1.一種撕膜裝置,其特征在于,包括取料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品放置臺(tái)、固膜機(jī)構(gòu)及第一吸附裝置;所述第一吸附裝置安裝于所述取料機(jī)構(gòu)上;所述第一吸附裝置用于吸附帶膜產(chǎn)品;所述取料機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)所述第一吸附裝置以使所述帶膜產(chǎn)品能夠放置于所述產(chǎn)品放置臺(tái)上;所述固膜機(jī)構(gòu)用于固定所述帶膜產(chǎn)品上的膜;所述第一吸附裝置還用于使所述帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品能夠與所述帶膜產(chǎn)品上的膜相分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜裝置,其特征在于,還包括橫移機(jī)構(gòu),用于帶動(dòng)所述固膜機(jī)構(gòu)向所述產(chǎn)品放置臺(tái)移動(dòng),以使所述固膜機(jī)構(gòu)能夠固定所述帶膜產(chǎn)品上的膜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜裝置,其特征在于,所述取料機(jī)構(gòu)為工業(yè)機(jī)器人;所述第一吸附裝置包括第一伸縮裝置及吸附組件,所述吸附組件安裝于所述第一伸縮裝置的紳縮桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜裝置,其特征在于,所述固膜機(jī)構(gòu)包括第一夾膜塊、第二夾膜塊和第二伸縮裝置;所述第二伸縮裝置用于使所述第二夾膜塊向所述第一夾膜塊運(yùn)動(dòng),以減小所述第一夾膜塊與所述第二夾膜塊之間的夾距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的撕膜裝置,其特征在于,還包括放置臺(tái)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),用于調(diào)節(jié)所述產(chǎn)品放置臺(tái)的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撕膜裝置,其特征在于,所述放置臺(tái)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三伸縮裝置和調(diào)節(jié)螺桿;所述產(chǎn)品放置臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于一導(dǎo)軌上;
所述第三伸縮裝置設(shè)置于所述產(chǎn)品放置臺(tái)的下方,用于使所述產(chǎn)品放置臺(tái)沿所述導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng);
所述調(diào)節(jié)螺桿安裝于所述導(dǎo)軌上,用于阻擋所述產(chǎn)品放置臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的撕膜裝置,其特征在于,還包括廢膜回收盒,用于收集所述帶膜產(chǎn)品上的膜。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撕膜裝置,其特征在于,還包括吹氣裝置,用于將所述帶膜產(chǎn)品上的膜從所述固膜機(jī)構(gòu)上吹進(jìn)所述廢膜回收盒。
9.一種撕膜裝置,其特征在于,包括取料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品放置臺(tái)、固膜機(jī)構(gòu)及第一吸附裝置;所述取料機(jī)構(gòu)用于將帶膜產(chǎn)品放置于所述產(chǎn)品放置臺(tái)上;所述固膜機(jī)構(gòu)用于固定所述帶膜產(chǎn)品上的膜;所述第一吸附裝置用于吸附所述帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品,以使所述帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品能夠與所述帶膜產(chǎn)品上的膜相分離。
10.一種撕膜系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的撕膜裝置。