引腳矯正方法和引腳矯正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于能夠?qū)б_的元件安裝在印刷基板上的元件安裝機(jī)的引 腳矯正方法和引腳矯正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 作為矯正端子引腳位置以能夠?qū)㈦娮釉亩俗右_插入到印刷基板的引腳插 入孔的方案，存在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的方案。專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的方案是，向矯正部供給電 子元件，矯正端子引腳位置，通過(guò)插入頭將完成矯正后的電子元件向元件插入位置搬運(yùn)，由 激光測(cè)定器測(cè)定端子引腳位置，其結(jié)果是，若測(cè)定值超出容許范圍，則再次重復(fù)進(jìn)行矯正。
[0003] 專(zhuān)利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)平2 - 81500號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的方案中，在將電子元件插入到印刷基板之前，由設(shè)于矯正 部的固定爪158、159固定電子元件，在該狀態(tài)下，使刮板155移動(dòng)，矯正端子引腳位置。因 此，對(duì)不需要端子引腳位置矯正的電子元件也進(jìn)行矯正動(dòng)作，并在測(cè)定后再次重復(fù)進(jìn)行矯 正的情況下，需要將由插入頭把持的電子元件再次設(shè)置在矯正部，無(wú)法高效地進(jìn)行端子引 腳位置的矯正。
[0005] 而且，由于端子引腳一般具有彈性，因此即使因矯正動(dòng)作引起變形，也僅是該變形 量的一部分發(fā)生永久變形，因此，根據(jù)端子引腳位置的彎曲狀況，有可能會(huì)出現(xiàn)即使重復(fù)進(jìn) 行矯正動(dòng)作也難以收斂在容許范圍內(nèi)的情況。
[0006] 本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而研發(fā)的，其目的在于提供一種用于高效地進(jìn)行帶引腳的 元件的引腳位置的矯正的引腳矯正方法和引腳矯正裝置。
[0007] 本發(fā)明的引腳矯正方法的特征在于，包括：拍攝工序，拍攝安裝在印刷基板上的帶 引腳的元件的引腳；判定工序，判定由該拍攝工序拍攝到的上述引腳的位置是否處于容許 公差內(nèi)；及矯正工序，在由上述判定工序判定為上述引腳的位置處于容許公差外的情況下 矯正上述引腳的位置，在該矯正工序的矯正動(dòng)作之后，再次進(jìn)行上述拍攝工序和上述判定 工序，若上述引腳位置未能矯正到容許公差內(nèi)，則重復(fù)進(jìn)行上述拍攝工序、上述判定工序及 上述矯正工序，最大達(dá)到預(yù)先設(shè)定的矯正動(dòng)作容許重復(fù)次數(shù)為止。
[0008] 另外，本發(fā)明的引腳矯正裝置的特征在于，具備：拍攝裝置，拍攝安裝在印刷基板 上的帶引腳的元件的引腳；及矯正單元，在判定為由該拍攝裝置拍攝到的上述引腳的位置 處于容許公差范圍外的情況下，矯正上述引腳的位置，由矯正上述引腳的位置的成型模和 使該成型模移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成該矯正單元，將上述矯正單元以能夠裝卸的方式安裝在設(shè) 于上述基臺(tái)上的矯正工位。
[0009] 發(fā)明效果
[0010] 根據(jù)上述的引腳矯正方法的發(fā)明，由于重復(fù)進(jìn)行矯正引腳的位置的矯正周期，直 至達(dá)到預(yù)先設(shè)定的矯正動(dòng)作容許重復(fù)次數(shù)為止，所以能夠?qū)⒁_位置矯正到容許公差內(nèi)， 而且引腳位置的矯正不是無(wú)止境地重復(fù)進(jìn)行，所以能夠高效地進(jìn)行。
[0011] 另外，根據(jù)上述的引腳矯正裝置的發(fā)明，由于將由矯正引腳的位置的成型模和使 成型模移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成的矯正單元以能夠裝卸的方式安裝在矯正工位上，所以僅通過(guò) 更換設(shè)于矯正工位的矯正單元，就能夠應(yīng)對(duì)形狀不同的帶引腳的元件。
【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件安裝機(jī)的整體的概略俯視圖。
[0013] 圖2是表示由元件安裝頭保持的升降軸的圖。
[0014] 圖3是表示帶引腳的元件的一例的立體圖。
[0015] 圖4是表示矯正單元支撐臺(tái)的概略圖。
[0016] 圖5是表示設(shè)置在矯正工位上的矯正單元的一例的立體圖。
[0017] 圖6是表示矯正單元的詳情的立體圖。
[0018] 圖7是表示控制元件安裝機(jī)的控制裝置的框圖。
[0019] 圖8是表示矯正單元相對(duì)于基準(zhǔn)位置的配置關(guān)系的圖。
[0020] 圖9是表示引腳矯正方法的順序的流程圖。
[0021] 圖10是表示安裝有多種矯正單元的情況下的矯正單元相對(duì)于基準(zhǔn)位置的配置關(guān) 系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 以下，基于【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1表示元件安裝機(jī)10的整體俯視圖， 元件安裝機(jī)10具備托盤(pán)型元件供給裝置11、供料器型元件供給裝置12、元件移載裝置13、 基板保持裝置14和基板搬運(yùn)裝置15。
[0023] 基板搬運(yùn)裝置15設(shè)于元件安裝機(jī)10的基臺(tái)21上，具備將印刷基板B沿搬運(yùn)軌道 22進(jìn)行搬運(yùn)的省略圖示的輸送帶，將印刷基板B沿搬運(yùn)軌道22進(jìn)行搬運(yùn)而搬入到基板保持 裝置14上，并由基板保持裝置14搬出。在圖1中，以印刷基板B的搬運(yùn)方向?yàn)閄軸方向， 以與X軸方向正交的方向?yàn)閅軸方向?；灞３盅b置14具備省略圖示的支撐印刷基板B 的基板支撐裝置和夾持印刷基板B的夾持裝置。
[0024] 元件移載裝置13由XY機(jī)器人構(gòu)成，具備：能夠沿Y軸方向移動(dòng)地支撐在基臺(tái)21 的上方位置的Y軸移動(dòng)臺(tái)23、能夠沿X軸方向移動(dòng)地支撐在Y軸移動(dòng)臺(tái)23上的X軸移動(dòng)臺(tái) 24以及安裝在X軸移動(dòng)臺(tái)24上的元件安裝頭25。X軸移動(dòng)臺(tái)24和Y軸移動(dòng)臺(tái)23由省略 圖示的X軸伺服馬達(dá)和Y軸伺服馬達(dá)控制而沿X軸方向和Y軸方向移動(dòng)。
[0025] 如圖2所示，在元件安裝頭25上，能夠沿與X軸和Y軸正交的上下方向（Z軸方 向）升降地、且能夠繞Z軸線旋轉(zhuǎn)地支持有升降軸30。升降軸30由省略圖示的Z軸伺服馬 達(dá)和0軸伺服馬達(dá)控制向Z軸方向的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)角度。在升降軸30上以能夠裝卸的方式 安裝有吸附電子元件P的吸嘴33或把持帶引腳的電子元件P的省略圖示的卡盤(pán)。該吸嘴 33和卡盤(pán)被保管在基臺(tái)21上的預(yù)定位置，適當(dāng)?shù)匕惭b在升降軸30上。
[0026] 在圖1中，在X軸移動(dòng)臺(tái)24上安裝由CCD相機(jī)構(gòu)成的基板拍攝裝置35,基板拍攝 裝置35拍攝設(shè)于定位在基板保持裝置14上的印刷基板B上的基準(zhǔn)標(biāo)記和基板ID標(biāo)記，取 得基板位置基準(zhǔn)信息和基板ID信息。并且，基于由基板拍攝裝置35取得的基板位置基準(zhǔn) 信息，將元件安裝頭25相對(duì)印刷基板B在XY方向上進(jìn)行位置校正，并基于基板ID信息來(lái) 控制電子元件P的安裝作業(yè)。
[0027] 另外，在基臺(tái)21上設(shè)置有元件拍攝裝置36,該元件拍攝裝置36由從下方拍攝由吸 嘴33或卡盤(pán)吸附或把持的電子元件（帶引腳的電子元件的引腳）P的CCD相機(jī)構(gòu)成。元件 拍攝裝置36在使保持在元件安裝頭25上的電子元件P從元件供給裝置11、12向印刷基板 B上移動(dòng)的途中對(duì)該電子元件P進(jìn)行拍攝，檢測(cè)電子元件P相對(duì)于吸嘴33的中心的偏心和 角度偏差，或檢測(cè)由卡盤(pán)把持的帶引腳的電子元件P的引腳的位置（傾斜、彎曲），并基于此 來(lái)校正元件安裝頭25的XY方向等的移動(dòng)量，或進(jìn)行引腳位置的矯正。
[0028] 圖3表示帶引腳的電子元件P的一例，在帶引腳的元件P的兩側(cè)分別朝下地突出 設(shè)置多個(gè)引腳P1、P2。兩列引腳P1、P2彼此分離而在直線上排列。帶引腳的元件P的引腳 P1、P2插入到形成在印刷基板B上的省略圖示的引腳插入孔。插入到引腳插入孔的引腳P1、 P2由配置在印刷基板B的下方的省略圖示的引腳彎折裝置彎折，帶引腳的元件P固定在印 刷基板B上。
[0029] 在圖1中，托盤(pán)型元件供給裝置11和供料器型元件供給裝置12在Y軸方向上彼 此隔開(kāi)地設(shè)置在基板搬運(yùn)裝置15的兩側(cè)。在托盤(pán)型元件供給裝置11的設(shè)備臺(tái)Ila上分別 以能夠裝卸的方式安裝有收容有帶引腳的元件P等的多個(gè)托盤(pán)41。
[0030] 另一方面，在供料器型元件供給裝置12中，供給編帶后的電子元件P等的多個(gè)帶 式供料器43以能夠裝卸的方式安裝在設(shè)備臺(tái)12a上，多個(gè)帶式供料器43沿X軸方向并列 設(shè)置，分別安裝在形成于設(shè)備臺(tái)12a上的多個(gè)槽中。
[0031] 在供料器型元件供給裝置12的設(shè)備臺(tái)12a上形成的預(yù)定槽44(參照?qǐng)D4)中，如 圖1所示，矯正單元