元件安裝系統(tǒng)和元件安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一個或多個方面涉及用于將電子元件安裝在基板上的元件安裝系統(tǒng)和元件安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在用于制造電子設(shè)備中使用的安裝板的元件安裝系統(tǒng)中，用于將電子元件安裝在連接有元件安裝機(jī)的元件安裝線中的元件安裝工作被反復(fù)地執(zhí)行。在元件工作中，要求負(fù)責(zé)設(shè)備操作的工人執(zhí)行多項(xiàng)工作，包括關(guān)于元件供應(yīng)、元件識別的示教等等的常規(guī)工作，以及進(jìn)一步地，處理機(jī)器故障發(fā)生等等的單獨(dú)對應(yīng)的工作。用于正確地執(zhí)行這些工作所需的技術(shù)水平對于每一種工作類型來說都不相同。為了執(zhí)行需要高技能水平的工作，能夠被分配該工作的工人是有限的。
[0003]出于對工人這樣的適當(dāng)分配的原因，在現(xiàn)有技術(shù)中，預(yù)先對于工人建立指示每個工人的技能水平的工人數(shù)據(jù)，從而使得參照工人數(shù)據(jù)，每項(xiàng)工作能夠被分配給技能水平與該工作所需的技能水平相對應(yīng)的工人(例如，參見JP-A-9-326599)。在例如JP-A-9-326599的現(xiàn)有技術(shù)中，預(yù)備人員主要檔案。在該人員主要檔案中，指示從事相關(guān)工作的每個維修人員的工作技能的技能水平與人員的姓名和職工代碼相關(guān)聯(lián)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在例如JP-A-9-326599的現(xiàn)有技術(shù)中用于識別技能水平而建立的工人數(shù)據(jù)中，如將在下面描述的，由于數(shù)據(jù)內(nèi)容固定設(shè)置而產(chǎn)生了問題。也就是說，每個工人的技能水平具有根據(jù)工人的工作學(xué)習(xí)程度而改進(jìn)的特征，但是工作學(xué)習(xí)程度不總是反映在工人數(shù)據(jù)中。工人數(shù)據(jù)的內(nèi)容不一定適合作為對于工作的適當(dāng)分配所涉及的數(shù)據(jù)。另外，對于維護(hù)人員來說確定每個工人的技能水平并將該技能水平反映在工人數(shù)據(jù)中以更新工人數(shù)據(jù)是不實(shí)際而且麻煩的。因此期望適當(dāng)更新工人數(shù)據(jù)。
[0005]本發(fā)明的一個或多個方面的目的是提供一種元件安裝系統(tǒng)和元件安裝方法，能夠自動地更新指示每個工人的技能水平的工人數(shù)據(jù)的內(nèi)容，從而保持該內(nèi)容是適當(dāng)?shù)摹?br>[0006]在本發(fā)明的一方面中，提供一種元件安裝系統(tǒng)，其包括元件安裝線，所述元件安裝線包括串聯(lián)連接的元件安裝機(jī)，并且在所述元件安裝系統(tǒng)中工人執(zhí)行對于所述元件安裝線的設(shè)備操作的工作，所述元件安裝系統(tǒng)包括:存儲工人數(shù)據(jù)的技能水平存儲單元，在所述工人數(shù)據(jù)中用于識別每個工人的工人ID與相應(yīng)工人的對于執(zhí)行每項(xiàng)工作的技能水平相關(guān)聯(lián)；歷史數(shù)據(jù)存儲單元，其將由工人執(zhí)行的工作的執(zhí)行結(jié)果存儲為對于每個工人的工作歷史數(shù)據(jù)；以及工人數(shù)據(jù)更新單元，其基于從所述工作歷史數(shù)據(jù)中提取的確定結(jié)果，更新所述工人數(shù)據(jù)中的每個工人的技能水平。
[0007]在本發(fā)明的另一方面中，提供一種元件安裝方法，在該元件安裝方法中工人對于執(zhí)行元件安裝線的設(shè)備操作的工作，所述元件安裝線包括串聯(lián)連接的元件安裝機(jī)，所述元件安裝方法包括:存儲工人數(shù)據(jù)，在所述工人數(shù)據(jù)中用于識別每個工人的工人ID與相應(yīng)工人的對于執(zhí)行每項(xiàng)工作的技能水平相關(guān)聯(lián)；將由工人執(zhí)行的工作的執(zhí)行結(jié)果存儲為對于每個工人的工作歷史數(shù)據(jù)；以及基于從所述工作歷史數(shù)據(jù)中提取的確定結(jié)果，更新所述工人數(shù)據(jù)中的每個工人的技能水平。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個或多個方面，在其中操作元件安裝線的設(shè)備操作的工作由工人執(zhí)行的元件安裝中，在其中用于識別每個工人的工人ID與工人能夠執(zhí)行每項(xiàng)工作的技能水平相關(guān)聯(lián)的工人數(shù)據(jù)被存儲，同時由每個工人執(zhí)行的每項(xiàng)工作的執(zhí)行結(jié)果被預(yù)先存儲為工人的工作歷史數(shù)據(jù)，并且工人數(shù)據(jù)中的每個工人的技能水平基于從工作歷史數(shù)據(jù)中提取的確定結(jié)果而被更新，從而使得指示每個工人的技能水平的工人數(shù)據(jù)的內(nèi)容能夠被自動地更新并適當(dāng)?shù)乇３帧?br>【附圖說明】
[0009]圖1是用于解釋根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖；
[0010]圖2是用在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的元件安裝機(jī)的平面圖；
[0011]圖3是用在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的元件安裝機(jī)的部分截面圖；
[0012]圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖；
[0013]圖5是解釋根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的工人數(shù)據(jù)的圖；
[0014]圖6是解釋根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中由工人操作的終端裝置的輸入屏幕的圖；以及
[0015]圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的元件安裝方法中的工人數(shù)據(jù)更新過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]接下來，將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，將參照圖1描述元件安裝系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。元件安裝系統(tǒng)I具有將電子元件安裝在基板上以制造安裝板的功能。元件安裝系統(tǒng)I主要由元件安裝線Ia構(gòu)成。元件安裝線Ia具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中在分別具有供應(yīng)、傳送和回收待安裝電子元件的基板的功能的基板供應(yīng)機(jī)Ml、基板傳送機(jī)M2和基板回收機(jī)M7之中，包括焊料印刷單元M3、元件安裝單元M4和M5以及回流單元M6的多個電子元件安裝機(jī)串聯(lián)連接?；骞?yīng)機(jī)Ml至基板回收機(jī)M7中的每一個機(jī)器都經(jīng)過通信網(wǎng)絡(luò)2連接至主機(jī)系統(tǒng)3。主機(jī)系統(tǒng)3具有管理計(jì)算機(jī)。
[0017]在元件安裝工作中，用于將電子元件安裝在沿著元件安裝線Ia輸送的基板6上的元件安裝工作(參見圖2和3)由焊料印刷機(jī)M3、元件安裝機(jī)M4和M5以及回流機(jī)M6執(zhí)行。也就是說，由基板供應(yīng)機(jī)Ml供應(yīng)的基板6經(jīng)過基板傳送機(jī)M2被輸送至焊料印刷機(jī)M3，并且在焊料印刷機(jī)M3中執(zhí)行將用于使元件結(jié)合的焊料絲網(wǎng)印刷在基板6上的焊料印刷工作。
[0018]印刷有焊料的基板6被繼續(xù)地傳送至元件安裝機(jī)M4和M5，并且在元件安裝機(jī)M4和M5中執(zhí)行用于將電子元件安裝在印刷有焊料的基板6上的元件安裝工作。然后安裝有元件的基板6被輸送至回流機(jī)M6，并且在回流機(jī)M6中根據(jù)預(yù)定的加熱曲線被加熱，從而使得用于使元件結(jié)合的焊料能夠被熔化和固化。因此，在其中電子元件已經(jīng)被焊接并結(jié)合至基板6并且電子元件已經(jīng)被安裝在基板6上的安裝板被制成，并且被基板回收機(jī)M7回收。
[0019]接下來，將參照圖2和3描述每個元件安裝機(jī)M4和M5的結(jié)構(gòu)。附帶地，圖3顯示了沿圖2中的線A-A截取的截面。在圖2中，基板輸送機(jī)構(gòu)5配置為在底座4上沿X方向?；遢斔蜋C(jī)構(gòu)5通過輸送機(jī)輸送待安裝電子元件的基板6，并且將基板6定位在設(shè)置在基板輸送機(jī)構(gòu)5上的安裝工作位置中。元件供應(yīng)單元7被提供在基板輸送機(jī)構(gòu)5的相對側(cè)上，并且作為元件供應(yīng)機(jī)的多個帶式饋送器8被提供為與每個元件供應(yīng)單元7平行。每個帶式饋送器8以間距饋送保持要被安裝的電子元件的承載帶，從而將每個電子元件供應(yīng)至元件吸取位置，在該位置上元件將被安裝頭12的吸嘴12a吸住，如在下面將要描述的。
[0020]配備有線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的Y軸移動臺10被配置在底座4的上表面中沿X方向的一個端部中。每一個都以與Y軸移動臺10相同的方式配備有線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個X軸移動臺11在Y軸移動臺10上可以沿Y方向移動地耦合。安裝頭12分別被可以沿X方向移動地安裝在兩個X軸移動臺11上。每個安裝頭12是配備有多個保持頭部的多類型頭部。如圖3所示，能夠吸取并保持電子元件并且獨(dú)立地上下移動的吸嘴12a分別附接至保持頭部的下端部。
[0021]當(dāng)Y軸移動臺10和X軸移動臺11被驅(qū)動時，安裝頭12能夠沿X方向和Y方向移動。因此，兩個安裝頭12分別通過吸嘴12a從它們相應(yīng)的元件供應(yīng)單元7的帶式饋送器8的元件吸取位置提取電子元件，并且將提取的電子元件傳遞并安裝到由基板輸送機(jī)構(gòu)5定位的基板6上的安裝點(diǎn)上。Y軸移動臺10、X軸移動臺11和安裝頭12構(gòu)成元件安裝機(jī)構(gòu)13，其用于移動安裝頭12以將電子元件傳遞并安裝到基板6上。
[0022]元件識別照相機(jī)9配置在每個元件供應(yīng)單元7和基板輸送機(jī)構(gòu)5之間。當(dāng)從元件供應(yīng)單元7提取電子元件的相應(yīng)安裝頭12在元件識別照相機(jī)9上方移動時，元件識別照相機(jī)9對由安裝頭12保持的電子元件成像并識別電子元件?；遄R別照相機(jī)14被附接至每個安裝頭12，從而位于相應(yīng)的X軸移動臺11的下表面?zhèn)壬希⑶遗c安裝頭12整體地移動。當(dāng)安裝頭12移動時，基板識別照相機(jī)14在由基板輸送機(jī)構(gòu)5定位的基板6上方移動，對基板6成像并識別基板6。在通過安裝頭12將電子元件安裝在基板6上的操作中，考慮由元件識別照相機(jī)9識別電子元件的結(jié)果和由基板識別照相機(jī)14識別基板的結(jié)果而校正元件應(yīng)該被安裝的位置。
[0023]如圖3所示，在其中多個帶式饋送器8已經(jīng)附接至饋送器底座15a的支