本技術(shù)屬于繼電器，特別是涉及一種無觸點電子繼電器及其安置外殼。

背景技術(shù)：

1、目前，在自動化設(shè)備中如直流電機電動推桿、電磁抱閘系統(tǒng)等諸多產(chǎn)品中仍然使用傳統(tǒng)的機械觸點式繼電器實現(xiàn)控制，并通過控制繼電器觸點的通斷實現(xiàn)電動推桿的直流電源極性換向或?qū)崿F(xiàn)電磁抱閘的制動控制。

2、在實際應(yīng)用中，基于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)，通常存在繼電器的機械觸點通斷時產(chǎn)生拉弧灼燒使觸點粘連而導(dǎo)致直流電機無法換向、機械電磁抱閘閘瓦抱死，或因觸點氧化造成控制線路接觸不良而導(dǎo)致抱閘失靈等故障，且繼電器的機械觸點有使用次數(shù)限制的缺點，因此，需要一種方案去解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種無觸點電子繼電器及其安置外殼，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：一種無觸點電子繼電器，包括電壓輸入模塊、控制信號輸入模塊、常開模塊和常閉模塊；

3、所述電壓輸入模塊接入電路電源引腳vdd以用于輸入電壓信號；

4、所述控制信號輸入模塊包括一個隔離光耦g1，所述隔離光耦g1的輸入端二極管的正負(fù)極分別接入控制信號輸入引腳in+和in-，所述隔離光耦g1的輸出端分別與常開模塊和常閉模塊相連；

5、所述常開模塊包括pnp三極管q4、npn三極管q7、p-mos管q5、n-mos管q9、二極管d2、常開通路負(fù)載連接引腳no和常開通路負(fù)載接地引腳no_gnd，所述三極管q4的發(fā)射極接引腳vdd，三極管q4的基極接隔離光耦g1的集電極端，三極管q4的集電極接三極管q7的基極，三極管q7的集電極接p-mos管q5的柵極，三極管q7的發(fā)射極接地；所述p-mos管q5的漏極接引腳no，p-mos管q5的源極接引腳vdd，所述n-mos管q9的漏極接引腳no_gnd，n-mos管q9的柵極接三極管q4的集電極，n-mos管q9的源極接地，所述二極管d2接入在常閉通路負(fù)載連接引腳no和常閉通路負(fù)載接地引腳no_gnd之間且引腳no_gnd與二極管d2的正極相連，引腳no與二極管d2的負(fù)極相連；

6、所述常閉模塊包括npn三極管q3、npn三極管q8、p-mos管q6、n-mos管q10、二極管d3、常閉通路負(fù)載連接引腳nc和常閉通路負(fù)載接地引腳nc_gnd，所述npn三極管q3的集電極接引腳vdd，三極管q3的基極接入隔離光耦g1的發(fā)射極端，三極管q3的發(fā)射極接地，所述npn三極管q8的基極與npn三極管q3的集電極相連，npn三極管q8的集電極與p-mos管q6的柵極相連，npn三極管q8的發(fā)射極接地；所述p-mos管q6的源極接引腳vdd，所述p-mos管q6的漏極與常閉通路負(fù)載連接引腳nc相連，同時，所述n-mos管q10的柵極接引腳vdd，n-mos管q10的源極接地，n-mos管q10的漏極連接引腳nc_gnd；所述二極管d3接入在常閉通路負(fù)載連接引腳nc和常閉通路負(fù)載接地引腳nc_gnd之間且引腳nc_gnd與二極管d3的正極相連，引腳nc與二極管d3的負(fù)極相連；

7、當(dāng)所述控制信號輸入模塊無控制信號時，q4截止，三極管q7、p-mos管q5和n-mos管q9均關(guān)斷，常開模塊的引腳no、no_gnd之間處于斷開狀態(tài)，同時，q3截止，三極管q8、mos管q6和mos管q10分別導(dǎo)通，使常閉模塊形成閉合狀態(tài)，電源端vdd、p-mos管q6、n-mos管q10、外接負(fù)載、和接地端gnd形成閉合回路，并以此控制負(fù)載響應(yīng)；當(dāng)控制信號輸入模塊輸入控制信號時，三極管q3導(dǎo)通，三極管q8截止、p-mos管q6和n-mos管q10均反偏截止，常閉模塊的引腳nc、nc_gnd之間處于斷開狀態(tài)，同時，三極管q4導(dǎo)通，三極管q4導(dǎo)通后實現(xiàn)三極管q7和p-mos管q5的導(dǎo)通，進(jìn)而n-mos管q9導(dǎo)通，使常開模塊形成閉合狀態(tài)，電源端vdd、p-mos管q5、n-mos管q9、外接負(fù)載以及接地端gnd形成閉合回路，并以此控制負(fù)載響應(yīng)；二極管d2、d3分別為外接感性負(fù)載提供續(xù)流通道。

8、優(yōu)選的，所述常開模塊還包括電阻r4、r6、r7、r9、r10、r13和r15，所述電阻r4接入三極管q4基極和隔離光耦g1輸出端之間，所述三極管q4的集電極通過相互串聯(lián)的電阻r6、r10后接地，所述電阻r7的一端接入引腳vdd，其另一端串聯(lián)一個電阻r13后接入三極管q7的集電極，三極管q7的發(fā)射極與電阻r10接地的一端相連，所述mos管q9的源極接入電阻r10接地的一端，mos管q9的柵極接入電阻r6和r10之間，所述電阻r15一端接入到二極管d2的正極，電阻r15另一端接入到引腳no_gnd和mos管q9的漏極之間；mos管q5的柵極接入電阻r7和電阻r13之間，mos管q5的源極接入電阻r7與引腳vdd相連的一端。

9、優(yōu)選的，所述常閉模塊還包括電阻r5、r8、r11、r12、r14和r16，所述電阻r5的一端接入引腳vdd，其另一端同時接入三極管q3的集電極、電阻r11的一端、電阻r12的一端和mos管q10的柵極，所述電阻r11的另一端接入三極管q8的基極，所述電阻r12的另一端接入三極管q8的發(fā)射極，所述電阻r8的一端接入引腳vdd，其另一端串聯(lián)一個電阻r14后接入三極管q8的集電極，mos管q6的柵極接入電阻r8和電阻r14之間，mos管q6的源極接入電阻r8與引腳vdd相連的一端，所述電阻r16一端接入到二極管d3的正極，電阻r16另一端接入到引腳nc_gnd和mos管q10的漏極之間。

10、優(yōu)選的，所述電壓輸入模塊還包括接地引腳gnd和一個防反與欠壓保護(hù)電路，所述防反與欠壓保護(hù)電路包括瞬態(tài)電壓抑制器tvs1、pnp三極管q2、穩(wěn)壓二極管wd2、電阻r3以及電容c1、c2、c3，所述瞬態(tài)電壓抑制器tvs1的正極接地、負(fù)極接電路電源vdd，所述電容c1和電容c2并聯(lián)后的一端接地，另一端接入引腳vdd和三極管q2的發(fā)射極之間，三極管q2的基極經(jīng)電阻r3與穩(wěn)壓二極管wd2的負(fù)極相連，穩(wěn)壓二極管wd2的正極連接電容c3與接地相連的引腳，電容c3另一端接入三極管q2的集電極、三極管q4的發(fā)射極和電阻r5相連端。

11、優(yōu)選的，所述控制信號輸入模塊還包括一個防反、欠壓與隔離保護(hù)電路，所述防反、欠壓與隔離保護(hù)電路包括三極管q1、二極管d1、穩(wěn)壓二極管wd1、電阻r1和電阻r2，所述二極管d1的正極接入引腳in+，二極管d1的負(fù)極接入三極管q1的發(fā)射極，所述三極管q1的集電極通過電阻r2后接入隔離光耦g1輸入端二極管的正極，所述穩(wěn)壓二極管wd1的正極接入引腳in-和隔離光耦g1輸入端二極管的負(fù)極，穩(wěn)壓二極管wd1的負(fù)極通過電阻r1后接入三極管q1的基極。

12、優(yōu)選的，所述常開模塊和常閉模塊中還分別連接有用于指示電路運行狀態(tài)的發(fā)光二極管，所述發(fā)光二極管接入常開模塊和常閉模塊的方式布置包括：

13、（1）發(fā)光二極管包括發(fā)光二極管led1和發(fā)光二極管led2，發(fā)光二極管led1的正極接入引腳no，發(fā)光二極管led1的負(fù)極通一個電阻r17后接入引腳no_gnd，發(fā)光二極管led2的正極接入引腳nc，發(fā)光二極管led2的負(fù)極通一個電阻r18后接入引腳nc_gnd；

14、（2）發(fā)光二極管為一個三引腳雙色發(fā)光二極管led，三引腳發(fā)光二極管的兩個正極引腳分別與no引腳、nc引腳相連，三引腳雙色發(fā)光二極管led的公共陰極通過一個電阻r17后分別通過一個二極管d4和一個二極管d5接入到引腳no_gnd和引腳nc_gnd上。

15、優(yōu)選的，安置外殼包括一個中空殼體，所述無觸點電子繼電器設(shè)置在中空殼體內(nèi)，所述中空殼體上設(shè)置有多個接線部，每個所述接線部分別與無觸點電子繼電器上電路電源引腳vdd、接地引腳gnd、控制信號輸入引腳in+和in-、常開通路負(fù)載連接引腳no、常開通路負(fù)載接地引腳no_gnd、常閉通路負(fù)載連接引腳nc和常閉通路負(fù)載接地引腳nc_gnd中的一個引腳相連。

16、優(yōu)選的，所述中空殼體上開設(shè)有用于無觸點電子繼電器進(jìn)入的開口，所述中空殼體的開口處可拆卸連接有一個底蓋或頂蓋。

17、優(yōu)選的，所述中空殼體或底蓋上設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)。

18、優(yōu)選的，所述中空殼體或頂蓋上開設(shè)有用于安置發(fā)光二極管的安裝孔。

19、本實用新型的有益效果：本方案通過設(shè)置電壓輸入模塊、控制信號輸入模塊、常開模塊和常閉模塊實現(xiàn)了繼電器的常開觸點或常閉觸點的功能，同時，由于本方案中的電子繼電器開關(guān)器件通過采用成本低、開關(guān)速度快、通態(tài)壓降小的mos管和三極管之間的相互配合，實現(xiàn)了繼電器對負(fù)載電路的工作和停止的控制，降低了電子繼電器成本和功耗，且不再需要機械觸點，有效的避免了拉弧灼燒導(dǎo)致觸點粘連或氧化接觸不良等電路故障，且杜絕了機械觸點式繼電器使用次數(shù)局限性的影響，提高了繼電器的使用壽命；

20、其中，通過選用合適規(guī)格的多個電阻，實現(xiàn)了常開模塊和常閉模塊中各點位電壓的控制，保證了電路的順利運行；通過在電壓輸入模塊、控制信號輸入模塊中分別接入防反與欠壓保護(hù)電路、防反、欠壓與隔離保護(hù)電路，有效的增強了控制系統(tǒng)各部分電路的穩(wěn)定性。

21、其中，通過設(shè)置發(fā)光二極管并將其接入到常開模塊和常閉模塊中，且通過發(fā)光二極管分別指示繼電器常開模塊、常閉模塊的通斷工作情況，以方便工作人員了解當(dāng)前繼電器的工作狀態(tài)、以及確定繼電器的好壞；

22、其中，本方案中所提及到的電子繼電器的安置外殼通過設(shè)置接線部，方便了繼電器各引腳與外部連接，同時，通過在中空殼體上設(shè)置一個可拆卸連接的底蓋或頂蓋，用于繼電器裝配與維護(hù)，并且，通過在中空殼體或底蓋上設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)，使其可以配合當(dāng)前繼電器控制柜的使用，由于本方案中電子繼電器的組成結(jié)構(gòu)簡單，可以有效控制繼電器整體的大小，因此，通過調(diào)整中空殼體及其上卡扣結(jié)構(gòu)等的規(guī)格，以滿足不同控制柜的需要，這樣，可以不改變原控制系統(tǒng)實現(xiàn)對機械觸點式繼電器進(jìn)行一對一直接更換。