本發(fā)明涉及電子組裝，尤其涉及載具更換設(shè)備、載具更換系統(tǒng)及載具更換方法。

背景技術(shù)：

1、在smt生產(chǎn)和檢測(cè)的過(guò)程中，不同的工藝站點(diǎn)常常需要使用不同的載具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持，在一段加工工藝結(jié)束后需要將產(chǎn)品更換到下一工藝階段的載具中。由于載具的功能相對(duì)固定，在進(jìn)行不同的工序或檢測(cè)項(xiàng)目時(shí)，需要將產(chǎn)品在不同的載具之間進(jìn)行更換?，F(xiàn)有的更換載具的方式是采用一臺(tái)設(shè)備將產(chǎn)品從一種載具上拆卸下來(lái)，然后采用另一臺(tái)設(shè)備將產(chǎn)品安裝到另一種載具上，這種更換方式耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，兩臺(tái)設(shè)備占用的空間和人力較多，不利于提高生產(chǎn)效率。

2、當(dāng)前，很多smt產(chǎn)線仍保持人工手動(dòng)更換的方式，效率低，且人工成高。特別是涉及到需要產(chǎn)品翻面的動(dòng)作時(shí)，人工翻面存在對(duì)產(chǎn)品損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

3、為了解決上述實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題，亟需一種應(yīng)用于smt生產(chǎn)的載具更換設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)載具的自動(dòng)化更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供載具更換設(shè)備、載具更換系統(tǒng)及載具更換方法，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品載具的自動(dòng)化更換，達(dá)到降本增效的目的。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、載具更換設(shè)備，用于將產(chǎn)品從第一載具更換至第二載具，所述第一載具包括載具主體和可拆卸連接于所述載具主體上的壓條，所述產(chǎn)品夾設(shè)于所述壓條與所述載具主體之間，所述載具更換設(shè)備包括壓條取放機(jī)構(gòu)、翻面組件、推料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)組件；所述壓條取放機(jī)構(gòu)用于從位于第一位置的所述載具主體上取放所述壓條；所述翻面組件用于將位于所述第一位置的所述載具主體上的所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)至第二位置；所述推料機(jī)構(gòu)用于將位于第三位置的所述第二載具推動(dòng)至出料位置；所述搬運(yùn)組件用于將位于所述第二位置的所述產(chǎn)品安裝于位于所述出料位置的所述第二載具上。

4、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述搬運(yùn)組件包括機(jī)械手、支架和第一吸附單元，所述機(jī)械手安裝于所述支架上，所述第一吸附單元設(shè)于所述機(jī)械手的輸出端，所述第一吸附單元選擇性吸附所述產(chǎn)品。

5、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述翻面組件包括移動(dòng)模塊、第二吸附單元和翻轉(zhuǎn)單元，所述移動(dòng)模塊用于帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)單元移動(dòng)，所述第二吸附單元設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)單元的輸出端，所述第二吸附單元選擇性吸附所述產(chǎn)品，所述翻轉(zhuǎn)單元用于帶動(dòng)所述第二吸附單元旋轉(zhuǎn)。

6、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述移動(dòng)模塊包括升降模組和平移模組，所述翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接于所述升降模組，所述翻轉(zhuǎn)單元能帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)單元沿第一方向往復(fù)移動(dòng)，所述升降模組活動(dòng)連接于所述平移模組，所述平移模組能帶動(dòng)所述升降模組沿第二方向往復(fù)移動(dòng)；其中，所述第一方向與所述第二方向相互垂直。

7、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)單元的輸出端具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二吸附單元固接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線平行于第三方向，所述第三方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第二方向。

8、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述壓條取放機(jī)構(gòu)包括取放框體、第三吸附單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述第三吸附單元選擇性吸附所述壓條，所述第三吸附單元活動(dòng)連接于所述取放框體，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第三吸附單元靠近或遠(yuǎn)離所述第一位置。

9、作為載具更換設(shè)備的可選技術(shù)方案，所述推料機(jī)構(gòu)包括平移滑軌和推頭，所述推頭與所述平移滑軌滑動(dòng)連接，所述推頭用于推動(dòng)所述第二載具。

10、載具更換系統(tǒng)，包括入料流水線、出料流水線和上述的載具更換設(shè)備，所述入料流水線用于將承載有所述產(chǎn)品的所述第一載具從入料位置傳送至第一位置；所述出料流水線用于將承載有所述產(chǎn)品的所述第二載具從所述出料位置傳送出去。

11、作為載具更換系統(tǒng)的可選技術(shù)方案，所述載具更換系統(tǒng)還包括載具回流設(shè)備和兩個(gè)搬運(yùn)設(shè)備，所述載具回流設(shè)備具有輸入流水線和輸出流水線，所述輸出流水線用于將位于第四位置的所述第一載具傳送出去，所述輸入流水線用于將所述第二載具傳送至第五位置，一個(gè)所述搬運(yùn)設(shè)備用于將所述第一載具從所述第一位置搬運(yùn)至所述第四位置，另一個(gè)所述搬運(yùn)設(shè)備用于將所述第二載具從所述第五位置搬運(yùn)至所述第三位置。

12、載具更換方法，應(yīng)用于上述的載具更換系統(tǒng)，包括以下步驟：

13、s1：利用所述入料流水線將承載有所述產(chǎn)品的所述第一載具傳送至所述第一位置；

14、s2：頂升位于所述第一位置的所述第一載具；

15、s3：利用所述壓條取放機(jī)構(gòu)拿取位于所述第一位置的所述載具主體上的所述壓條；

16、s4：利用所述翻面組件吸附位于所述第一位置的所述產(chǎn)品，對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)和翻面，使所述產(chǎn)品位于所述第二位置；

17、s5：利用所述壓條取放機(jī)構(gòu)將所述壓條放回位于所述第一位置的所述載具主體上，利用一個(gè)所述搬運(yùn)設(shè)備將所述第一載具從所述第一位置搬運(yùn)至所述第四位置，利用所述輸出流水線將位于所述第四位置的所述第一載具傳送出去；

18、s6：利用所述輸入流水線將所述第二載具傳送至所述第五位置，利用另一個(gè)所述搬運(yùn)設(shè)備將所述第二載具從所述第五位置搬運(yùn)至所述第三位置，利用所述推料機(jī)構(gòu)將所述第二載具從所述第三位置推動(dòng)至所述出料位置；

19、s7：頂升位于所述出料位置的所述第二載具；

20、s8：利用所述搬運(yùn)組件將位于所述第二位置的所述產(chǎn)品安裝至位于所述出料位置的所述第二載具上；

21、s9：利用所述出料流水線將承載有所述產(chǎn)品的所述第二載具從所述出料位置傳送出去。

22、本發(fā)明的有益效果：

23、該載具更換設(shè)備利用推料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)第二載具的位置切換；利用壓條取放機(jī)構(gòu)和翻面組件的配合，得以采用先移動(dòng)翻轉(zhuǎn)再安裝到位的手段完成對(duì)載具的更換操作，同時(shí)還能完成對(duì)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)操作，流程簡(jiǎn)單且方便快捷，有助于簡(jiǎn)化載具更換設(shè)備上構(gòu)件的活動(dòng)軌跡，提升產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，保證了載具更換設(shè)備的工作穩(wěn)定性；利用壓條取放機(jī)構(gòu)完成對(duì)壓條的取放操作，從而得以在拿取產(chǎn)品前將壓條事先取下，在拿取產(chǎn)品后將壓條及時(shí)放回原位，以上設(shè)計(jì)既確保了翻面組件能夠順利的拿取產(chǎn)品，又能夠及時(shí)地保障第一載具的完整性，有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)第一載具的完全回收。該載具更換設(shè)備通過(guò)設(shè)置壓條取放機(jī)構(gòu)的方式降低了產(chǎn)品的拿取難度，由此得以替代人工，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)從一個(gè)第一載具中把產(chǎn)品放入另一個(gè)生產(chǎn)階段的第二載具中，達(dá)到了節(jié)省人力的目的，減少了所占用的空間，降低了誤操作的風(fēng)險(xiǎn)，使得產(chǎn)品載具的自動(dòng)化更換能夠量產(chǎn)應(yīng)用于產(chǎn)線，從而達(dá)到了降本增效的目的，以上改進(jìn)大大提高了工作的效率，減少了操作人員的工作量，有助于提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

24、該載具更換系統(tǒng)采用入料流水線和出料流水線完成第一載具的入料動(dòng)作和第二載具的出料動(dòng)作，保障了載具更換設(shè)備的順利運(yùn)行，以上改進(jìn)優(yōu)化了載具更換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局，有助于提升載具更換系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

25、該載具更換方法采用以上流程，得以完成產(chǎn)品從第一載具更換至第二載具的操作，同時(shí)還能使承載有產(chǎn)品第一載具在取出產(chǎn)品后順利回流，使第二載具在承載產(chǎn)品后順利輸出。由此得以完成載具更換操作的全部流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有第一載具、第二載具和產(chǎn)品的順利處理，由此簡(jiǎn)化了載具更換操作的流程，優(yōu)化了載具更換操作的步驟，確保了載具更換操作的順利完成，同時(shí)還提升了載具更換操作的自動(dòng)化程度，便于實(shí)現(xiàn)載具更換操作的自動(dòng)化運(yùn)行。