元件供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)涉及向?qū)㈦娮釉惭b于電路基板的貼片機(jī)(也稱為表面安裝機(jī)或電子元件組裝裝置)供給電子元件的元件供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開2006-11445號(hào)公報(bào)中公開了現(xiàn)有的元件供給裝置。該元件供給裝置具備:保持件，保持至少一個(gè)電子元件；多個(gè)收容部，分別能夠收容保持件；及送出機(jī)構(gòu)，將收容于收容部中的保持件向貼片機(jī)送出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在這種元件供給裝置中，在操作者補(bǔ)給電子元件時(shí)，該電子元件被放置于保持件中，該保持件被放置于指定的收容部中。此時(shí)，如果操作者弄錯(cuò)了放置保持件的收容部，則元件供給裝置會(huì)將錯(cuò)誤的電子元件供給到貼片機(jī)。為了避免這種問題，上述現(xiàn)有的元件供給裝置構(gòu)成為在將保持件向貼片機(jī)送出時(shí)讀取保持件所附帶的條形碼。由此，驗(yàn)證被向貼片機(jī)送出的保持件是否為正確的保持件(即正確的電子元件)。
[0004]在現(xiàn)有的元件供給裝置中，在將保持件向貼片機(jī)送出時(shí)，進(jìn)行保持件的驗(yàn)證。在這種結(jié)構(gòu)中，即使操作者弄錯(cuò)了放置保持件的收容部，也無法在該階段檢測(cè)出該錯(cuò)誤。因此，當(dāng)操作者弄錯(cuò)了放置保持件的收容部時(shí)，在之后停止貼片機(jī)的工作，存在生產(chǎn)計(jì)劃產(chǎn)生延遲的問題。
[0005]考慮到上述問題，在本說明書中公開的技術(shù)的目的在于防止操作者將保持件放置于錯(cuò)誤的收容部這一人為錯(cuò)誤。
[0006]本說明書公開一種向貼片機(jī)供給電子元件的元件供給裝置。該元件供給裝置具備:保持件，保持至少一個(gè)電子元件；多個(gè)收容部，分別能夠收容保持件；多個(gè)第一標(biāo)識(shí)符，分別分配給多個(gè)收容部；及教示機(jī)構(gòu)，在操作者將保持件放置于上述收容部中時(shí)，將分配給放置有該保持件的收容部的第一標(biāo)識(shí)符教示給操作者。
[0007]在該元件供給裝置中，將標(biāo)識(shí)符分配給各個(gè)收容部。這些標(biāo)識(shí)符(例如條形碼)能夠由讀取裝置(例如條形碼讀取器)讀取。操作者在將保持件放置于收容部中時(shí)，能夠由讀取裝置讀取被分配給該收容部的標(biāo)識(shí)符。由此，能夠通過計(jì)算機(jī)等驗(yàn)證操作者實(shí)際上放置了保持件的收容部是否為指定的收容部。由此，能夠避免人為錯(cuò)誤。
[0008]尤其是，在該元件供給裝置中，操作者將保持件放置于收容部中時(shí)，被分配給該收容部的標(biāo)識(shí)符構(gòu)成為教示給操作者。由此，能夠防止操作者錯(cuò)誤地讀取到被分配給其他收容部的標(biāo)識(shí)符這一人為錯(cuò)誤。
[0009]在一個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選上述教示機(jī)構(gòu)具備分別設(shè)置于多個(gè)收容部的多個(gè)可動(dòng)部件。在該情況下，優(yōu)選多個(gè)第一標(biāo)識(shí)符分別安裝于設(shè)置在對(duì)應(yīng)的一個(gè)收容部上的可動(dòng)部件，在操作者將保持件放置于收容部中時(shí)，設(shè)置于該收容部的可動(dòng)部件與保持件的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地從第一位置向第二位置移動(dòng)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，操作者將保持件放置于收容部中時(shí)，一個(gè)可動(dòng)部件向第二位置移動(dòng)。在移動(dòng)到第二位置的可動(dòng)部件上安裝有操作者放置了保持件的收容部的標(biāo)識(shí)符。操作者能夠得知安裝于移動(dòng)到第二位置的可動(dòng)部件的標(biāo)識(shí)符是實(shí)際上放置有保持件的收容部的標(biāo)識(shí)符。
[0010]在上述實(shí)施方式中，優(yōu)選在可動(dòng)部件位于第一位置時(shí)，無法讀取第一標(biāo)識(shí)符；在可動(dòng)部件位于第二位置時(shí)，能夠讀取第一標(biāo)識(shí)符。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠可靠地防止操作者讀取安裝于可動(dòng)部件的標(biāo)識(shí)符時(shí)錯(cuò)誤地讀取到安裝于其他可動(dòng)部件的標(biāo)識(shí)符這一人為錯(cuò)誤。[0011 ] 在一個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選上述教示機(jī)構(gòu)具備設(shè)置于保持件并且具有窗部的指示部件。在該情況下，優(yōu)選指示部件能夠配置成:在操作者將保持件放置于收容部中時(shí)，使窗部與分配給放置有保持件的收容部的第一標(biāo)識(shí)符重疊。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，操作者能夠得知能夠從指示部件的窗部觀察到的標(biāo)識(shí)符是實(shí)際上放置有保持件的收容部的標(biāo)識(shí)符。
[0012]在上述實(shí)施方式中，優(yōu)選在指示部件配置成使窗部與一個(gè)第一標(biāo)識(shí)符重疊時(shí)，將與該一個(gè)第一標(biāo)識(shí)符相鄰的其他第一標(biāo)識(shí)符的至少一部分遮蓋。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠可靠地防止操作者讀取能夠從窗部觀察到的標(biāo)識(shí)符時(shí)錯(cuò)誤地讀取到相鄰的標(biāo)識(shí)符這一錯(cuò)誤。
[0013]在一個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選在操作者將保持件放置于收容部中時(shí)，上述教示機(jī)構(gòu)能夠讀取分配給放置有保持件的收容部的第一標(biāo)識(shí)符，并且無法讀取其他第一標(biāo)識(shí)符。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，操作者能夠得知能夠讀取的標(biāo)識(shí)符是實(shí)際上放置有保持件的收容部的標(biāo)識(shí)符。
[0014]在一個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選第一標(biāo)識(shí)符是條形碼或二維碼。條形碼或二維碼能夠記錄足夠用于識(shí)別多個(gè)收容部的信息，并且容易生成。
[0015]本說明書公開了其他的一個(gè)元件供給裝置。該元件供給裝置具備:保持件，保持至少一個(gè)電子元件；多個(gè)收容部，分別能夠收容保持件；多個(gè)第一標(biāo)識(shí)符，分別被分配給多個(gè)收容部；及讀取裝置，安裝于保持件，在操作者將保持件放置于收容部中時(shí)，讀取分配給該收容部的第一標(biāo)識(shí)符。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，操作者能夠在將保持件放置于收容部中時(shí)將讀取裝置安裝于該保持件。并且，當(dāng)操作者將保持件放置于收容部中時(shí)，能夠自動(dòng)地讀取分配給該收容部的第一標(biāo)識(shí)符。由此，能夠防止操作者錯(cuò)誤地讀取到被分配給其他收容部的標(biāo)識(shí)符這一人為錯(cuò)誤。
[0016]優(yōu)選上述讀取裝置在被安裝到保持件上時(shí)還進(jìn)一步讀取該保持件所附帶的第二標(biāo)識(shí)符。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠驗(yàn)證保持件和放置有該保持件的收容部的組合是否正確。
[0017]本說明書公開了其他的一個(gè)元件供給裝置。該元件供給裝置具備:保持件，保持至少一個(gè)電子元件，并且附帶第二標(biāo)識(shí)符；多個(gè)收容部，分別能夠收容保持件；多個(gè)第一標(biāo)識(shí)符，分別被分配給多個(gè)收容部；讀取裝置，讀取第一標(biāo)識(shí)符及第二標(biāo)識(shí)符；第一支撐機(jī)構(gòu)，以能夠在第一方向上移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的方式支撐讀取裝置；第二支撐機(jī)構(gòu)，以能夠在第二方向上移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的方式支撐讀取裝置；及鎖定機(jī)構(gòu)，容許或禁止上述讀取裝置通過上述第一支撐機(jī)構(gòu)而在第一方向上移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。讀取裝置構(gòu)成為在從讀取了放置于收容部中的保持件的第二標(biāo)識(shí)符的位置在第二方向上移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)時(shí)到達(dá)能夠讀取分配給該收容部的第一標(biāo)識(shí)符的位置。
[0018]在該元件供給裝置中，在操作者將保持部放置于收容部時(shí)，使讀取裝置在第一方向及/或第二方向上移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，讀取該保持件所附帶的第二標(biāo)識(shí)符。接著，操作者通過鎖定機(jī)構(gòu)禁止讀取裝置在第一方向上的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，使讀取裝置在第二方向上移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠讀取一個(gè)第一標(biāo)識(shí)符。該第一標(biāo)識(shí)符是操作者分配給放置有保持部的收容部的第一標(biāo)識(shí)符。這樣一來，操作者能夠通過按照上述預(yù)定順序來避免錯(cuò)誤地讀取到分配給其他收容部的標(biāo)識(shí)符這一錯(cuò)誤。
[0019]優(yōu)選多個(gè)收容部及多個(gè)標(biāo)識(shí)符分別沿著上述第一方向排列。在該情況下，第一方向例如可以是鉛垂方向。
[0020]本說明書公開了其他的一個(gè)元件供給裝置。該元件供給裝置具備:保持件，保持至少一個(gè)電子元件；多個(gè)收容部，分別能夠收容保持件；讀取裝置，讀取放置于收容部中的保持件上所附帶的第二標(biāo)識(shí)符；及位置檢測(cè)裝置，在讀取裝置讀取了第二標(biāo)識(shí)符時(shí)，檢測(cè)讀取裝置的位置。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠基于檢測(cè)到的讀取裝置的位置來確定操作者放置了保持件的收容部。
[0021]優(yōu)選上述讀取裝置被以至少能夠沿著多個(gè)收容部的排列方向移動(dòng)的方式進(jìn)行支撐。并且，優(yōu)選上述位置檢測(cè)裝置至少檢測(cè)讀取裝置在多個(gè)收容部的排列方向上的位置。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠以比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述元件供給裝置。
[0022]本說明書公開了其他的一個(gè)元件供給裝置。該元件供給裝置具備:保持件，保持至少一個(gè)電子元件；多個(gè)收容部，分別能夠收容上述保持件；及多個(gè)夾具，分別針對(duì)多個(gè)收容部而準(zhǔn)備，并且能夠選擇性地將其中一個(gè)夾具安裝于保持件。多個(gè)夾具具有互不相同的形狀。多個(gè)收容部分別具有能夠收容安裝有相應(yīng)的一個(gè)夾具的保持件、而無法收容安裝有其他夾具的保持件的形狀。
[0023]在該元件供給裝置中，在操作者將保持件放置于收容部中時(shí)，能夠?qū)⑴c應(yīng)當(dāng)放置保持件的收容部對(duì)應(yīng)的夾具預(yù)先安裝于保持件。其結(jié)果是，保持件僅能夠放置于正確的收容部中，能夠防止操作者將保持件放置于錯(cuò)誤的收容部中這一人為錯(cuò)誤。
【附圖說明】
[0024]圖1示意性地表示貼片機(jī)和元件供給裝置。
[0025]圖2表示作為托板的一例的盤式托板。
[0026]圖3表不作為托板的一例的晶片托板。
[0027]圖4是實(shí)施例1的元件供給裝置的主視圖。
[0028]圖5表示多個(gè)可動(dòng)部件。