金手指斜邊機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種金手指斜邊機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著電子產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，印刷電路板已經(jīng)廣泛地使用于各種電腦產(chǎn)品上，而印刷電路板的邊緣是線路的輸出端子(俗稱金手指)，該印刷電路板的輸出端子需插入電腦連接端口連接，然而該輸出端子邊緣在未加工前是直角，其在插入連接端口時，插入比較困難，因此印刷電路板的輸出端子邊緣一般都需要切削成斜邊。
[0003]現(xiàn)有的金手指斜邊機(jī)主要包括用于夾持印刷電路板的工作平臺和用于切削的切削裝置，其中切削裝置包括刀座，在刀座前側(cè)安裝有豎向的安裝板，在安裝板的前側(cè)上下對稱設(shè)置有兩個刀具、該兩個刀具的刀頭呈夾角布置。為了便于切削不同規(guī)格的產(chǎn)品，現(xiàn)有切削裝置的安裝板在刀座上可以上下左右調(diào)整。但是，這種調(diào)整是手動的，其精度很難保證。只能做到金手指等距、等長一次性加工，如產(chǎn)品非等距、等長無法一次性完成加工，需操作人員進(jìn)行多次手動的更換才能完成加工，效率低下，而這正需要本領(lǐng)域的技術(shù)人員解決相應(yīng)的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種金手指斜邊機(jī)控制方法。
[0005]為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種金手指斜邊機(jī)控制方法，其關(guān)鍵在于，包括如下步驟:
[0006]步驟1，PLC控制器和金手指斜邊機(jī)建立連接后，用戶將工作參數(shù)輸入到PLC控制器;
[0007]步驟2，縱向送板機(jī)構(gòu)將PCB板夾持到金手指斜邊機(jī)PCB板矯正位置，縱向送板機(jī)構(gòu)放開PCB板，由矯正機(jī)構(gòu)矯正PCB板，矯正后的PCB板由夾板器夾持住，送入切斜邊位置，PLC控制器控制橫向刀具機(jī)構(gòu)進(jìn)行切斜邊操作；
[0008]步驟3，對PCB板切斜邊結(jié)束后，PLC控制器控制縱向送板機(jī)構(gòu)夾持切割完成后的PCB板，送入加工完成區(qū)。
[0009]所述的金手指斜邊機(jī)控制方法，優(yōu)選的，所述步驟I包括:
[0010]步驟1-1，對PLC控制器加工數(shù)量N清零重置，用戶將需要加工的工作參數(shù)輸入到上位機(jī)中，由上位機(jī)對PLC控制器發(fā)出操作命令，N大于等于I ;
[0011]步驟1-2，上位機(jī)的操作指令寫入PLC控制器數(shù)據(jù)寄存器，由PLC控制器將工作參數(shù)發(fā)布給金手指斜邊機(jī)縱向送板機(jī)構(gòu)、橫向刀具機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制操作。
[0012]所述的金手指斜邊機(jī)控制方法，優(yōu)選的，所述步驟1-2包括:
[0013]步驟A，所述數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)信息通過PLC控制器計算出縱向送板機(jī)構(gòu)運動坐標(biāo)值和橫向刀具機(jī)構(gòu)運動坐標(biāo)值；
[0014]步驟B，將縱向送板機(jī)構(gòu)運動坐標(biāo)值發(fā)送到縱向送板機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)，將橫向刀具機(jī)構(gòu)運動坐標(biāo)值發(fā)送到橫向刀具機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)，所述PLC控制器再次給縱向送板機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)和橫向刀具機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)輸出相應(yīng)控制信號；
[0015]步驟C，啟動縱向送板機(jī)構(gòu)和橫向刀具機(jī)構(gòu)，根據(jù)相應(yīng)的坐標(biāo)值將縱向送板機(jī)構(gòu)和橫向刀具機(jī)構(gòu)運動到參數(shù)指定位置。
[0016]所述的金手指斜邊機(jī)控制方法，優(yōu)選的，所述步驟1-2還包括:
[0017]步驟D，如果PLC控制器的工作參數(shù)不符合正常工作參數(shù)指令，調(diào)用PLC控制器數(shù)據(jù)寄存器報警程序，所述PLC控制器數(shù)據(jù)寄存器生成報警編碼；
[0018]步驟E，上位機(jī)實時讀取PLC控制器數(shù)據(jù)寄存器報警編碼；
[0019]步驟F，上位機(jī)根據(jù)PLC控制器數(shù)據(jù)寄存器的報警編碼，輸出相應(yīng)的報警信息。
[0020]所述的金手指斜邊機(jī)控制方法，優(yōu)選的，所述步驟2包括:
[0021]步驟2-1，所述PLC控制器發(fā)送第一縱向送板機(jī)構(gòu)和第二縱向送板機(jī)構(gòu)工作參數(shù)目標(biāo)值，所述PLC控制器發(fā)送橫向刀具機(jī)構(gòu)工作參數(shù)目標(biāo)值；
[0022]步驟2-2，第一縱向送板機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)根據(jù)PLC控制器指令，將待切割區(qū)PCB板夾持到金手指斜邊機(jī)PCB板矯正位置；
[0023]步驟2-3，矯正機(jī)構(gòu)感應(yīng)到PCB板到位后，通過PLC控制器發(fā)出的矯正指令，對PCB板進(jìn)行矯正操作，將PCB板卡入到正確位置，矯正完成之后，由夾板器將PCB板夾持住移動至加工位進(jìn)行加工操作，當(dāng)橫向刀具機(jī)構(gòu)感應(yīng)到PCB板進(jìn)入加工位，PLC控制器發(fā)送指令到橫向刀具機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)，由橫向刀具機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)對橫向刀具機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動控制，根據(jù)PCB板切斜邊位置的弧度或角度不同，橫向刀具機(jī)構(gòu)跟隨PCB板切斜邊位置的弧度或角度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整；
[0024]步驟2-4，PLC控制器控制橫向刀具機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)，對PCB板從所切斜邊的一端運動到另一端，當(dāng)橫向刀具機(jī)構(gòu)執(zhí)行完畢一個PCB板的切斜邊操作后，PLC控制器發(fā)送指令到夾板器，夾板器松開在加工位切斜邊處的PCB板，PLC控制器控制第二縱向送板機(jī)構(gòu)將PCB板移動到加工完成區(qū)，在第二縱向送板機(jī)構(gòu)抓取切割完成的PCB板向加工完成區(qū)運動的同時，PLC控制器控制第一縱向送板機(jī)構(gòu)從待切割區(qū)抓取待切割PCB板，由第一縱向送板機(jī)構(gòu)將待切割PCB板放入到金手指斜邊機(jī)PCB板矯正位置，繼續(xù)執(zhí)行步驟2-3和步驟2-4。
[0025]所述的金手指斜邊機(jī)控制方法，優(yōu)選的，所述步驟3包括:
[0026]步驟3_1，PLC控制器數(shù)據(jù)寄存器根據(jù)用戶預(yù)先設(shè)置的工作參數(shù)對PCB板進(jìn)行切斜邊操作，當(dāng)完成的切斜邊操作已經(jīng)工作完畢后，由上位機(jī)進(jìn)行提示操作，由用戶選擇是否繼續(xù)執(zhí)行，如果繼續(xù)執(zhí)行切斜邊操作，則重復(fù)執(zhí)行步驟I和步驟2。
[0027]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0028]通過以上發(fā)明并實際驗證，設(shè)備運行狀況穩(wěn)定、操作簡單，用戶可對加工區(qū)域內(nèi)的任意位置、長度的金手指可自由編輯進(jìn)行加工，有效的縮短了產(chǎn)品調(diào)試周期。
[0029]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0030]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0031]圖1是本發(fā)明金手指斜邊機(jī)控制方法中金手指斜邊機(jī)電路連接示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明金手指斜邊機(jī)控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0033]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0035]在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0036]如圖1所示，金手指斜邊機(jī)PLC控制器縱向送板機(jī)構(gòu)信號傳輸端連接縱向送板機(jī)構(gòu)信號傳輸端，所述縱向送板機(jī)構(gòu)包括:第一縱向送板機(jī)構(gòu)和第二縱向送板機(jī)構(gòu)，所述PLC控制器橫向刀具機(jī)構(gòu)信號傳輸端連接橫向刀具機(jī)構(gòu)信號傳輸端，所述PLC控制器夾板器信號傳輸端連接夾板器信號傳輸端，所述PLC控制器矯正機(jī)構(gòu)信號傳輸端連接矯正機(jī)構(gòu)信號傳輸端。
[0037]如圖2所示，本發(fā)明提供了一種金手指斜邊機(jī)控制方法，其關(guān)鍵在于，包括如下步驟:
[0038]步驟1，PLC控制器和金手指斜邊機(jī)建立連接后，用戶將工作參數(shù)輸入到PLC控制器；其中工作參數(shù)包括切割PCB板的數(shù)量、工作時間、縱向送板機(jī)構(gòu)坐標(biāo)值和橫向刀具機(jī)構(gòu)坐標(biāo)值，以及縱向送板機(jī)構(gòu)和橫向刀具機(jī)構(gòu)的初始運動值，
[0039]步驟2，縱向送板機(jī)構(gòu)將PCB板夾持到金手指斜邊機(jī)PCB板矯正位置，縱向送板機(jī)構(gòu)放開PCB板，由矯正機(jī)構(gòu)矯正PCB板，矯正后的PCB板由夾板器夾持住，送入切斜邊位置，PLC控制器控制橫向刀具機(jī)構(gòu)進(jìn)行切斜邊操作；
[0040]步驟3，對PCB板切斜邊結(jié)束后，PLC控制器控制縱向送板機(jī)構(gòu)夾持切割完成后的PCB板，送入加工完成區(qū)。
[0041]所述的金手指斜邊機(jī)控制方法，優(yōu)選的，所述步驟I包括:
[0042]步驟1-1，對PLC控制器加工PCB板數(shù)量N清零重置，用戶將需要加工的工作參數(shù)輸入到上位機(jī)中，由上位機(jī)對PLC控制器發(fā)出操作命令，N大于等于I ;
[0043]步驟1-2，上位機(jī)的操作指令寫入PLC控制器數(shù)據(jù)寄存器，由PLC控制器將工作參數(shù)發(fā)布給金手指斜邊機(jī)縱向送板機(jī)構(gòu)、橫向刀具機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制操作。
[0044]所述的金手指斜邊機(jī)控制方法，優(yōu)選的，所述步驟1-2包括:
[0045]步驟A，所述數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)信息通過PLC控制器計算出縱向送板機(jī)構(gòu)運動坐標(biāo)值和橫向刀具機(jī)構(gòu)運動坐標(biāo)值；
[0046]步驟B，將縱向送板機(jī)構(gòu)運動坐標(biāo)值發(fā)送到縱向送板機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)，將橫向刀具機(jī)構(gòu)運動坐標(biāo)值發(fā)送到橫向刀具機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)，所述PLC控制器再次給縱向送板機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)和橫向刀具機(jī)構(gòu)驅(qū)動馬達(dá)輸出相應(yīng)控制信號；
[0047]步驟C，啟動縱向送板機(jī)構(gòu)和橫向刀具機(jī)構(gòu)，根據(jù)相應(yīng)的坐標(biāo)值將縱向送板機(jī)構(gòu)和橫向刀具機(jī)構(gòu)運動到工作參數(shù)指定位置，其中所指定位置為縱向送板機(jī)構(gòu)運動到抓取