本發(fā)明屬于無人機(jī)云臺camera技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種云臺camera慣性測量單元隔熱固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

慣性測量單元模組是無人機(jī)云臺camera(攝像頭)產(chǎn)品上廣泛用來檢測并反饋camera姿態(tài)的一組電子模組，因?yàn)槠鋵囟鹊淖兓容^敏感，通常將其與其它電子元器件進(jìn)行隔離，減少熱傳導(dǎo)帶來的溫度變化影響。目前主要由兩類結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案：1.利用一組單獨(dú)的殼體腔室，即由模組上殼50和模組下殼80組成的腔室，將慣性測量單元70裝配入其中，慣性測量單元70的周圍包裹有泡棉類輔料60，然后將此模組固定到機(jī)身中某一位置，如圖1所示；2.在pcb板(印制電路板)上單獨(dú)隔離出一部分區(qū)域，讓慣性測量單元與其它元器件區(qū)域隔離，然后在此單元模組上涂膠或覆蓋隔熱泡棉進(jìn)行隔熱處理。

上述兩類結(jié)構(gòu)的主要缺陷是：

方案1：單獨(dú)結(jié)構(gòu)殼體組件主要由兩方面缺陷：a，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，模組裝配復(fù)雜，b，且由于模組是另組裝到殼體上，在組裝過程中產(chǎn)生組裝偏差，導(dǎo)致模組與camera的相對位置一致性較低。

方案2：pcb板上隔離慣性測量單元，此方案主要缺陷是，因?yàn)閼T性測量單元仍然與pcb板存在物理上的連接，主pcb上的元器件的發(fā)熱仍然會較容易的傳導(dǎo)到慣性測量單元，且因?yàn)楹唵蔚耐磕z或隔熱泡棉不能均勻的隔絕周圍環(huán)境熱量，導(dǎo)致慣性測量單元的隔熱效果不夠均勻和一致。

目前此兩類設(shè)計(jì)方案，在隔熱和固定上沒有達(dá)到較好的平衡，在此情況下，提出新型的慣性測量單元隔熱固定設(shè)計(jì)方案非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種云臺camera慣性測量單元隔熱固定結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有慣性測量單元模組固定方式在隔熱和固定上沒有達(dá)到較好的平衡的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種云臺camera慣性測量單元隔熱固定結(jié)構(gòu)，包括殼體及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的慣性測量單元、隔熱膠、連接器、camerapcb、熱熔柱及camera模組，其中殼體的底部設(shè)有腔室，所述腔室內(nèi)設(shè)有多個(gè)熱熔柱，所述慣性測量單元通過多個(gè)熱熔柱熱熔固定于所述腔室內(nèi)、且通過填充于所述腔室內(nèi)的隔熱膠包裹，所述camerapcb通過連接器與所述慣性測量單元連接，所述camera模組位于所述慣性測量單元的上方、且與所述殼體固連。

所述腔室的底部設(shè)有用于定位支撐所述慣性測量單元的限位結(jié)構(gòu)。

所述限位結(jié)構(gòu)為與所述殼體連接的限位筋，所述慣性測量單元的兩端通過所述限位筋定位支撐。

所述熱熔柱為四個(gè)、且分別插設(shè)于所述慣性測量單元的四角上設(shè)有的通孔內(nèi)，四個(gè)所述熱熔柱的上端通過熱熔方式與所述慣性測量單元熱熔為一體。

所述腔室為四周閉合頂部開口的腔體。

所述殼體包括可拆卸連接的上殼體和下殼體，所述腔室設(shè)置于所述下殼體的底部。

所述camerapcb位于所述上殼體內(nèi)、且與所述camera模組連接。

所述camerapcb和所述連接器位于所述camera模組的一側(cè)。

所述下殼體的側(cè)面設(shè)有連接座，所述camera模組與所述連接座固連。

所述隔熱膠為環(huán)氧樹脂。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：本發(fā)明中慣性測量單元遠(yuǎn)離camerapcb而與殼體之間直接裝配，能夠精確定位，避免組裝誤差，保證與camera之間較高的相對位置精度；且慣性測量單元周圍由隔熱膠密封包裹，對隔絕外界熱源的影響起到極優(yōu)的效果，實(shí)現(xiàn)隔絕熱源，更便于達(dá)到恒溫控制的優(yōu)良性能。因此，本發(fā)明在位置精度和隔絕熱影響方面均有很大的提高。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有慣性測量單元利用一組單獨(dú)的殼體腔室固定的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中下殼體的俯視圖；

圖4為本發(fā)明中慣性測量單元安裝前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中慣性測量單元安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為慣性測量單元，2為下殼體，3為隔熱膠，4為連接器，5為camerapcb，6為熱熔柱，7為上殼體，8為camera模組，9為腔室，10為連接座。

具體實(shí)施方式

慣性測量單元固定的一種現(xiàn)有技術(shù)是：在pcb板上單獨(dú)隔離出一部分區(qū)域，讓慣性測量單元與其它元器件區(qū)域隔離，然后在此單元模組上涂膠或覆蓋隔熱泡棉進(jìn)行隔熱處理。此方案主要缺陷是，因?yàn)閼T性測量單元仍然與pcb板存在物理上的連接，主pcb上的元器件的發(fā)熱仍然會較容易的傳導(dǎo)到慣性測量單元，且因?yàn)楹唵蔚耐磕z或隔熱泡棉不能均勻的隔絕周圍環(huán)境熱量，導(dǎo)致慣性測量單元的隔熱效果不夠均勻和一致。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思是：針對現(xiàn)有慣性測量單元固定方式，主pcb上的元器件的發(fā)熱仍然會較容易的傳導(dǎo)到慣性測量單元，且因?yàn)楹唵蔚耐磕z或隔熱泡棉不能均勻的隔絕周圍環(huán)境熱量，導(dǎo)致慣性測量單元的隔熱效果不夠均勻和一致的問題，本發(fā)明中慣性測量單元遠(yuǎn)離camerapcb而與殼體之間直接裝配，能夠精確定位，避免組裝誤差，保證與camera之間較高的相對位置精度；且慣性測量單元周圍由隔熱膠密封包裹，對隔絕外界熱源的影響起到極優(yōu)的效果，實(shí)現(xiàn)隔絕熱源，更便于達(dá)到恒溫控制的優(yōu)良性能。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖2-5所示，本發(fā)明提供的一種云臺camera慣性測量單元隔熱固定結(jié)構(gòu)，包括殼體及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的慣性測量單元1、隔熱膠3、連接器4、camerapcb5、熱熔柱6及camera模組8，其中殼體的底部設(shè)有腔室9，腔室9內(nèi)設(shè)有多個(gè)熱熔柱6，慣性測量單元1通過多個(gè)熱熔柱6熱熔固定于腔室9內(nèi)、且通過填充于腔室9內(nèi)的隔熱膠3包裹，camerapcb5通過連接器4與慣性測量單元1連接，camera模組8位于慣性測量單元1的上方、且與所述殼體固連。

所述殼體包括可拆卸連接的上殼體7和下殼體2，本發(fā)明的一實(shí)施例中，上殼體7和下殼體2通過螺栓連接。

進(jìn)一步地，腔室9設(shè)置于下殼體2的底部中心位置，腔室9為四周閉合頂部開口的腔體。

進(jìn)一步地，腔室9的底部設(shè)有用于定位支撐慣性測量單元1的限位結(jié)構(gòu)，慣性測量單元1通過所述限位結(jié)構(gòu)定位和支撐。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述限位結(jié)構(gòu)為與下殼體2一體結(jié)構(gòu)的限位筋，慣性測量單元1的兩端通過所述限位筋定位支撐。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，熱熔柱6為四個(gè)，慣性測量單元1上設(shè)有分布在四角上的四個(gè)通孔，四個(gè)熱熔柱6分別插設(shè)于慣性測量單元1上的四個(gè)通孔內(nèi)，四個(gè)熱熔柱6的上端通過熱熔方式與慣性測量單元1熱熔為一體。

慣性測量單元1與下殼2之間通過熱熔柱6熱融固定為一體，且通過下殼2上的限位結(jié)構(gòu)精確保證慣性測量單元1的定位。

進(jìn)一步地，下殼體2的側(cè)面設(shè)有連接座10，camera模組8與連接座10固連。camerapcb5位于上殼體7內(nèi)、且與camera模組8連接，連接器4將慣性測量單元1與camerapcb5進(jìn)行電器連接，camerapcb5和連接器4位于camera模組8的一側(cè)。

隔熱膠3為環(huán)氧樹脂。本發(fā)明的一實(shí)施例中，隔熱膠3采用的型號為e0230的環(huán)氧樹脂。選用的液態(tài)隔熱膠e0230填充到下殼體2的腔室9內(nèi)，對慣性測量單元1進(jìn)行整體包裹隔熱。

本發(fā)明的安裝過程是：

如圖4所示，殼體2底部中間位置設(shè)計(jì)一處四周閉合頂部開口的腔體9，腔體9底部設(shè)有限位筋用于支撐慣性檢測單元1，同時(shí)對角位置設(shè)有熱融柱結(jié)構(gòu)。先將慣性測量單元1裝配到下殼2上的腔室9內(nèi)，與四個(gè)熱熔柱6插接、且通過限位筋定位支撐，通過熱融柱6熱融固定到一起，如圖5所示。熱融后，將慣性檢測單元1與下殼2固定在一起，與底部支撐的限位筋共同確保慣性檢測單元1在下殼2內(nèi)具有穩(wěn)定精確的固定位置。由此，慣性檢測單元1處于下殼2底部腔體中部,然后將型號為e0230的隔熱膠3注入到慣性測量單元1所在的腔室9內(nèi)，待一定時(shí)間后，隔熱膠固化完成，慣性測量單元1被完整的包裹在其中。將連接器4卡合到camerapcb5板上進(jìn)行電器連接，然后通過螺紋結(jié)構(gòu)將camera模組8與下殼體2側(cè)面上的連接座10連接，最后將上殼7與下殼體2通過螺栓連接，完成云臺camera模組的組裝。

本發(fā)明慣性測量單元隔熱固定結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有慣性測量單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的區(qū)別：

現(xiàn)有的兩大類結(jié)構(gòu)，第一類慣性測量單元是獨(dú)立結(jié)構(gòu)組裝的，與camera之間的尺寸鏈過長，導(dǎo)致相對位置精度較低；第二類是慣性測量單元與camerapcb為一體，絕熱效果較差，對溫度的控制存在缺陷。而本發(fā)明中慣性測量單元遠(yuǎn)離camerapcb，而與殼體之間直接裝配，位置精度大大提高，且周圍由特殊隔熱膠密封包裹，對隔絕外界熱源的影響起到極優(yōu)的效果。因此，在位置精度和隔絕熱影響方面均有大大的提高。

綜上所述，本發(fā)明提供的慣性測量單元的高精度獨(dú)立隔熱固定結(jié)構(gòu)能夠精確定位，避免組裝誤差，保證與camera之間較高的相對位置精度；同時(shí)能夠遠(yuǎn)離熱源，實(shí)現(xiàn)隔絕熱源，更便于達(dá)到恒溫控制的優(yōu)良性能。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、擴(kuò)展等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。