本實(shí)用新型涉及一種貼片機(jī)的零部件，特別是一種貼片機(jī)多吸頭自檢測(cè)機(jī)頭模組。

背景技術(shù)：

在貼片機(jī)中，貼片機(jī)頭為整個(gè)設(shè)備的核心部件，其對(duì)整個(gè)設(shè)備的性能起著至關(guān)重要的作用。

然而，現(xiàn)有的貼片機(jī)機(jī)頭普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、組裝困難、性能可靠性差、工作效率低下等技術(shù)缺陷，嚴(yán)重限制了本領(lǐng)域進(jìn)一步向前發(fā)展，另外機(jī)頭在工作時(shí)普遍沒(méi)有檢測(cè)組件，容易出現(xiàn)貼片位置的偏差，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品的良品率偏低。

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種貼片機(jī)多吸頭自檢測(cè)機(jī)頭模組，解決了現(xiàn)有貼片機(jī)機(jī)頭存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能可靠、組裝困難、工作效率低、缺少檢測(cè)裝置、產(chǎn)品良品率低等技術(shù)缺陷。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種貼片機(jī)多吸頭自檢測(cè)機(jī)頭模組，包括機(jī)頭模組安裝板和設(shè)置在機(jī)頭模組安裝板上的吸頭安裝板，所述吸頭安裝板上設(shè)置有多組吸頭安裝筒，所述吸頭安裝筒可在吸頭安裝板上作軸向滑動(dòng)，所述吸頭安裝筒用于與外部真空源連接，吸頭安裝筒底部安裝有用于吸附電子元件的吸頭，所述機(jī)頭模組還包括升降組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件及安裝在機(jī)構(gòu)模組安裝板側(cè)部的檢測(cè)組件，所述升降組件可驅(qū)動(dòng)吸頭安裝筒升降，所述將轉(zhuǎn)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)吸頭安裝筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)吸頭的貼片位置及貼片芯片是否準(zhǔn)確。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降組件包括設(shè)置在機(jī)頭模組安裝板側(cè)部且數(shù)量匹配吸頭安裝筒數(shù)量的升降皮帶輪組，每一組升降皮帶輪組包括兩個(gè)升降皮帶輪，所述每一組升降皮帶輪組的兩個(gè)升降皮帶輪之間饒?jiān)O(shè)有升降皮帶，每一組升降皮帶輪中的一個(gè)升降皮帶輪連接有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)頭模組安裝板上且可驅(qū)動(dòng)升降皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸頭安裝筒通過(guò)皮帶連接塊固定在升降皮帶上，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過(guò)升降皮帶輪、升降皮帶及皮帶連接塊驅(qū)動(dòng)吸頭安裝筒升降。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括數(shù)量匹配吸頭安裝筒數(shù)量的轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪組和安裝在吸頭安裝板上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪組包括兩個(gè)分別設(shè)置在吸頭安裝筒及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪，所述兩轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶及轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪驅(qū)動(dòng)吸頭安裝筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)組件包括檢測(cè)CCD相機(jī)，所述檢測(cè)CCD相機(jī)與貼片機(jī)的控制模塊連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)頭模組安裝板通過(guò)控制電路板安裝架設(shè)置有機(jī)頭模組控制電路板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)頭模組安裝板上設(shè)置有升降限位傳感器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸頭安裝筒具有8個(gè)，所述配套的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為8個(gè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)頭模組安裝板背部安裝有滑軌安裝座。

本實(shí)用新型的有益效果是：種貼片機(jī)多吸頭自檢測(cè)機(jī)頭模組，該種機(jī)頭模組整體上結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可有效降低整個(gè)模組的生產(chǎn)成本可降低組裝難度，同時(shí)亦提升了性能的可靠性；整個(gè)機(jī)頭模組設(shè)置有8個(gè)吸頭安裝筒，可同時(shí)進(jìn)行8個(gè)原件的貼裝工作，有效提升工作效率；再有，該種機(jī)頭模組設(shè)置有檢測(cè)組件，通過(guò)所述檢測(cè)組件可實(shí)現(xiàn)各種電子元件的精確貼片，控制實(shí)現(xiàn)正確的貼片位置，可避免發(fā)生錯(cuò)貼的產(chǎn)生，有效提升產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，提高產(chǎn)品的良品率。該種貼片機(jī)多吸頭自檢測(cè)機(jī)頭模組解決了現(xiàn)有貼片機(jī)機(jī)頭存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能可靠、組裝困難、工作效率低、缺少檢測(cè)裝置、產(chǎn)品良品率低等技術(shù)缺陷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。參照?qǐng)D1、圖2、圖3。

一種貼片機(jī)多吸頭自檢測(cè)機(jī)頭模組，包括機(jī)頭模組安裝板1和設(shè)置在機(jī)頭模組安裝板1上的吸頭安裝板2，所述吸頭安裝板2上設(shè)置有多組吸頭安裝筒3，所述吸頭安裝筒3可在吸頭安裝板2上作軸向滑動(dòng)，所述吸頭安裝筒3用于與外部真空源連接，吸頭安裝筒1底部安裝有用于吸附電子元件的吸頭6，所述機(jī)頭模組還包括升降組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件及安裝在機(jī)構(gòu)模組安裝板1側(cè)部的檢測(cè)組件。

優(yōu)選地，所述升降組件包括設(shè)置在機(jī)頭模組安裝板1側(cè)部且數(shù)量匹配吸頭安裝筒3數(shù)量的升降皮帶輪組，每一組升降皮帶輪組包括兩個(gè)升降皮帶輪41，所述每一組升降皮帶輪組的兩個(gè)升降皮帶輪41之間饒?jiān)O(shè)有升降皮帶42，每一組升降皮帶輪中的一個(gè)升降皮帶輪41連接有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)43固定在機(jī)頭模組安裝板1上且可驅(qū)動(dòng)升降皮帶輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸頭安裝筒3通過(guò)皮帶連接塊31固定在升降皮帶42上，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)43可通過(guò)升降皮帶輪41、升降皮帶42及皮帶連接塊31驅(qū)動(dòng)吸頭安裝筒3升降；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括數(shù)量匹配吸頭安裝筒3數(shù)量的轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪組和安裝在吸頭安裝板2上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，所述轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪組包括兩個(gè)分別設(shè)置在吸頭安裝筒3及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪52，所述兩轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51可通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶及轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪驅(qū)動(dòng)吸頭安裝筒3轉(zhuǎn)動(dòng)；所述檢測(cè)組件包括檢測(cè)CCD相機(jī)7，所述檢測(cè)CCD相機(jī)7與貼片機(jī)的控制模塊連接。

所述升降組件可驅(qū)動(dòng)吸頭安裝筒3升降，所述將轉(zhuǎn)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)吸頭安裝筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)吸頭6的貼片位置及貼片芯片是否準(zhǔn)確。

在工作時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)43可通過(guò)升降皮帶42帶動(dòng)吸頭安裝筒3升降運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶帶動(dòng)吸頭安裝筒3作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述吸頭安裝筒3及吸頭安裝筒3下端部安裝的吸頭6可實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)電子元器件的貼裝工作。

優(yōu)選地，所述機(jī)頭模組安裝板1通過(guò)控制電路板安裝架71設(shè)置有機(jī)頭模組控制電路板72。

優(yōu)選地，所述機(jī)頭模組安裝板1上設(shè)置有升降限位傳感器11。

優(yōu)選地，所述吸頭安裝筒3具有8個(gè)，所述配套的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)43及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51均為8個(gè)。

優(yōu)選地，所述機(jī)頭模組安裝板1背部安裝有滑軌安裝座12。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。