本技術(shù)涉及pcb板組裝設(shè)備的，尤其涉及一種pcb板組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，pcb板組裝設(shè)備應(yīng)用于工業(yè)中，pcb板是一種用于支持和連接電子元器件的基礎(chǔ)組件。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的pcb板組裝設(shè)備包括pcb板工位、底板工位以及基板工位，pcb板工位、底板工位以及基板工位單獨布置，pcb板、底板和基板分別由對應(yīng)的輸送線進行單獨輸送，接著在人為的作用下對pcb板、底板和基板進行組裝，導(dǎo)致現(xiàn)有的pcb板組裝設(shè)備的組裝效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種pcb板組裝設(shè)備，輸送線組件安裝于機架；輸送線組件包括pcb板輸送線、底板輸送線以及基板輸送線；pcb板輸送線、底板輸送線以及基板輸送線并排布置；pcb板輸送線用于輸送pcb板；底板輸送線用于輸送底板；基板輸送線用于輸送基板；取料組件設(shè)置于輸送線組件的一側(cè)；取料組件包括第一支架、y軸移動座、x軸移動座、z軸升降座、取料件；第一支架安裝于機架；y軸移動座可移動地安裝于第一支架，并沿y軸方向移動；x軸移動座可移動地安裝于y軸移動座，并沿x軸方向移動；z軸升降座可升降地安裝于x軸移動座，并沿z軸方向移動；取料件用于吸附經(jīng)pcb板輸送線輸送的pcb板或者經(jīng)基板輸送線輸送的基板；取料件連接于z軸升降座，并在y軸移動座、x軸移動座、z軸升降座的帶動下經(jīng)過基板輸送線、底板輸送線以及pcb板輸送線，使得pcb板以及基板在取料件的作用下相對于底板組裝，并形成成品；以便于取料組件基于pcb板輸送線、底板輸送線以及基板輸送線進行在線組裝，避免了在人為的作用下對pcb板、底板和基板進行組裝，提高了pcb板組裝設(shè)備的組裝效率，同時，成品輸送線設(shè)置于輸送線組件的一側(cè)，成品輸送線對接輸送線組件中至少一個輸送線，并用于輸出成品，以實現(xiàn)成品自動化轉(zhuǎn)移，提高了成品的轉(zhuǎn)移效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：

3、一種pcb板組裝設(shè)備，包括：

4、機架；

5、輸送線組件，安裝于所述機架；所述輸送線組件包括pcb板輸送線、底板輸送線以及基板輸送線；所述pcb板輸送線、所述底板輸送線以及所述基板輸送線并排布置；所述pcb板輸送線用于輸送pcb板；所述底板輸送線用于輸送底板；所述基板輸送線用于輸送基板；

6、取料組件，設(shè)置于所述輸送線組件的一側(cè)；所述取料組件包括第一支架、y軸移動座、x軸移動座、z軸升降座、取料件；

7、所述第一支架安裝于所述機架；

8、所述y軸移動座可移動地安裝于所述第一支架，并沿y軸方向移動；

9、所述x軸移動座可移動地安裝于所述y軸移動座，并沿x軸方向移動；

10、所述z軸升降座可升降地安裝于所述x軸移動座，并沿z軸方向移動；

11、所述取料件用于吸附經(jīng)所述pcb板輸送線輸送的pcb板或者經(jīng)所述基板輸送線輸送的基板；

12、所述取料件連接于所述z軸升降座，并在所述y軸移動座、所述x軸移動座、所述z軸升降座的帶動下經(jīng)過所述基板輸送線、所述底板輸送線以及所述pcb板輸送線，使得pcb板以及基板在所述取料件的作用下相對于底板組裝，并形成成品；

13、成品輸送線，設(shè)置于輸送線組件的一側(cè)，所述成品輸送線對接所述輸送線組件中至少一個輸送線，并用于輸出成品。

14、可選的，所述取料件包括安裝座、支撐座、pcb板吸盤以及基板吸盤；

15、所述安裝座連接于所述z軸升降座；

16、所述支撐座連接于所述安裝座；

17、所述pcb板吸盤以及所述基板吸盤均可升降地連接于所述支撐座，并沿著z軸方向升降；

18、所述pcb板吸盤用于吸附經(jīng)所述pcb板輸送線輸送的pcb板；

19、所述基板吸盤用于吸附經(jīng)所述基板輸送線輸送的基板。

20、可選的，所述支撐座可轉(zhuǎn)動地安裝于所述安裝座；

21、所述pcb板吸盤與所述支撐座之間設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的固定端連接于所述支撐座，所述第一氣缸的輸出端連接于所述pcb板吸盤，并帶動所述pcb板吸盤沿z軸方向升降；

22、所述基板吸盤與所述支撐座之間設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的固定端連接于所述支撐座，所述第二氣缸的輸出端連接于所述基板吸盤，并帶動所述基板吸盤沿z軸方向升降。

23、可選的，所述取料件還包括掃碼槍、

24、所述掃碼槍安裝于所述支撐座，并處于所述pcb板吸盤和所述基板吸盤之間；所述掃碼槍用于對pcb板或者底板進行認(rèn)證碼的掃描。

25、可選的，所述取料件包括還包括離子風(fēng)槍，所述離子風(fēng)槍安裝于所述第一支架，并相對于所述第一支架傾斜布置，所述離子風(fēng)槍的出口端用于朝向所述輸送線組件，并對pcb板、基板或底板進行離子清潔。

26、可選的，所述取料件包括還包括ccd相機和光源，所述ccd相機和所述光源安裝于所述支撐座，并隨著支撐座的移動而移動；

27、所述光源處于所述ccd相機的上側(cè)，并向下補光；所述ccd相機用于對pcb板、基板或底板進行拍攝。

28、可選的，所述pcb板組裝設(shè)備還包括移動座，所述移動座可移動地連接于所述機架，并支撐所述pcb板輸送線、所述底板輸送線以及所述基板輸送線。

29、可選的，所述pcb板輸送線、所述底板輸送線以及所述基板輸送線的輸送寬度均可調(diào)整。

30、可選的，所述pcb板組裝設(shè)備還包括第一料盒組件，所述第一料盒組件設(shè)置于輸送線組件的一側(cè)；

31、所述第一料盒組件包括第一上層料盒輸送線、第一下層料盒輸送線、第一夾緊件、第一推桿；

32、所述第一上層料盒輸送線處于第一下層料盒輸送線的上方；

33、所述第一上層料盒輸送線用于輸送裝載有基板的料盒；

34、所述第一夾緊件可升降地連接于所述機架，并用于夾緊經(jīng)所述第一上層料盒輸送線輸送的料盒；

35、所述第一推桿可移動地連接于所述機架，并穿設(shè)于經(jīng)所述第一夾緊件夾緊的料盒中的基板，使得基板朝向基板輸送線移動；

36、所述第一下層料盒輸送線用于輸送無基板的料盒；

37、所述pcb板組裝設(shè)備還包括第二料盒組件，所述第二料盒組件設(shè)置于輸送線組件的另一側(cè)；

38、所述第二料盒組件包括第二上層料盒輸送線、第二下層料盒輸送線、第二夾緊件、第二推桿；

39、所述第二上層料盒輸送線處于第二下層料盒輸送線的上方；

40、所述第二上層料盒輸送線用于輸送裝載有底板的料盒；

41、所述第二夾緊件可升降地連接于所述機架，并用于夾緊經(jīng)所述第二上層料盒輸送線輸送的料盒；

42、所述第二推桿可移動地連接于所述機架，并穿設(shè)于經(jīng)所述第二夾緊件夾緊的料盒中的底板，使得底板朝向底板輸送線移動；

43、所述第二下層料盒輸送線用于輸送無底板的料盒。

44、可選的，所述pcb板組裝設(shè)備應(yīng)用pcb板組裝方法；

45、所述pcb板組裝設(shè)備包括：

46、在pcb板的動態(tài)輸送過程中，采集pcb板的多個圖像，并根據(jù)多個圖像構(gòu)建動態(tài)圖像；

47、基于動態(tài)圖像的圖像識別而定義pcb板的取料位置以及電路位置，此時，取料位置處于電路位置之外，并與電路位置不重疊；

48、基于pcb板的取料位置觸發(fā)取料件對pcb板的取料工序；

49、在pcb板的取料工序中，定格pcb板的電路位置，并根據(jù)pcb板的電路位置進行動態(tài)式的電路檢測。

50、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：

51、本技術(shù)提供一種pcb板組裝設(shè)備，輸送線組件安裝于機架；輸送線組件包括pcb板輸送線、底板輸送線以及基板輸送線；pcb板輸送線、底板輸送線以及基板輸送線并排布置；pcb板輸送線用于輸送pcb板；底板輸送線用于輸送底板；基板輸送線用于輸送基板；取料組件設(shè)置于輸送線組件的一側(cè)；取料組件包括第一支架、y軸移動座、x軸移動座、z軸升降座、取料件；第一支架安裝于機架；y軸移動座可移動地安裝于第一支架，并沿y軸方向移動；x軸移動座可移動地安裝于y軸移動座，并沿x軸方向移動；z軸升降座可升降地安裝于x軸移動座，并沿z軸方向移動；取料件用于吸附經(jīng)pcb板輸送線輸送的pcb板或者經(jīng)基板輸送線輸送的基板；取料件連接于z軸升降座，并在y軸移動座、x軸移動座、z軸升降座的帶動下經(jīng)過基板輸送線、底板輸送線以及pcb板輸送線，使得pcb板以及基板在取料件的作用下相對于底板組裝，并形成成品；以便于取料組件基于pcb板輸送線、底板輸送線以及基板輸送線進行在線組裝，避免了在人為的作用下對pcb板、底板和基板進行組裝，提高了pcb板組裝設(shè)備的組裝效率，同時，成品輸送線設(shè)置于輸送線組件的一側(cè)，成品輸送線對接輸送線組件中至少一個輸送線，并用于輸出成品，以實現(xiàn)成品自動化轉(zhuǎn)移，提高了成品的轉(zhuǎn)移效率。