本發(fā)明涉及電子元器件技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可擴(kuò)展電子元器件選擇裝置。
背景技術(shù):
電子元器件在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中起著相當(dāng)重要的作用,不同的電子元器件有著不一樣的用途,電子元器件體積較小,很容易丟失。
電子元器件選擇裝置可以實(shí)現(xiàn)電子元器件的自動(dòng)篩選。
但是,隨著電子元器件類型和數(shù)量增多?,F(xiàn)有技術(shù)中的電子元器件選擇裝置容納能力不能滿足需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種可擴(kuò)展電子元器件選擇裝置,以克服上述技術(shù)問題。
本發(fā)明可擴(kuò)展電子元器件選擇裝置,包括:
電子元器件查找單元、若干個(gè)縱向排列的單元化的電子元器件定位單元;
所述電子元器件定位單元包括:
步進(jìn)電機(jī)、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、多個(gè)電子元器件存放單元、轉(zhuǎn)盤、底板、支撐結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸以及傳送帶;
所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述底板上,位于所述轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè),所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)設(shè)置于所述步進(jìn)電機(jī)的上方,所述電子元器件存放單元固定于所述轉(zhuǎn)盤上,所述轉(zhuǎn)軸位于所述轉(zhuǎn)盤圓心,通過所述傳送帶與所述步進(jìn)電機(jī)連接,所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置所述底板,所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述底板下方。
進(jìn)一步地,所述電子元器件查找單元與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元無線通信。
進(jìn)一步地,所述單元化電子元器件定位單元還包括:
助力轉(zhuǎn)盤,所述助力轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上方,與所述轉(zhuǎn)盤之間的距離可調(diào),且與所述轉(zhuǎn)盤連接同步轉(zhuǎn)動(dòng),所述助力轉(zhuǎn)盤的半徑小于所述轉(zhuǎn)盤的半徑。
進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)盤圓周開設(shè)第一凹槽,所述第一凹槽與所述轉(zhuǎn)盤圓心距離不大于所述助力轉(zhuǎn)盤半徑,所述助力轉(zhuǎn)盤與所述第一凹槽對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽之間設(shè)置所述轉(zhuǎn)盤與所述助力轉(zhuǎn)盤的連接結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地,所述電子元器件存放單元設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤邊緣,且距離所述轉(zhuǎn)盤圓心距離相同。
進(jìn)一步地,所述底板為正方形,所述支撐結(jié)構(gòu)為四根空心管,所述四根空心管分別設(shè)置于所述底板的四角。
進(jìn)一步地,所述底板的邊長(zhǎng)大于所述轉(zhuǎn)盤的直徑。
進(jìn)一步地,所述底板設(shè)置定位指示部件。
進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)盤和所述底板為亞克力板。
進(jìn)一步地,所述電子元器件查找單元包括微處理器和觸摸屏。
本發(fā)明可擴(kuò)展電子元器件選擇裝置的單元化電子元器件定位單元均可以獨(dú)立工作,且采用基于wifi的無線數(shù)據(jù)傳輸方式,既減少了連接信號(hào)的線纜數(shù)量還可以增加各個(gè)傳動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊的工作距離,可在較小的空間內(nèi)放置數(shù)量較多的傳動(dòng)模塊,可根據(jù)具體電子元器件的類型和數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明可擴(kuò)展電子元器件選擇裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明液晶觸摸屏驅(qū)動(dòng)電路原理圖;
圖3為本發(fā)明無線通信電路原理圖;
圖4為本發(fā)明microsd卡電路原理圖;
圖5為本發(fā)明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖;
圖6為本發(fā)明傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)俯視圖;
圖7為本發(fā)明傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)正視圖;
圖8為本發(fā)明傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本發(fā)明支撐管結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為本發(fā)明觸控面板右視圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1為本發(fā)明可擴(kuò)展電子元器件選擇裝置結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示,本實(shí)施例的裝置可以包括:
電子元器件查找單元101、若干個(gè)縱向排列的單元化的電子元器件定位單元102;
如圖7所示,所述電子元器件定位單元包括:
步進(jìn)電機(jī)101、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元102、多個(gè)電子元器件存放單元103、轉(zhuǎn)盤104、底板105、支撐結(jié)構(gòu)106、轉(zhuǎn)軸107以及傳送帶108;
所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述底板上,位于所述轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè),所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述步進(jìn)電機(jī)的上方,所述電子元器件存放單元固定于所述轉(zhuǎn)盤上,所述轉(zhuǎn)軸位于所述轉(zhuǎn)盤圓心,通過所述傳送帶與所述步進(jìn)電機(jī)連接,所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置所述底板,所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述底板下方。
具體而言,電子元器件選擇裝置工作時(shí),通過電子元器件查找單元輸入要查找的電子元器件的類型,該電子元器件查找單元通過查找該電子元器件預(yù)先設(shè)置的位置并將該電子元器件對(duì)應(yīng)位置信息發(fā)送至電子元器件定位單元的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作,該步進(jìn)電機(jī)通過傳送帶使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),該轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)單個(gè)單元化的電子元器件定位單元內(nèi)的電子元器件的查找。當(dāng)該單個(gè)單元化的電子元器件定位單元內(nèi)存放的電子元器件類型或數(shù)量超出上限時(shí),可以在縱向上擴(kuò)展單元化的電子元器件定位單元。也即,上下兩個(gè)單元化的電子元器件定位單元通過支撐結(jié)構(gòu)固定。本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖如圖5所示。通過微步電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器芯片a4988驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)電機(jī),通過專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,可簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。
本實(shí)施例步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為42.5*42.5*74mm,在42步進(jìn)電機(jī)的軸上還放置20齒的2gt同步帶輪,42步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)子通過型號(hào)為200-2gt-6.5的閉環(huán)橡膠傳動(dòng)帶連接,實(shí)現(xiàn)42步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的聯(lián)動(dòng)。在底板中間鉆孔的位置上表面和下表面分別放置型號(hào)為kfl08的鋅合金帶座臥式軸承,并用膠水固定。將傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)子的光軸放入到臥式軸承的中間,并固定。為避免中間的光軸碰到其他障礙物,在底板下方設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施例的電子元器件選擇裝置通過單元化的電子元器件定位單元實(shí)現(xiàn)了電子元器件選擇裝置的可擴(kuò)展性??梢愿鶕?jù)具體電子元器件的數(shù)量擴(kuò)展,無需購(gòu)置多個(gè)電子元器件選擇裝置。滿足了不同數(shù)量和類型的電子元器件的需求。提高了工作效率,節(jié)省了成本。
進(jìn)一步地,所述電子元器件查找單元與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元之間采用無線通信。
具體而言,本實(shí)施例的電子元器件查找單元有無線通信與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元之間采用無線通信無需在電子元器件查找單元與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元之間布線。進(jìn)一步地提高了電子元器件選擇裝置擴(kuò)展的工作效率。增強(qiáng)了各個(gè)單元化的電子元器件的獨(dú)立性。電子元器件查找單元可以為具備無線通信的智能終端。如圖3所示,本實(shí)施例的無線通信模塊采用esp8266,通過該芯片實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的無線數(shù)據(jù)傳輸。
進(jìn)一步地,所述電子元器件查找單元包括微處理器和觸摸屏。
具體而言,本實(shí)施例的電子元器件查找單元可以包括微處理器和觸摸屏,觸控面板顯示電子元器件型號(hào)名稱和封裝名稱,當(dāng)用戶通過觸摸筆或手指點(diǎn)擊該電子元器件選擇框時(shí),主控芯片通過讀取存儲(chǔ)的電子元器件型號(hào)和封裝映射關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯處理,將用戶所需電子元器件型號(hào)的位置信息傳送至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。如圖4所示,本實(shí)施例采用microsd閃存卡存儲(chǔ)電子元器件型號(hào)和封裝映射關(guān)系。不僅方便了存儲(chǔ)數(shù)量較多的電子元器件信息,并且通過microsd卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)數(shù)量較多的電子元器件信息,還可通過讀卡器設(shè)備通過pc主機(jī)對(duì)存儲(chǔ)的電子元器件信息進(jìn)行增加、修改、刪除和查找等操作。提高電子元器件信息的存儲(chǔ)和管理的效率。如圖10所示,通過熱處理將一塊200*200*2的亞克力板,在80mm處彎折角度101為45°,在正面的中間位置開一個(gè)108*70*2mm的槽,以便于放置4.3寸液晶觸摸屏。
如圖2所示,本實(shí)施例的電子元器件查找單元的液晶觸摸屏驅(qū)動(dòng)電路原理圖,通過該液晶觸摸屏具備精確查找和顯示功能。通過微控制器技術(shù)進(jìn)行電子元器件型號(hào)的查找工作,使用時(shí)只需通過人機(jī)交互界面進(jìn)行電子元器件型號(hào)的選擇,微控制器可自動(dòng)完成電子元器件型號(hào)的查找。通過微控制器的查找和操作,可在最短的時(shí)間內(nèi)拿到所需型號(hào)的電子元器件。此外,因?yàn)槭褂靡壕в|摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,只需點(diǎn)擊觸摸屏,即可選擇所需電子元器件型號(hào),傳動(dòng)裝置則將選擇的電子元器件移動(dòng)到指定的取用位置,降低了查找電子元器件的難度。
進(jìn)一步地,如圖8所示,所述單元化電子元器件定位單元還包括:
助力轉(zhuǎn)盤,所述助力轉(zhuǎn)盤101設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤102上方,與所述轉(zhuǎn)盤之間的距離可調(diào),且與所述轉(zhuǎn)盤連接同步轉(zhuǎn)動(dòng),所述助力轉(zhuǎn)盤的半徑小于所述轉(zhuǎn)盤的半徑,所述轉(zhuǎn)盤和所述底板為亞克力板。
具體來說,當(dāng)轉(zhuǎn)盤直徑過大時(shí),步進(jìn)電機(jī)通過傳送帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使其旋轉(zhuǎn)時(shí)需要增大步進(jìn)電機(jī)的功率。本實(shí)施例的單元化電子元器件定位單元的轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置助力轉(zhuǎn)盤,該助力轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)。且主力轉(zhuǎn)盤的半徑小于轉(zhuǎn)盤的半徑,通過調(diào)整助力轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤之間的亞克力長(zhǎng)方連接塊到光軸軸線距離可使助力轉(zhuǎn)盤力受力均勻。
本實(shí)施例助力轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤全部由2mm厚度的亞克力材料制作,兩者構(gòu)成同心圓,其內(nèi)圓半徑為50mm外圓半徑為150mm。確定轉(zhuǎn)盤上方半徑為60mm的同心圓為四等分線位置,開鑿寬2.5mm,長(zhǎng)30mm的槽。助力轉(zhuǎn)盤采用2mm厚度的亞克力材料,制作半徑為72.5mm的圓形柱,在該圓形柱中心處鉆一直徑為8mm的圓洞。確定該圓形柱60mm為半徑的同心圓四等分線,分別四等分線上開鑿寬2.5mm,長(zhǎng)30mm的槽。采用2mm厚度的亞克力材料制作寬度為30mm,長(zhǎng)度為26mm的長(zhǎng)方塊。在圓形柱下表面中心放置型號(hào)為shf8的光軸支撐件,并且在光軸支撐件中間夾持直徑為8mm,長(zhǎng)度為120mm的gcr15軸承鋼作為光軸。在伸出圓形塊上表面的光軸上套入20齒內(nèi)徑為8mm的2gt同步帶輪,使用膠水將2gt同步輪、圓形塊和光軸支撐件固定。將四片長(zhǎng)方塊豎直的放于圓形柱下方的槽中,并用膠水固定。將固定好的四個(gè)長(zhǎng)方塊的另一頭豎直放入環(huán)形片的槽中,并用膠水固定。
進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)盤圓周開設(shè)第一凹槽,所述第一凹槽與所述轉(zhuǎn)盤圓心距離不大于所述助力轉(zhuǎn)盤半徑,所述助力轉(zhuǎn)盤與所述第一凹槽對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽之間設(shè)置所述轉(zhuǎn)盤與所述助力轉(zhuǎn)盤的連接結(jié)構(gòu)。
具體而言,本實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤與助力轉(zhuǎn)盤之間的連接方式為:如圖8所示,在轉(zhuǎn)盤圓周四等分點(diǎn)開設(shè)四個(gè)第一凹槽。該些第一凹槽與轉(zhuǎn)盤圓心的距離不大于助力轉(zhuǎn)盤的半徑。助力轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)該些第一凹槽的位置開設(shè)第二凹槽,該些第一凹槽和第二凹槽內(nèi)設(shè)置連接結(jié)構(gòu)103將轉(zhuǎn)盤和助力轉(zhuǎn)盤連接在一起,從而完成兩者的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)為4片26*30*2mm的亞克力片并采用膠水固定在轉(zhuǎn)盤和助力轉(zhuǎn)盤之間。該連接結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)。
進(jìn)一步地,所述多個(gè)電子元器件存放單元設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤邊緣,且距離所述轉(zhuǎn)盤圓心距離相同。
具體來說,如圖6所示,本實(shí)施例的電子元器件存放單元為31個(gè)尺寸為30*25*20mm的smt貼片元件盒101。該些貼片元件盒均勻設(shè)置轉(zhuǎn)盤的邊緣。
進(jìn)一步地,所述底板102為正方形,所述支撐結(jié)構(gòu)103為四根空心管,所述四根空心管分別設(shè)置于所述底板的四角。
具體來說,如圖9所示,本實(shí)施例的支撐結(jié)構(gòu)為位于底板四角的四根空心管。采用346*275*3mm的亞克力板材料作為底板,在底板的四個(gè)角邊距為16.5mm的位置鉆直徑為25mm的圓孔,在左邊距173mm和前邊距110mm的位置鉆直徑為20mm的圓孔。將空心管固定于該圓孔內(nèi)。該空心管的外徑為25mm長(zhǎng)度為110mm的支撐pa塑料水管101,并在該支撐pa塑料水管的頂端放置一節(jié)外徑32mm,內(nèi)徑為25mm,長(zhǎng)度為20mm的加固pa塑料水管102,通過膠水將兩節(jié)水管固定。該加固pa塑料水管在擴(kuò)展上層單元化的電子元器件定位單元時(shí)作為上層的支撐pa塑料水管的管槽,進(jìn)一步加固了兩層單元化的電子元器件定位單元的連接。
進(jìn)一步地,所述底板的邊長(zhǎng)大于所述轉(zhuǎn)盤的直徑。
具體來說,本實(shí)施例的底板為正方形,該正方形底板的邊長(zhǎng)大于轉(zhuǎn)盤的直徑。從而更穩(wěn)定的支撐轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)電機(jī)以及轉(zhuǎn)盤上的電子元器件存放單元。
進(jìn)一步地,所述底板設(shè)置定位指示部件。
具體來說,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)后查找的電子元器件所對(duì)應(yīng)的電子元器件存放單元會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的定位指示部件為指示燈。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)停止后,該指示燈對(duì)應(yīng)的電子元器件存放單元存放的電子元器件即為查找的電子元器件。
最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。