本實用新型涉及FPC貼合機生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種FPC貼合機的取料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，面對日益激烈的市場競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自動化方向發(fā)展，現(xiàn)代電子元器件也越來越微型化、集成化和可靠化。

FPC（柔性電路板）在加工過程中，一般需要經(jīng)過貼板作業(yè)，即將FPC貼放于載具板上，載具板一般為鋁板。目前一般采用人工貼片，由于工作較為精細且強度較大，對工人要求較高，因此不但生產(chǎn)效率較低，而且生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的任務(wù)是提供一種FPC貼合機的取料機構(gòu)，該FPC貼合機的取料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的真空吸附，自動化程度高，操作范圍寬，能夠在大范圍內(nèi)抓取工件。

本實用新型通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種FPC貼合機的取料機構(gòu)，包括基座、設(shè)置于基座上的機械手、升降桿和吸料盤，所述升降桿設(shè)置于機械手的活動末端；

所述吸料盤包括一吸盤和真空組件，所述真空組件包括依次用導(dǎo)管相連的壓縮空氣源、真空電磁閥、真空發(fā)生器、真空分支塊和若干個真空吸嘴，所述吸盤的上表面固定于升降桿的末端；

所述真空吸嘴包括固定座、吸嘴本體和橡膠吸嘴；所述固定座的頂部與所述吸盤的下表面固定連接，所述固定座的底部與所述吸嘴本體的頂部固定連接，吸嘴本體的底部設(shè)置有一凸出部，吸嘴本體的一側(cè)面設(shè)置有一連接部，連接部通過導(dǎo)管與真空分支塊的分支氣孔連接，所述連接部與所述凸出部之間設(shè)置有貫通的真空抽氣通道，所述橡膠吸嘴套接于所述凸出部上，且橡膠吸嘴的吸附面與所述真空抽氣通道貫通。

優(yōu)選地，所述固定座與所述吸嘴本體通過一連接桿連接，所述連接桿上套接有位于固定座和吸嘴本體之間的復(fù)位彈簧，所述連接桿的至少一端能夠在固定座或吸嘴本體內(nèi)沿軸向往復(fù)運動和繞軸向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述固定座包括相互連接的上座和下座，所述上座設(shè)置有第一空腔，所述下座上設(shè)置有第一限位孔，所述連接桿的頭部貫穿所述第一限位孔到達所述第一空腔，且該頭部設(shè)置有第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽上設(shè)置有第一彈性卡環(huán)，所述第一彈性卡環(huán)的最大寬度大于所述第一限位孔的直徑且小于所述第一空腔的最小寬度，所述連接桿的直徑小于所述第一限位孔的直徑；

和/或：所述吸嘴本體包括相互連接的上體和下體，所述上體設(shè)置有第二限位孔，所述下體設(shè)置有第二空腔，所述連接桿的尾部貫穿所述第二限位孔到達所述第二空腔，且該尾部設(shè)置有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽上設(shè)置有第二彈性卡環(huán)，所述第二彈性卡環(huán)的最大寬度大于所述第二限位孔的直徑且小于所述第二空腔的最小寬度，所述連接桿的直徑小于所述第二限位孔的直徑。

優(yōu)選地，所述連接部上設(shè)置有防止漏氣的橡膠密封圈。

優(yōu)選地，所述橡膠吸嘴的吸附面為一中空的圓錐形或圓筒型。

優(yōu)選地，所述真空分支塊的分支氣孔個數(shù)不少于所述真空吸嘴的個數(shù)。

優(yōu)選地，所述真空組件不少于兩組。

優(yōu)選地，所述真空分支塊的一個分支氣孔外接有一真空壓力表。

優(yōu)選地，所述機械手包括固定于所述基座上的底座、第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂的一端鉸接于底座且另一端鉸接于所述第二搖臂的一端，所述升降桿活動連接于所述第二搖臂的另一端。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是：

將吸料盤通過升降桿設(shè)置在機械手上，使得吸料盤隨機械手的移動能夠在機械手大范圍內(nèi)實現(xiàn)對工件的抓取，方便快捷，自動化程度高。

外接壓縮空氣源，利用真空電磁閥控制真空發(fā)生器來產(chǎn)生負壓，無需額外附加動力源，結(jié)構(gòu)緊湊，綠色環(huán)保，且通過真空分支塊，可以外接多個真空吸嘴，根據(jù)需要來確定所需的真空吸嘴數(shù)量，對工件的吸力大，能夠平穩(wěn)吸取。

采用橡膠吸嘴，為柔性材料，在與FPC板接觸時，不會損壞FPC。

設(shè)置的連接桿上有復(fù)位彈簧，且連接桿的至少一端通過設(shè)置第一彈性卡環(huán)或第二彈性卡環(huán)，起限位作用，且連接桿的直徑小于第一限位孔和/或第二限位孔的直徑，使得連接桿能夠沿軸向往復(fù)運動和繞軸向轉(zhuǎn)動。在橡膠吸嘴接觸到FPC板時，能夠起到緩沖作用，使得橡膠吸嘴壓住FPC板后，能夠更好地吸附住FPC板。將橡膠吸嘴的吸附面設(shè)置為圓錐形或圓筒形，能更好地與FPC板貼合。同時在實際應(yīng)用中，由于真空吸嘴會外接導(dǎo)管，有的時候?qū)Ч茌^長，易發(fā)生扭曲，在真空吸嘴上產(chǎn)生一個扭力，在使用過程中容易使真空吸嘴在吸盤上移位，使得真空吸嘴吸取FPC板的位置變化，影響工作精確度，本實用新型的連接桿能夠繞軸向轉(zhuǎn)動，帶動真空吸嘴轉(zhuǎn)動，抵消導(dǎo)管的扭力，使得真空吸嘴在吸盤上不移位，提高工作的精確度。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種FPC貼合機的取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中真空吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中真空吸嘴的拆解結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-真空吸嘴，11-真空電磁閥，12-真空發(fā)生器，13-真空分支塊，131-分支氣孔，14-吸盤，15-真空壓力表，2-固定座，21-上座，22-下座， 4-吸嘴本體，41-凸出部，42-連接部，43-橡膠吸嘴，44-吸附面，5-連接桿，51-彈簧，52-第一環(huán)形槽，53-第一彈性卡環(huán)，6-氣咀，71-基座，72-機械手，73-升降桿，74-底座，75-第一搖臂，76-第二搖臂。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:

從圖1至圖4所示的本實用新型實施方式可知，該FPC貼合機的取料機構(gòu)，包括基座71、設(shè)置于基座71上的機械手72、升降桿73和吸料盤。機械手72包括固定于基座71上的底座74、第一搖臂75和第二搖臂76，第一搖臂75的一端鉸接于底座74且另一端鉸接于第二搖臂76的一端，升降桿73活動連接于第二搖臂76的另一端。通過第一搖臂75和第二搖臂76的轉(zhuǎn)動，能夠大范圍地移動吸料盤的位置，可以抓取不同位置的工件。

該FPC貼合機的吸料盤包括吸盤14和真空組件，真空組件包括依次用導(dǎo)管相連的壓縮空氣源、真空電磁閥11、真空發(fā)生器12、真空分支塊13和若干個真空吸嘴1，真空電磁閥11、真空發(fā)生器12、真空分支塊13設(shè)置于所述吸盤上。真空組件可以根據(jù)需要至少設(shè)置一組，在本實施例中，設(shè)置了兩組真空組件，將第一組真空組件的真空吸嘴環(huán)設(shè)于第二組真空吸嘴的外圍。吸盤14的上表面固定于升降桿73的末端，真空發(fā)生器12、真空分支快13設(shè)置在吸盤14的上表面。所用的壓縮空氣源為工廠統(tǒng)一使用的壓縮空氣，通過導(dǎo)管接電控電磁閥11，為了方便導(dǎo)管的排布和節(jié)約空間，同時方便吸盤14上的器件的放置，將真空電磁閥11設(shè)置在第二搖臂76上。

真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型，是高效，清潔，經(jīng)濟，小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便，真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動.在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度。在本實施例中，真空電磁閥外接有壓縮空氣，真空發(fā)生器的型號為AIRBEST ABM20-B，所用的真空分支塊有12個分支氣孔131，其中真空分支塊12的一個分支氣孔外接有一真空壓力表15，用以顯示負壓數(shù)值，該真空壓力表15設(shè)置在第二搖臂76上。

該FPC貼合機的真空吸嘴1，包括固定座2、吸嘴本體4和橡膠吸嘴43；固定座2包括上座21和下座22，其中上座21的頂部固定連接于吸盤14的下表面，固定連接方式為螺紋連接。上座21與下座22通過螺紋連接，下座22與吸嘴本體4通過一連接桿5連接，連接桿5上套接有位于下座22和吸嘴本體4之間的復(fù)位彈簧51。

吸嘴本體4的底部設(shè)置有一凸出部41，吸嘴本體4的一側(cè)面設(shè)置有用于外接導(dǎo)管的連接部42，連接部42與凸出部41之間設(shè)置有貫通的真空抽氣通道，橡膠吸嘴43套接于凸出部41上，且橡膠吸嘴43的吸附面44與所述真空抽氣通道貫通，吸附面44的外形為中空的圓錐型，也可以為圓筒型。

上座21的底部設(shè)置有第一空腔，下座22上設(shè)置有第一限位孔，連接桿5的頭部貫穿第一限位孔到達所述第一空腔，且該頭部設(shè)置有第一環(huán)形槽52，第一環(huán)形槽52上設(shè)置有第一彈性卡環(huán)53，第一彈性卡環(huán)53的最大寬度大于第一限位孔的直徑且小于第一空腔的最小寬度，連接桿5的直徑小于所述第一限位孔的直徑，使得連接桿5能夠在第一限位孔和第一空腔內(nèi)沿軸向往復(fù)運動，且可以受力后繞軸向旋轉(zhuǎn)。使得吸嘴本體4上連接氣管后，避免因為氣管的扭曲所帶來的真空吸嘴1位置移動，其能夠通過旋轉(zhuǎn)連接桿5，從而抵消氣管扭曲而帶來的扭力。

在本實施例中，下座22上設(shè)置有一內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔上螺紋連接有一個中空的螺紋桿，所述的第一限位孔為螺紋桿的中空部分，連接桿5穿過該中空部分。

在吸嘴本體4上也可以設(shè)置成與固定座2類似的結(jié)構(gòu)，使得連接桿5的尾部也可以在吸嘴本體4上沿軸向往復(fù)運動，且受力后繞軸向旋轉(zhuǎn)。該吸嘴本體4可以為如下結(jié)構(gòu)：吸嘴本體4包括相互連接的上體和下體，所述上體設(shè)置有第二限位孔，所述下體設(shè)置有第二空腔，所述連接桿的尾部貫穿所述第二限位孔到達所述第二空腔，且該尾部設(shè)置有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽上設(shè)置有第二彈性卡環(huán)，所述第二彈性卡環(huán)的最大寬度大于所述第二限位孔的直徑且小于所述第二空腔的最小寬度，所述連接桿的直徑小于所述第二限位孔的直徑。通過吸嘴本體4與固定座2皆設(shè)置有如上結(jié)構(gòu)，可以最大限度地抵消氣管扭曲帶來的影響，提高工作精度。

在連接部42設(shè)置有一氣咀6，用于連接導(dǎo)管，在連接部42于氣咀6之間設(shè)置有防止漏氣的橡膠密封圈。

本實用新型按下述方式進行工作：通過機械手72的移動，將吸料盤移動到工件的上方。利用真空電磁閥控制真空發(fā)生器產(chǎn)生負壓，當(dāng)真空電磁閥控制真空發(fā)生器中通入壓縮空氣，則產(chǎn)生負壓，若真空電磁閥控制真空發(fā)生器隔斷壓縮空氣，則負壓消失。在抓取FPC板時，真空發(fā)生器通入壓縮空氣，真空吸嘴的吸附面首先接觸到FPC板的表面，繼續(xù)下壓，吸嘴本體由于有復(fù)位彈簧的緩沖，能夠避免傷害FPC板表面，吸附面內(nèi)的空氣通過真空抽氣通道被吸走，形成負壓，吸附住FPC板，吸盤上移時，復(fù)位彈簧使得吸嘴本體回復(fù)原位。需要放下FPC板時，真空發(fā)生器隔斷壓縮空氣，真空吸嘴內(nèi)恢復(fù)常壓，松開FPC板。

本實用新型詳細介紹了具體實施方式及其附圖，但本實用新型不限于這些實施例及其附圖，尤其不限于附圖中的一種FPC貼合機的取料機構(gòu)，附圖中示出的是各種各樣的形狀中較為美觀的FPC貼合機的取料機構(gòu)，雖然此形狀不是本實用新型保護要求保護的技術(shù)點，只要本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型，不付出創(chuàng)造性勞動，對其進行修改、等同替換、改進等而得到的其他實施方式及其附圖，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。