù)滑移，從而使得抓取組件可往返于供料車及升降臺之間；

（3）由于承力架與頂框滑動配接，頂框的頂部下方、承力架的旁側(cè)固接有微調(diào)電機，承力架在微調(diào)電機的驅(qū)動下可沿頂框往復(fù)滑移，從而使得相鄰兩塊板狀件之間能夠錯開一定的距離，從而防止S形結(jié)構(gòu)中相鄰兩個折彎處的銅箔發(fā)生短路。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明所述的自動上料的線路板疊合機的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明所述的自動上料的線路板疊合機隱藏取料機構(gòu)及供料車后的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明所述的自動上料的線路板疊合機中取料機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明所述的自動上料的線路板疊合機中夾爪組件的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖5為圖4中隱藏抓取支架后的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明所述的自動上料的線路板疊合機中放料機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明所述的自動上料的線路板疊合機中的放料機構(gòu)隱藏支撐架后的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖8為本發(fā)明所述的自動上料的線路板疊合機中放料機構(gòu)的正視圖；

圖9為圖8中沿A-A方向的縱向三維剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

參照圖1及圖2，自動上料的線路板疊合機包括：

具有一定內(nèi)部空間的機架10；

設(shè)于機架10內(nèi)的傳送機構(gòu)20及取料機構(gòu)70；以及

由傳送機構(gòu)20支持并傳送的放料機構(gòu)30，

其中，放料機構(gòu)30設(shè)有兩組且關(guān)于機架10的橫向中心線A對稱設(shè)置，兩組放料機構(gòu)30在傳送機構(gòu)20上交替地作往復(fù)直線運動并逐步放出設(shè)于放料機構(gòu)30內(nèi)的銅箔321，取料機構(gòu)70位于放料機構(gòu)30的上方。

進(jìn)一步地，機架10包括底框11及頂框12，底框11的頂部平行地設(shè)置有左支撐梁113及右支撐梁112，左支撐梁113及右支撐梁112相距有一定的距離從而構(gòu)成位于兩者之間的傳送通道114，傳送機構(gòu)20設(shè)置于傳送通道114當(dāng)中。

參照圖1及圖3，取料機構(gòu)70包括：

懸掛于頂框12頂部下方的承力架71；

懸掛于承力架71下方的抓取組件73；以及

驅(qū)動電機72，

其中，抓取組件73與承力架71滑動配接，抓取組件73在驅(qū)動電機72的驅(qū)動下可沿承力架71往復(fù)滑移。在優(yōu)選的實施方式中，承力架71的延伸方向為X向，供料車60設(shè)于承力架71的末端下方，抓取組件73可沿豎直方向即Z軸方向選擇性升降。在優(yōu)選的實施方式中，承力架71的下表面設(shè)有沿X方向延伸的抓取導(dǎo)軌712，驅(qū)動電機72上傳動地連接有傳送皮帶721，傳送皮帶721與抓取組件73相配接，驅(qū)動電機72通過驅(qū)動傳送皮帶721來帶動抓取組件73在抓取導(dǎo)軌712上往復(fù)滑移。

進(jìn)一步地，承力架71與頂框12滑動配接，頂框12的頂部下方、承力架71的旁側(cè)固接有微調(diào)電機713，承力架71在微調(diào)電機713的驅(qū)動下可沿頂框12往復(fù)滑移。在優(yōu)選的實施方式中，頂框12的頂部設(shè)有沿Y軸延伸的第一頂梁121及第二頂梁122，第一頂梁121及第二頂梁122平行且相距有一定的距離，第一頂梁121及第二頂梁122的下表面分別設(shè)有第一導(dǎo)軌123及第二導(dǎo)軌124，承力架71上設(shè)置有與第一導(dǎo)軌123及第二導(dǎo)軌124相配接的導(dǎo)向塊711，從而使得承力架71微調(diào)電機713的驅(qū)動下可沿頂框12往復(fù)滑移，其中，微調(diào)電機的行程為5cm，從而使得相鄰兩塊板狀件61在在Y向上錯開5cm的距離，能夠防止S形結(jié)構(gòu)中相鄰兩個折彎處的銅箔發(fā)生短路。

進(jìn)一步地，承力架71的長度方向上具有延伸出機架10一定長度的延伸段，供料車60設(shè)于該延伸段的下方。

在優(yōu)選的實施方式中，承力架71的長度方向上具有延伸出機架10一定長度的延伸段，該延伸段的下方、機架10的旁側(cè)設(shè)有可升降的供料車60，供料車60上疊放有若干片待疊合的鏡板61。

參照圖4及圖5抓取機構(gòu)73包括：

抓取支架731；以及

設(shè)于抓取支架731下方的安裝板735，

其中，安裝板735可相對抓取支架731作選擇性升降運動，安裝板735上設(shè)有若干個吸盤735b。在一實施例中，如圖2，安裝板735沿著Y軸布置，其下表面固接有X軸向布置的安裝橫梁735a，安裝橫梁735a上配接有吸盤735b。在優(yōu)選的實施例中，安裝板735的前后兩端各設(shè)有一根安裝橫梁735a，兩根安裝橫梁735a平行設(shè)置，每根安裝橫梁735a的左右兩端各設(shè)有一個吸盤735b，采用這樣的設(shè)計，可以將板狀件61從四個角處穩(wěn)妥吸起。在優(yōu)選的實施方式中，抓取支架731上設(shè)有與抓取導(dǎo)軌712相配接的配接滑塊731a，同時抓取支架731上還設(shè)有與傳送皮帶721相配接的配接卡扣731b，從而使得抓取支架731在驅(qū)動電機72的驅(qū)動下可沿抓取導(dǎo)軌712在X方向上往復(fù)滑移。

參照圖5，安裝板735上設(shè)有夾爪組件736，該夾爪組件736包括：

設(shè)于安裝板735上的滑桿736a；

套設(shè)于滑桿736a上的至少一根連接臂736c；以及

設(shè)于連接臂736c上的夾爪736b，

其中，夾爪736b包括相互垂直的豎直部及水平部，所述豎直部與連接臂736c相配接。在一實施例中，滑桿736a沿X軸布置，并且穿過安裝板735后與安裝板735相固接，連接臂736c沿Y軸布置，夾爪736b的豎直部沿Z軸布置，夾爪736b的水平部沿X軸布置且沿著板狀件61的內(nèi)部延伸。在優(yōu)選的實施例中，滑桿736a平行且間隔地設(shè)有兩根，連接臂736c設(shè)有兩根且均套設(shè)于兩根滑桿736a上，兩根連接臂736c關(guān)于安裝板735對稱設(shè)置，每根連接臂736c分別設(shè)有兩個夾爪736b，采用這種結(jié)構(gòu)，可以在吸盤735b吸取板狀件61邊緣的基礎(chǔ)上輔以夾爪736b夾持板狀件61的中段，從而使得板狀件61不會發(fā)生彎曲、變形或折斷。

進(jìn)一步地，連接臂736c可沿滑桿736a作選擇性往復(fù)運動，從而使得夾爪736b可以選擇性夾持或松開板狀件61。

參照圖5，安裝板735上設(shè)驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括：

設(shè)于安裝板735上的驅(qū)動電機737；以及

與驅(qū)動電機737的動力輸出端傳動連接的承力座737a，

其中，承力座737a與連接臂736c相固接，使得連接臂736c在驅(qū)動電機737的驅(qū)動下可以沿著滑桿736a作選擇性往復(fù)運動。

在一實施例中，連接臂736c平行且間隔地設(shè)有兩根，兩根連接臂736c之間設(shè)有兩根傳力條737c。在優(yōu)選的實施例中，兩根傳力條737c在其一端傳動連接，使得兩根傳力條737c能夠同步地作相對運動，而兩根傳力條737c的另一端與各自相對的連接臂736c相固接。

進(jìn)一步地，抓取支架731與安裝板735之間設(shè)有升降組件，該升降組件包括：

設(shè)于安裝板735上并穿過抓取支架731底部的升降導(dǎo)柱733；以及

設(shè)于安裝板735上并穿過抓取支架731底部的升降氣缸734，使得安裝板735在升降氣缸734的驅(qū)動下沿升降導(dǎo)柱733選擇性升降。在一實施例中，升降導(dǎo)柱733及升降氣缸734均沿Z軸布置，升降導(dǎo)柱733間隔地設(shè)有兩根。

進(jìn)一步地，傳送通道114的下方設(shè)有可選擇性升降的升降臺50。在優(yōu)選的實施方式中，底框11中還形成有便于升降臺50出入的運輸通道111。

參照圖6及圖7，放料機構(gòu)30包括：

具有一定內(nèi)部空間的支撐架31；

架設(shè)于支撐架31內(nèi)的放料輥32，該放料輥32上設(shè)置有卷狀的銅箔321；以及

沿銅箔321的放料方向設(shè)置的導(dǎo)向組件33，

其中，導(dǎo)向組件33與放料輥32之間設(shè)有用于將導(dǎo)向組件33上的銅箔張緊的張緊組件34。在一實施方式中，支撐架31包括兩塊平行設(shè)置的側(cè)板311、跨設(shè)于兩塊側(cè)板311上部的頂板312，兩塊相互平行掛具331懸掛于頂板312的下表面處，導(dǎo)向輥332設(shè)于兩塊掛具331的末端之間，采用兩塊掛具331能夠使得導(dǎo)向輥332的安裝及轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定。

參照圖7，掛具331上開設(shè)有至少一個貫穿至其底部的縱向通槽331a，通槽331a使得掛具331上形成有至少兩個指狀掛接部331b，導(dǎo)向輥332設(shè)于掛接部331b的底端，掛接部331b與導(dǎo)向輥332一一對應(yīng)設(shè)置。在一實施方式中，導(dǎo)向輥332的數(shù)目為4，掛接部331b的數(shù)目為4，通槽331a的數(shù)目為3。

繼續(xù)參照圖6及圖7，張緊組件34包括：

設(shè)于支撐架31內(nèi)的固定基板341；

懸掛于支撐架31頂部下方的至少一個導(dǎo)向輪343；以及

掛設(shè)于導(dǎo)向輪343上的傳力帶343a，

其中，傳力帶343a兩端分別連接有配重塊344a及張緊板345，張緊板345設(shè)于導(dǎo)向輥332的端部外側(cè)，張緊板345可在豎直平面內(nèi)選擇性升降。在一實施方式中，張緊組件34設(shè)有兩組，分別設(shè)于導(dǎo)向輥332的左右兩端外側(cè)，導(dǎo)向輪343并排地設(shè)有兩個。

參照圖7，張緊板345朝向銅箔321的一側(cè)固接有至少一根張緊輥345b，每根張緊輥345b設(shè)于相鄰兩根導(dǎo)向輥332之間，并且張緊輥345b可在張緊板345的牽引下選擇性升降，張緊輥345b與通槽331a一一對應(yīng)設(shè)置。在一實施方式中，通槽331a設(shè)有3個，張緊輥345b的數(shù)目為3。

繼續(xù)參照圖6及圖7，固定基板341與支撐架31的頂部之間設(shè)有豎直設(shè)置的配重塊導(dǎo)柱344、張緊板導(dǎo)柱346、及上升氣缸342，其中，配重塊導(dǎo)柱344設(shè)于配重塊344a的相應(yīng)位置從而使得配重塊344a可沿配重塊導(dǎo)柱344選擇性升降，張緊板345的左端或右端設(shè)有直線軸承345a，張緊板導(dǎo)柱346設(shè)于直線軸承345a的相應(yīng)位置從而使得張緊板345可在上升氣缸342的驅(qū)動下選擇性上升。在優(yōu)選的實施方式中，配重塊導(dǎo)柱344設(shè)有兩根，張緊板導(dǎo)柱346設(shè)有兩根。

再次參照圖7，銅箔321的左右兩端設(shè)有至少一組定位組件35，定位組件35包括：

設(shè)于固定基板341上的豎直驅(qū)動氣缸351；

與豎直驅(qū)動氣缸351的動力輸出端相連的水平驅(qū)動氣缸352；以及

與水平驅(qū)動氣缸352的動力輸出端相接的擋板353，

其中，擋板353可在豎直驅(qū)動氣缸351及水平驅(qū)動氣缸352的共同配合傳動下與銅箔321的端面選擇性接觸。在優(yōu)選的實施方式中，定位組件35設(shè)有兩組，分別設(shè)于銅箔321的左右兩端，兩片擋板353將銅箔的左右兩端擋住，從而能夠保證銅箔321放料過程的精確定位，減少銅箔321在放料過程中出現(xiàn)左右竄動或走偏的現(xiàn)象發(fā)生。在優(yōu)選的實施方式中，水平驅(qū)動氣缸352與固定基板341之間設(shè)有兩根可伸縮的支撐氣缸352a。

再次參照圖7，放料輥32的左端下方設(shè)有兩個左托輪322，放料輥32的右端設(shè)有兩個右托輪324。

進(jìn)一步地，支撐架31上還設(shè)有用于驅(qū)動放料輥32轉(zhuǎn)動的動力組件36，動力組件36包括：

放料輥驅(qū)動器361a；

與放料輥驅(qū)動器361a的動力輸出端相接的主動輪361；

與左托輪322或右托輪324相接的從動輪362，

其中，主動輪361與從動輪362傳動連接，放料輥32的其中一端設(shè)有張力傳感器。在優(yōu)選的實施方式中，從動輪362設(shè)有兩個，分別與兩個左托輪322相接，放料輥32的左端設(shè)有用于防止放料輥32軸向竄動的限位輪323。

進(jìn)一步地，設(shè)定銅箔321上的張力為Y，配重塊344a的重力為X，張緊輥345b的重力為Z，則滿足關(guān)系式，其中，的取值范圍為1~3，的取值范圍為0.5~0.8。在優(yōu)選的實施方式中，。

參照圖8及圖9，固定基板341朝向銅箔的一側(cè)固接有底板347，底板347上設(shè)有兩根防護(hù)輥348，兩根防護(hù)輥348分別位于銅箔的上升段與下降段，銅箔的末端設(shè)有兩根平行且相鄰設(shè)置的夾緊輥37，參照圖2，夾緊輥37的末端由夾緊輥驅(qū)動器驅(qū)動其上下位置，從而使得銅箔在其放料末端能夠保持放料穩(wěn)定，防止銅箔在放料過程中發(fā)生錯誤纏繞、重疊、錯位的現(xiàn)象。在優(yōu)選的實施方式中，夾緊輥37的端部設(shè)有用于驅(qū)動兩根夾緊輥37相互靠近或遠(yuǎn)離的夾緊輥驅(qū)動氣缸371。

進(jìn)一步地，固定基板341設(shè)置有用于感應(yīng)張緊板345高度位置的高度感應(yīng)組件，該高度感應(yīng)組件包括：

固接于固定基板341上的支座；以及

設(shè)于所述支座上的至少兩個位置傳感器，

其中，所述位置傳感器沿高度方向間隔分布。

在本發(fā)明中為了控制兩個放料機構(gòu)30放卷出的銅箔卷能夠相互疊合，并在兩片銅箔卷之間形成有S形的用于放置鏡板61等待壓合材料的折彎平面，需要通過傳送機構(gòu)20來控制兩個放料機構(gòu)30交替地作往復(fù)直線運動，為了便于解釋說明，先控制圖2中機架10上末端的放料機構(gòu)30先運動放料，而機架10上前端的放料機構(gòu)30后運動放料，值得注意的是，兩個放料機構(gòu)30的先后運動放料并不影響本領(lǐng)域的技術(shù)人員對于本發(fā)明的理解及具體實施。

工作原理：

1、在銅箔放料準(zhǔn)備階段時，將張緊輥345b上升到導(dǎo)向輥332的上方，使得導(dǎo)向輥332與張緊輥345b之間在豎直方向上具有一定的距離，在優(yōu)選的實施方式中，可將導(dǎo)向輥張緊輥345b上升至通槽331a的最高處；

2、從銅箔321中抽離出銅箔，并將銅箔依次繞過上升段的防護(hù)輥348、導(dǎo)向輥332、下降段的防護(hù)輥348，并最終穿入兩根夾緊輥37之間，調(diào)整好銅箔的姿態(tài)后，將張緊輥345b從通槽331a中放下，并壓在導(dǎo)向輥332上的銅箔之上，持續(xù)往導(dǎo)向輥332的下方壓迫一段距離直至將銅箔張緊到預(yù)設(shè)狀態(tài)；

3、開始控制放料輥32持續(xù)放料，并在放料過程中實時監(jiān)測并調(diào)控放料輥32的轉(zhuǎn)速，通過調(diào)整放料輥32的放料速度，使得放料輥32與張緊輥345b之間的高度差合適，從而使得銅箔321上的張力時時處于預(yù)設(shè)值水平；

4、傳送機構(gòu)20先控制機架10上最末端的放料機構(gòu)30開始放料并朝向機架10的另一端作直線運動，最末端的放料機構(gòu)30放出完整的一張銅箔321，形成位于銅箔321之上的第一折彎平面，抓取機構(gòu)73沿承力架71滑動到供料車60的上方，夾取供料車60上疊放的第一張鏡板61，并將第一張鏡板61放置于第一折彎平面上；

5、傳送機構(gòu)20控制最末端的放料機構(gòu)30回復(fù)原位并持續(xù)放出銅箔321，此時在銅箔321的反面形成第二折彎平面，抓取機構(gòu)73抓取第二張鏡板61放置于第二折彎平面上；

6、傳送機構(gòu)20先控制機架10上最前端的放料機構(gòu)30開始放料并朝向機架10的另一端作直線運動，當(dāng)其運動至行程末端時，第二張鏡板61上覆蓋有從最前端的放料機構(gòu)30中放卷出的銅箔321，該銅箔321上形成有第三折彎平面，抓取機構(gòu)73沿承力架71滑動到供料車60的上方，夾取供料車60上疊放的第三張鏡板61，并將第三張鏡板61放置于第一折彎平面上；

7、傳送機構(gòu)20控制最前端的放料機構(gòu)30回復(fù)原位并持續(xù)放出銅箔321，此時在銅箔321的反面形成第四折彎平面，抓取機構(gòu)73抓取第四張鏡板61放置于第四折彎平面上；

8、兩個傳送機構(gòu)20交替放料，抓取機構(gòu)73穿插于其中，將鏡板61放置于形成的折彎平面之上，如此循環(huán)往復(fù)，直至完成預(yù)設(shè)的線路板料堆的疊合工序。

這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本發(fā)明的說明的。對本發(fā)明的應(yīng)用、修改和變化對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。