元件供給單元的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種元件供給單元，通過收納帶的移動而向元件取出位置供給收納于上述收納帶的收納部內(nèi)的電子元件。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的元件供給單元例如如專利文獻I等公開的那樣:被輸送至元件取出位置的電子元件的收納帶被作為按壓單元的抑制器從上方按壓，盡量減小收納帶的上下方向的移動，從而在穩(wěn)定的狀態(tài)下可靠地取出電子元件。并且，在將新的收納帶裝載到元件供給單元中時，通過作為帶進給裝置的鏈輪的驅(qū)動，收納帶被從上游向下游推動而輸送入元件供給單元內(nèi)。抑制器具有切斷覆蓋收納帶上表面的蓋帶的作為切斷單元的刀具，刀具從前端向后朝斜上方形成有刃部。并且，輸送來的蓋帶在比刀具的刃部下端(前端)靠上的位置開始切斷，而被左右切斷，并向左右兩側(cè)擴展，露出的電子元件被輸送至取出口。
[0003]專利文獻
[0004]專利文獻1:日本特開2011 - 21693號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的課題
[0006]但是，在新的收納帶的端面與刀具的前端接觸、蓋帶被刃部切斷時，當蓋帶的切斷起始位置從比刃部的前端靠上的位置下移、蓋帶的起始位置達到刃部的前端時，刃部有可能會刺破蓋帶，當蓋帶被刺破時，刃部的下表面會上移到蓋帶的上方、即收納帶的上方，有可能無法再進行蓋帶的切斷，其結(jié)果是，有可能產(chǎn)生會停止從元件供給單元供給電子元件的問題。
[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種元件供給單元，在使用新的收納帶來供給電子元件時，能夠可靠地切斷蓋帶而可靠地使電子元件露出。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]因此，第一技術(shù)方案是一種元件供給單元，該元件供給單元的進給齒一邊嵌合于形成于收納帶的進給孔內(nèi)，一邊通過鏈輪的旋轉(zhuǎn)而間歇性地向元件取出位置供給收納于上述收納帶的收納部內(nèi)的電子元件，其特征在于，
[0010]上述元件供給單元具備帶處理單元，上述帶處理單元具備:刀具，隨著上述收納帶的行進而沿著行進方向依次切斷覆蓋該收納帶的上述收納部的蓋帶；及引導面，以隨著上述收納帶的行進而依次切開由該刀具切斷的上述蓋帶的方式進行引導，上述刀具具備刃部，上述刃部向前下方傾斜且具備刀刃形成為角狀的角狀刃部，在該刃部的前端部形成有平坦部，上述平坦部的水平方向的寬度從下端朝向上方逐漸變窄，并且上述平坦部在上端到達上述角狀刃部。
[0011]另外，第二技術(shù)方案是一種元件供給單元，該元件供給單元的進給齒一邊嵌合于形成于收納帶的進給孔內(nèi)，一邊通過鏈輪的旋轉(zhuǎn)而間歇性地向元件取出位置供給收納于上述收納帶的收納部內(nèi)的電子元件，其特征在于，
[0012]上述元件供給單元具備帶處理單元，上述帶處理單元具備:刀具，隨著上述收納帶的行進而沿著行進方向依次切斷覆蓋該收納帶的上述收納部的蓋帶；及引導面，以隨著上述收納帶的行進而依次切開由該刀具切斷的上述蓋帶的方式進行引導，上述刀具具備刃部，上述刃部向前下方傾斜且具備刀刃形成為角狀的角狀刃部，在該刃部的前端部形成有平坦部，將上述蓋帶從下端朝向上方引導至上述刃尖角狀刃部。
[0013]此外，第三技術(shù)方案的特征在于，在第一技術(shù)方案或第二技術(shù)方案記載的元件供給單元中，上述平坦部是以上述角狀刃部的下端為頂點的等腰三角形。
[0014]發(fā)明效果
[0015]本發(fā)明能夠提供一種元件供給單元，在使用新的收納帶來供給電子元件時，能夠可靠地切斷蓋帶而可靠地使電子元件露出。
【附圖說明】
[0016]圖1是電子元件安裝裝置的俯視圖。
[0017]圖2是收納帶的立體圖。
[0018]圖3(A)表示大元件用的收納帶，圖3(B)表示小元件用的收納帶。
[0019]圖4是元件供給單元的概略側(cè)視圖。
[0020]圖5是元件供給單元的概略俯視圖。
[0021]圖6是型號為“W8S”的帶處理單元的俯視圖。
[0022]圖7是包含圖6的型號為“W8S”的帶處理單元的元件供給單元的X — X線剖面圖。
[0023]圖8是放大圖7的帶入口附近的圖。
[0024]圖9是放大圖7的刀具的配置部分的圖。
[0025]圖10是從圖7的A位置形成縱剖面的圖。
[0026]圖11是從圖7的B位置形成縱剖面的圖。
[0027]圖12是從圖7的C位置形成縱剖面的圖。
[0028]圖13是從圖7的D位置形成縱剖面的圖。
[0029]圖14是從圖7的E位置形成縱剖面的圖。
[0030]圖15是從圖7的F位置形成縱剖面的圖。
[0031]圖16是刀具的側(cè)視圖。
[0032]圖17是刀具的主視圖。
[0033]圖18是刀具的俯視圖。
[0034]圖19是刀具的底面圖。
[0035]圖20是刀具的端緣抵碰到收納帶的端面時的說明圖。
[0036]圖21是由刀具切斷蓋帶的狀態(tài)的說明圖。
[0037]圖22是刀具的端緣抵碰到比收納帶的端面的蓋帶與載帶之間的邊界略微靠下的部分時的說明圖。
[0038]圖23是刀具的前端部的側(cè)視圖。
[0039]圖24是表示操作面板的圖。
[0040]圖25是刀具的另一實施例的俯視圖。
[0041]圖26是刀具的另一實施例的側(cè)視圖。
[0042]圖27是從刀具看浮起地輸送來的收納帶的圖。
[0043]圖28是從元件供給單元的側(cè)面?zhèn)瓤锤∑鸬剌斔蛠淼氖占{帶的圖。
【具體實施方式】
[0044]下面，基于作為電子元件安裝裝置I的俯視圖的圖1，對本發(fā)明的實施方式進行說明。首先，在電子元件安裝裝置I的裝置主體2上的前部及后部，元件供給裝置3A、3B、3C、3D被分成四塊而并列設置有多個。
[0045]上述各元件供給裝置3A、3B、3C、3D的結(jié)構(gòu)如下:在作為安裝臺的移動車臺的供料器底座上并列設置有多個元件供給單元5，以元件供給側(cè)的前端部面對作為基板的印刷電路板P的輸送通道的方式經(jīng)由連接件可裝卸地配置在上述裝置主體2上，當將移動車臺正規(guī)地安裝在裝置主體2上時，對搭載于移動車臺的元件供給單元5提供電源，另外，當解除連接件并拉動把手時，能夠通過設置在下表面的腳輪進行移動。
[0046]此外，在想要從上述供料器底座上拔出元件供給單元5而解除了連接于電源的連接器之間的連接的情況下，切斷對該元件供給單元5提供的電源，后述的控制裝置70能夠檢測出該切斷狀態(tài)；另外，相反地，當將元件供給單元5插入而安裝在上述供料器底座上、并對上述連接器之間進行連接時，對該元件供給單元5提供電源，后述的控制裝置70能夠檢測出該提供電源的狀態(tài)。
[0047]各元件供給裝置3A、3B、3C、3D以元件供給側(cè)的前端部面對作為安裝頭6的元件取出區(qū)域的元件吸附取出位置PU的方式配置。
[0048]并且，在前側(cè)的元件供給裝置3B、3D與里側(cè)的元件供給裝置3A、3C之間設置有:構(gòu)成輸送作為基板的印刷電路板P的基板輸送裝置8的供給輸送機、第一定位部、中間輸送機、第二定位部及排出輸送機。
[0049]上述供給輸送機將從上游接收到的印刷電路板P輸送至第一定位部，在各定位部將電子元件安裝在由未圖示的定位機構(gòu)定位后的基板P上，之后將印刷電路板P輸送至中間輸送機，在第二定位部由定位機構(gòu)對從該中間輸送機接收到的印刷電路板P進行定位并安裝電子元件后，將印刷電路板P輸送至排出輸送機，然后輸送至下游側(cè)裝置。
[0050]在通過Y軸驅(qū)動電動機11而在Y方向上沿著導軌9移動的各橫梁10上，設有在其長度方向、即X方向上通過X軸驅(qū)動電動機13而移動的安裝頭6，在該安裝頭6上設有多個作為元件取出件的吸嘴7。并且，在上述安裝頭6上搭載有用于使上述吸嘴7上下移動的上下軸驅(qū)動電動機14，另外搭載有用于使其繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)的Θ軸驅(qū)動電動機15。因此，安裝頭6的吸嘴7可沿X方向及Y方向移動，可繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)，并且可上下移動。
[0051]4是用于對印刷電路板P的位置進行識別的基板識別相機，其固定在上述安裝頭6上，對上述印刷電路板P上附帶的定位標記進行拍攝。12是元件識別相機，其對電子元件進行拍攝，以對XY方向及旋轉(zhuǎn)角度進行位置識別，從而識別出電子元件是相對于吸嘴7以多大的位置偏差而被進行吸附保持的。
[0052]基于作為收納帶CX的立體圖的圖2，對收納帶CX進行說明。該收納帶CX在收納凹部Cb內(nèi)收納電子元件D，上述收納凹部Cb相隔預定間隔地形成在載帶Ca上，并以覆蓋上述收納凹部Cb的方式將蓋帶Ce粘接在載帶Ca上。另外，在上述載帶Ca上相隔預定間隔地形成有進給