本實用新型涉及貼片機(jī)上的一種輔助供料部件，特別涉及一種可方便散料貼裝的用于貼片機(jī)上的零散元器件圓形供料裝置，屬于電子貼裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在電子貼裝技術(shù)領(lǐng)域中，電子元器件的貼裝是一個技術(shù)含量高、操作復(fù)雜的過程。貼片機(jī)就是完成此類工作的一種設(shè)備。

貼片機(jī)工作時，利用計算機(jī)輔助控制系統(tǒng)和相應(yīng)地定位系統(tǒng)進(jìn)行貼裝頭準(zhǔn)確定位，然后通過貼裝頭上的吸筆桿將自動喂料器上電子元器件自動拾取，再通過傳動系統(tǒng)帶動貼裝頭將電子元器件準(zhǔn)確貼裝到目的電路板的相應(yīng)位置上，完成一次電子元器件的自動貼裝。其中，相同規(guī)格的電子元器件被固定在自動喂料器的料帶上，通過排列多個自動喂料器來實現(xiàn)不同種類的電子元器件的供給，以方便整個貼裝過程。

上述方式雖然能解決大部分廠家的生產(chǎn)需要，也具有較高的貼裝效率，但在一些特殊行業(yè)或者在產(chǎn)品研發(fā)過程中，由于所需電子元器件數(shù)量較少，或者需對每個電子元器件進(jìn)行單獨(dú)檢驗后，才能進(jìn)行貼裝的生產(chǎn)單位來說，這種利用整盤料帶進(jìn)行電子元器件供給的方式，顯然會造成元器件數(shù)量的嚴(yán)重浪費(fèi)，增加生產(chǎn)或研發(fā)成本。于是，關(guān)于散料的貼裝就成為一種不可避免的生產(chǎn)方式。

現(xiàn)有散料貼裝主要采用人工手動貼裝，效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定，隨著電子元器件尺寸的縮小, 種類和數(shù)量的增加，人工貼裝過程越來越困難，甚至無法滿足生產(chǎn)需要。另外一種散料貼裝方式是將檢驗后的散料重新組裝到料帶上，將料帶安裝到自動喂料器中，然后利用貼片機(jī)進(jìn)行自動貼裝，其過程繁瑣，操作復(fù)雜，雖能提高貼裝效率和貼裝準(zhǔn)確性，但準(zhǔn)備時間較長，同時，如果產(chǎn)品元器件數(shù)量較少，編帶的投入和產(chǎn)出不成比例。

為擴(kuò)大貼片機(jī)的適用范圍，滿足不同行業(yè)的生產(chǎn)、研發(fā)需要，設(shè)計一種針對散料貼裝的、全新的供料裝置，就成為本實用新型想要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有情況，本實用新型旨在提供一種可方便散料貼裝、并能與現(xiàn)有貼片機(jī)進(jìn)行配套使用的零散元器件圓形供料裝置，以滿足用量少、種類多、貼裝質(zhì)量要求高的散料貼裝需要，方便貼裝過程，提高貼裝效率。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

用于貼片機(jī)上的零散元器件圓形供料裝置，包括一個圓盤形的載臺、一套用于采集載臺位置信息的傳感系統(tǒng)、一套用于帶動載臺旋轉(zhuǎn)的傳動裝置以及一個可將傳動裝置固定在貼片機(jī)工作臺上的底座；載臺水平放置，載臺位于貼片機(jī)的貼裝頭有效行程下方，載臺上設(shè)有可與貼裝頭拾取位對應(yīng)的喂料區(qū)。

所述喂料區(qū)為圓環(huán)形，圓環(huán)形的喂料區(qū)內(nèi)設(shè)有兩個以上橫向的隔板。

所述圓環(huán)形喂料區(qū)的數(shù)量為兩個以上，兩個以上圓環(huán)形喂料區(qū)為同心的圓環(huán)。

所述載臺為分體結(jié)構(gòu)，分體結(jié)構(gòu)的載臺包括位于圓心的圓形載盤和以徑向方式連接在載盤圓周面上的、兩個以上作為喂料區(qū)的喂料盤。

所述喂料盤底部設(shè)有漏料孔，漏料孔上方設(shè)有可吸光的插板。

所述喂料盤為扇形，扇形喂料盤中設(shè)有隔斷，扇形喂料盤呈環(huán)狀均勻分布并連接在圓形載盤的圓周面上。

所述傳動裝置為電機(jī)、液缸或氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置。電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座和旋轉(zhuǎn)軸；所述電機(jī)固定在底座上，電機(jī)位于載臺的下方，電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸下端相連接，旋轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有水平方向的托板，托板與圓盤形的載臺相連接；所述軸承座固定在底座上, 旋轉(zhuǎn)軸的中部支撐在軸承座上。

所述傳感系統(tǒng)包括一套用于探測載臺旋轉(zhuǎn)位置的位置傳感器和一套用于載臺初始定位的初始傳感器。還包括一個掃描器以及在喂料區(qū)底面對應(yīng)粘貼的一個以上的二維碼，掃描器固定在底座上，掃描器與喂料區(qū)的底面相對應(yīng)。

本實用新型所述的用于貼片機(jī)上的零散元器件圓形供料裝置的有益效果包括：

1、可明顯改善散料貼裝的效率，保證貼裝質(zhì)量和貼裝穩(wěn)定性；

2、圓盤形載臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可同時提供幾十個喂料空間，方便了多種類散料的貼裝需要，同時，同心圓式的圓環(huán)形喂料區(qū)結(jié)構(gòu)設(shè)計，旋轉(zhuǎn)和定位控制過程簡單，占用空間少，安裝方便，可同時在貼片機(jī)上安裝多個，大大提高了供料種類和供料效率；

3、傳感系統(tǒng)設(shè)置簡單、靈活，可實現(xiàn)載臺旋轉(zhuǎn)位置的準(zhǔn)確定位，并能對待拾取的零散元器件進(jìn)行規(guī)格和型號的驗證，保證了貼裝頭對待貼裝零散元器件的準(zhǔn)確拾取，使貼裝過程安全、有序進(jìn)行；

4、分體結(jié)構(gòu)的載臺，喂料盤更換方便，組合簡單，可實現(xiàn)待貼裝零散元器件的快速更換，為及時清理無法識別或拾取的零散元器件提供了方便；

5、底座可將整個裝置安裝在現(xiàn)有貼片機(jī)的工作臺上，不會對現(xiàn)有貼片機(jī)結(jié)構(gòu)造成任何影響，適用性好，通用性強(qiáng)，適合安裝在有散料識別功能的貼片機(jī)上使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖2為本實用新型中載臺的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本實用新型中載臺的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1、圖2、圖3對本實用新型做進(jìn)一步的描述：

如圖1所示，本實用新型所述的用于貼片機(jī)上的零散元器件圓形供料裝置，包括一個圓盤形的載臺1、一套用于采集載臺1位置信息的傳感系統(tǒng)、一套用于帶動載臺1旋轉(zhuǎn)的傳動裝置以及一個將傳動裝置固定在貼片機(jī)工作臺上的底座13。

載臺1采用水平放置的方式設(shè)置在貼片機(jī)貼裝頭有效行程的下方。當(dāng)然，為滿足對大量散裝元器件的貼裝需要，可同時在貼裝頭下方設(shè)置多個零散元器件圓形供料裝置。本例中，載臺1為一體結(jié)構(gòu)，載臺1上設(shè)有可與貼裝頭拾取位對應(yīng)的、兩個同心的圓環(huán)形的喂料區(qū)2，其中，每個圓環(huán)形的喂料區(qū)2內(nèi)設(shè)有多個橫向的隔板，從而將圓環(huán)形喂料區(qū)2劃分出多個扇形的、相對獨(dú)立的、用于擺放待貼裝元器件的喂料空間，通過對兩個圓環(huán)形喂料區(qū)2的分割，在一個載臺1上可形成至少幾十個喂料空間，為一次放置多種元器件、提高貼裝效率提供了幫助。

傳動裝置為電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置。當(dāng)然，也可為液缸或氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置。電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)12、聯(lián)軸器9、軸承座5和旋轉(zhuǎn)軸3。電機(jī)12固定在底座13上，電機(jī)12位于載臺1的下方，電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器9與旋轉(zhuǎn)軸3下端相連接，旋轉(zhuǎn)軸3上端設(shè)有水平方向的托板，托板與圓盤形的載臺1相連接，旋轉(zhuǎn)軸3的軸線與載臺1的中心線相重合。軸承座5固定在底座13上，旋轉(zhuǎn)軸3的中部支撐在軸承座5上。通過電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)和聯(lián)軸器9、旋轉(zhuǎn)軸3的傳動，可帶動載臺1在水平方向上轉(zhuǎn)動。

傳感系統(tǒng)包括一套用于探測載臺旋轉(zhuǎn)位置的位置傳感器、一套用于載臺初始定位的初始傳感器、一個掃描器16以及在喂料空間對應(yīng)的喂料區(qū)2底面粘貼相應(yīng)的二維碼。二維碼代表了放置在喂料空間內(nèi)的零散元器件的規(guī)格和型號，掃描器16固定在底座13上，掃描器16與喂料區(qū)2的底面相對應(yīng)，從而通過掃描二維碼識別所要拾取的零散元器件的種類。位置傳感器包括位置感應(yīng)器15和計數(shù)齒盤8，初始傳感器包括零點感應(yīng)器6和零點作用片4。計數(shù)齒盤8固定在旋轉(zhuǎn)軸3上，計數(shù)齒盤8的齒數(shù)和位置分別與載臺1內(nèi)隔板的數(shù)量和位置相對應(yīng)，位置感應(yīng)器15固定在軸承座5上，位置感應(yīng)器15與計數(shù)齒盤8的齒面位置相對應(yīng)，位置感應(yīng)器15通過對齒面的感應(yīng)確定出相應(yīng)的載臺1的旋轉(zhuǎn)位置，為貼片機(jī)控制、拾取相應(yīng)元器件提供幫助。為保證每次貼裝過程的初始位置保持固定，零點感應(yīng)器6被固定在軸承座5上，與零點感應(yīng)器6對應(yīng)的零點作用片4固定在載臺1底面的初始位置上，零點感應(yīng)器6通過對零點作用片4的感應(yīng)，確保載臺1處于初始狀態(tài)的位置上，為后續(xù)位置感應(yīng)器15的位置感應(yīng)過程提供依據(jù)。

當(dāng)然，在實際工作中，為解決貼裝過程可能產(chǎn)生的各種問題，如零散元器件被放反、嚴(yán)重傾斜或疊加等，設(shè)計的載臺也可為便于更換的分體結(jié)構(gòu)。如圖2所示，分體結(jié)構(gòu)的載臺包括位于圓心的圓形載盤34和以徑向方式連接在載盤34圓周面上的、三十個作為喂料區(qū)的喂料盤31。喂料盤31為扇形，扇形喂料盤31中設(shè)有一個隔斷，圓形載盤34的圓周面上設(shè)有環(huán)形的支撐臺35，扇形喂料盤31呈環(huán)狀均勻分布并通過螺釘和通孔33連接在支撐臺35上。分體結(jié)構(gòu)的喂料盤31可以方便地進(jìn)行獨(dú)立更換，使無法被拾取、貼裝的零散元器件可以被快速更新。或者，如圖3所示，在扇形喂料盤31的底部設(shè)置漏料孔22，同時，在漏料孔22上方插入用于阻隔漏料孔22的、可吸光的插板23。當(dāng)喂料盤31中的零散元器件無法被拾取時，抽出插板23，利用刷子將剩余的零散元器件通過漏料孔22刷出,以方便更換喂料盤31中的剩余零散元器件。

如圖1所示，具體工作時，不同的零散元器件被放置在載臺1的不同喂料空間中，通過錄入的方式，將放置清單和位置信息存入到貼片機(jī)控制系統(tǒng)中，同時，在不同喂料空間對應(yīng)的載臺1底部粘貼相應(yīng)的二維碼。當(dāng)貼片機(jī)進(jìn)行貼裝時，電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器8和旋轉(zhuǎn)軸3帶動載臺1旋轉(zhuǎn)，當(dāng)零點感應(yīng)器6感應(yīng)到零點作用片4后停止旋轉(zhuǎn)，載臺1初始位置被確定?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)錄入的零散元器件清單信息和位置信息控制電機(jī)12繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并通過位置感應(yīng)器15和計數(shù)齒盤8的相互感應(yīng)，對載臺1的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行監(jiān)控和定位，同時，通過掃描器16對相應(yīng)的二維碼進(jìn)行掃描，以驗證待貼裝零散元器件的規(guī)格和型號，確保待貼裝零散元器件種類的準(zhǔn)確性，然后，貼裝頭對待貼裝元器件進(jìn)行拾取，完成一次自動供料、自動拾取、自動貼裝的過程。當(dāng)進(jìn)行下一次貼裝時，通過零點感應(yīng)器6對載臺1進(jìn)行初始復(fù)位，重新旋轉(zhuǎn)載臺1，定位并拾取相應(yīng)待貼裝零散元器件即可。