本發(fā)明涉及電子行業(yè)，尤其涉及一種電子元件自動(dòng)化插件裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、電子元件是電子電路中的基本元素，通常是個(gè)別封裝，并具有兩個(gè)或以上的引線或金屬接點(diǎn)，電子元件須相互連接以構(gòu)成一個(gè)具有特定功能的電子電路，例如：放大器、無(wú)線電接收機(jī)、振蕩器等，連接電子元件常見的方式之一是焊接到印刷電路板上，部分電子元件是單獨(dú)的封裝（電阻器、電容器、電感器、晶體管、二極管等）或是各種不同復(fù)雜度的群組，例如：集成電路（運(yùn)算放大器、排阻、邏輯門等）。

2、電子元件插入線路板過程多是在特定的插件設(shè)備上完成，插件設(shè)備在插入前需要往復(fù)對(duì)線路板或電子元件進(jìn)行位置調(diào)整，整個(gè)加工過程繁瑣，加工效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開一種電子元件自動(dòng)化插件裝置及方法，旨在解決背景技術(shù)中的加工過程繁瑣，加工效率不高技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提出的一種電子元件自動(dòng)化插件裝置，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的兩側(cè)均開設(shè)有豎直的滑槽，滑槽的內(nèi)部均活動(dòng)連接有工字連接架，且兩個(gè)工字連接架上遠(yuǎn)離操作臺(tái)的一端均固定連接有插件板，插件板上均設(shè)置有定位插件組件，所述定位插件組件包括四個(gè)功能滑座和四個(gè)伸縮氣缸，且插件板上開設(shè)有滑槽，四個(gè)功能滑座與插件板之間均活動(dòng)連接，四個(gè)所述功能滑座的下端均固定連接有吸盤器件，且功能滑座的上端均固定連接有頂塊，頂塊上均固定連接有橫接板，前側(cè)的兩個(gè)頂塊上的橫接板位于左側(cè)，后側(cè)的兩個(gè)頂塊上的橫接板位于右側(cè)，所述插件板的上側(cè)固定連接有兩個(gè)安裝框，兩個(gè)安裝框呈錯(cuò)位對(duì)稱分布，且兩個(gè)伸縮氣缸位于一個(gè)安裝框上呈上下分布，伸縮氣缸與安裝框之間均固定連接，四個(gè)伸縮氣缸的輸出端分別與同側(cè)的橫接板之間固定連接。

3、通過設(shè)置有定位插件組件，定位插件組件利用四個(gè)自由移動(dòng)的功能滑座，能夠定位同一水平方向的四個(gè)插孔位置，便于同一批次線路板的電子元件插孔作業(yè)，提高插孔效率；可設(shè)置多個(gè)操作臺(tái)搭配插件板和定位插件組件在同一流水線上，從而完成線路板上所有電子元件的插孔操作。

4、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述操作臺(tái)的中部開設(shè)有貫穿的圓孔，圓孔的內(nèi)部固定連接有主軸座，主軸座的下端固定連接有六角支臺(tái)，且主軸座的上下兩側(cè)分別固定連接有頂板和底板，底板上開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的矩形安裝孔，矩形安裝孔的內(nèi)部均固定連接有第一液壓缸，第一液壓缸的輸出端與同側(cè)的工字連接架的上側(cè)固定連接；所述底板的下側(cè)固定連接有兩個(gè)對(duì)稱的l型撐架，l型撐架的下方均設(shè)置有附座，附座與六角支臺(tái)之間均固定連接，且附座的上方均設(shè)置有深度限位組件；所述深度限位組件包括承接臺(tái)和限位板，承接臺(tái)位于工字連接架的下方，承接臺(tái)上開設(shè)有螺紋孔，工字連接架的下側(cè)均固定連接有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端均通過聯(lián)軸器連接有第一絲杠，第一絲杠的另一端穿過承接臺(tái)的螺紋孔與l型撐架之間活動(dòng)連接，且六角支臺(tái)上開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的滑槽，兩個(gè)滑槽分別位于兩個(gè)附座的上方，限位板分別位于滑槽的內(nèi)部活動(dòng)連接，兩個(gè)附座的上側(cè)均固定連接有第二液壓缸，第二液壓缸的輸出端與同側(cè)的限位板的下側(cè)固定連接，兩個(gè)承接臺(tái)的下側(cè)均固定連接有限位桿，限位桿的下端與同側(cè)的限位板的上側(cè)接觸。

5、通過設(shè)置有深度限位組件，利用深度限位組件能夠在限位桿的下端預(yù)設(shè)線路板的插件深度，從而在插件操作時(shí)能夠通過限位板對(duì)限位桿的限位來(lái)阻止插件板的繼續(xù)下移，避免出現(xiàn)插件板過度下移造成電子元件插入過深，從而損壞線路板或只是電子元件受損。

6、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述六角支臺(tái)的下端固定連接有底軸座，底軸座的外部固定連接有齒環(huán)，且底軸座的下端活動(dòng)連接有底臺(tái)，底臺(tái)上開設(shè)有安裝槽，安裝槽的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與齒環(huán)之間通過齒槽嚙合。

7、通過設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和底軸座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)操作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，能夠滿足兩個(gè)插件板的持續(xù)上料和插件操作，從而實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，提高電子元件插件操作的整體作業(yè)效果。

8、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述操作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有輸送帶，線路板位于輸送帶的上方，線路板的兩側(cè)均設(shè)置有限位架，限位架上靠近線路板的一側(cè)均開設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)部均活動(dòng)連接有輔助輥?zhàn)?，且兩個(gè)限位架的外側(cè)均固定連接有兩個(gè)對(duì)稱的旁附撐架，旁附撐架的下端均固定連接有底座，兩個(gè)底座上均開設(shè)有對(duì)稱的圓孔，位于同側(cè)的兩個(gè)圓孔內(nèi)部均活動(dòng)連接有同一根對(duì)位滑桿；所述輸送帶的兩端均設(shè)置有對(duì)稱的第一支撐座，第一支撐座位于輸送帶的兩側(cè)呈對(duì)稱分布，兩個(gè)限位架的兩端均固定連接有調(diào)控?fù)渭?，調(diào)控?fù)渭艿牡锥司潭ㄟB接有t型座，t型座上開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的圓孔，圓孔的內(nèi)部均活動(dòng)連接有軌桿，軌桿的兩端與同側(cè)的第一支撐座之間固定連接，且t型座上均開設(shè)有螺紋孔，位于同一側(cè)的兩個(gè)t型座上螺紋孔的螺紋方向相反，一側(cè)的第一支撐座的外側(cè)固定連接有反轉(zhuǎn)電機(jī)，反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有第二絲杠，第二絲杠的另一端穿過一側(cè)第一支撐座和兩個(gè)t型座的螺紋孔與另一側(cè)第一支撐座之間活動(dòng)連接，第二絲杠與同側(cè)的兩個(gè)t型座之間通過內(nèi)壁螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、通過設(shè)置有反轉(zhuǎn)電機(jī)、限位架和輔助輥?zhàn)樱梅崔D(zhuǎn)電機(jī)來(lái)調(diào)控兩個(gè)限位架的位置，從而便于輸送過程中對(duì)不同規(guī)格線路板的限位，避免輸送過程中線路板位置偏移影響后續(xù)的電子元件插件操作，提高插件的準(zhǔn)確性；輔助輥?zhàn)幽軌蛟谙尬患軐?duì)線路板限位的同時(shí)保證其輸送的流暢性。

10、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述操作臺(tái)上遠(yuǎn)離輸送帶的一側(cè)設(shè)置有四個(gè)輸送架，四個(gè)輸送架上均設(shè)置有多個(gè)等距的放置孔，且放置孔的內(nèi)部設(shè)置有電子元件；四個(gè)所述輸送架的兩側(cè)設(shè)置有對(duì)稱的第二支撐座，第二支撐座均位于輸送架的兩端，位于同一端的兩個(gè)第二支撐座之間設(shè)置有軸桿，軸桿的下方設(shè)置有滑架，滑架的兩端分別與兩個(gè)第二支撐座之間固定連接，且四個(gè)輸送架的外部均設(shè)置有移位盤，移位盤的中部均開設(shè)有圓孔，移位盤與軸桿之間均活動(dòng)連接，移位盤的下端均設(shè)置有底盤座，底盤座的下側(cè)與滑架之間活動(dòng)連接，底盤座上均開設(shè)開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔的內(nèi)部設(shè)置有鎖位螺栓。

11、通過設(shè)置有移位盤和輸送架，利用可調(diào)節(jié)的移位盤和輸送架，便于四個(gè)輸送架的位置與四個(gè)功能滑座的位置對(duì)應(yīng)，從而方便后續(xù)電子元件的持續(xù)輸送和拿取組裝。

12、一種電子元件自動(dòng)化插件方法，使用如上述所述的一種電子元件自動(dòng)化插件裝置，包括如下步驟：

13、步驟一、將線路板放于插件板下方的輸送帶上，調(diào)節(jié)兩個(gè)限位架的位置使其對(duì)線路板進(jìn)行縱向限位；

14、步驟二、根據(jù)線路板上插孔位置調(diào)節(jié)定位插件組件和深度限位組件，并對(duì)另一個(gè)定位插件組件和深度限位組件進(jìn)行同步調(diào)節(jié)；

15、步驟三、根據(jù)定位插件組件反饋的插孔位置對(duì)輸送架進(jìn)行調(diào)節(jié)；

16、步驟四、輸送帶上持續(xù)輸送線路板，線路板到達(dá)插件板下方時(shí)暫停，第一液壓缸伸展帶動(dòng)插件板下移，將吸附的電子元件插入線路板的對(duì)應(yīng)插孔內(nèi)，隨后插件板復(fù)位，此過程中，另一側(cè)的插件板下移，吸盤器件與輸送架上的電子元件接觸并對(duì)其進(jìn)行吸附，隨后插件板復(fù)位；

17、步驟五、完成一個(gè)線路板的插件操作后，輸送帶繼續(xù)輸送，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪嚙合齒環(huán)，底軸座帶動(dòng)操作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將完成插件后的插件板移動(dòng)至輸送架上方，吸附電子元件的插件板移動(dòng)至輸送帶上方，再重復(fù)上述操作實(shí)現(xiàn)流水化插件操作。

18、由上可知，本發(fā)明提供的一種電子元件自動(dòng)化插件裝置具有利用四個(gè)自由移動(dòng)的功能滑座，能夠定位同一水平方向的四個(gè)插孔位置，便于同一批次線路板的電子元件插孔作業(yè)，提高插孔效率；可設(shè)置多個(gè)操作臺(tái)搭配插件板和定位插件組件在同一流水線上，從而完成線路板上所有電子元件的插孔操作。