一種用于柔性線路板的補強片雙頭貼裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于柔性線路板的補強片雙頭貼裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]補強鋼片是一種厚度薄(0.05mm-0.2mm)，面積小(16mm2 _200mm2)，平直度很高，一面反光性很強(沒有涂膠)，一面涂了反光性較弱的膠的不銹鋼材料，該材料用于補充柔性線路板的強度。加工時用吸附頭吸附補強鋼片沒有涂膠的一面，然后加熱使補強鋼片上的涂膠融化，再把補強鋼片貼到柔性線路板上。
[0003]目前，柔性線路板補強鋼片貼裝的精度要求越來越高，已經(jīng)到達50微米的精度要求，而且補強鋼片越來越小，尺寸最小的4mm*4mm，傳統(tǒng)的手工貼裝工藝很難達到精度和速度的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于柔性線路板的補強片雙頭貼裝裝置，以解決現(xiàn)有貼裝裝置精度低，效率低得問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于柔性線路板的補強片雙頭貼裝裝置，包括工作臺，以及橫向設(shè)置在工作臺上的橫梁，垂直于橫梁設(shè)置在其一端下方并用于固定柔性線路板的滑座，以及對稱設(shè)置在橫梁兩側(cè)的兩個貼裝子系統(tǒng)；
貼裝子系統(tǒng)包括送料裝置和貼裝裝置；貼裝裝置包括圖像識別裝置、控制器和貼裝頭；貼裝頭自送料裝置獲取待貼裝的補強片；圖像獲取裝置采集補強片以及柔性線路板的圖像信息；控制器用于識別圖像獲取裝置采集的圖像信息，并根據(jù)圖像信息控制貼裝頭將補強片貼裝至柔性線路板的相應(yīng)位置。
[0006]進一步地，送料裝置包括送料模塊、選料模塊、對射光纖模塊以及驅(qū)動模塊； 選料模塊包括旋轉(zhuǎn)盤、以及依次沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向設(shè)置在其上方的取料單元、丟料單元以及圖像傳感器；旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干沿其圓周分布的用于放置補強片的限位槽，限位槽的底部設(shè)有通孔；圖像傳感器分別與丟料單元和下料單元電性連接；
送料模塊設(shè)置在鄰近取料單元的一側(cè)，并且包括震動單元以及設(shè)置在震動單元上的傳送軌；
對射光纖模塊沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向設(shè)置在下料單元與取料單元之間，并且包括分別在旋轉(zhuǎn)盤的上方和下方相對設(shè)置的對射光纖發(fā)射端和對射光纖接收端；
驅(qū)動模塊與送料模塊、選料模塊和對射光纖模塊電性連接。
[0007]進一步地，震動單元包括第一震動器、第二震動器；傳送軌包括振動盤，以及與振動盤相連接的直振導(dǎo)軌；振動盤設(shè)在第一震動器上，直振導(dǎo)軌設(shè)在第二振動器上。
[0008]進一步地，旋轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有定位座。
[0009]進一步地，取料單元包括取料手臂；取料手臂的一端活動連接在定位座上，另一端設(shè)有取料頭，取料頭上設(shè)有第二貼板吸頭；丟料單元包括丟料手臂；丟料手臂的一端活動連接在定位座上，另一端設(shè)有丟料頭，丟料頭上設(shè)有第一貼板吸頭。
[0010]進一步地，圖像獲取裝置包括用于獲取貼裝頭上的補強片的底部圖像信息的朝上相機，以及用于獲取柔性線路板的圖像信息的朝下相機；朝上相機設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤與滑座之間，朝下相機與貼裝頭分別滑動連接在橫梁上。
[0011]進一步地，滑座的底部設(shè)有與橫梁相垂直的縱向滑動軸，滑座設(shè)置在縱向滑動軸上。
[0012]進一步地，橫梁上固定有沿其長度方向設(shè)置的橫向滑動軸；朝下相機通過朝下相機支架固定在橫向滑動軸上；貼裝頭通過貼裝頭支架固定在橫向滑動軸上。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明首先利用送料裝置選出合格的補強片，再根據(jù)圖像獲取裝置采集補強片以及柔性線路板的圖像信息，利用控制器對圖像獲取裝置進行識別，以根據(jù)圖像信息控制的貼裝頭將補強片貼至柔性線路板上的相應(yīng)位置上。本發(fā)明采用圖像識別功能進行定位，增強了貼裝精度。并且采用雙頭貼裝，利用兩個貼裝子系統(tǒng)交替進行補強片貼裝，有效提高了貼裝速度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明最佳實施例的俯視圖；
圖2為本發(fā)明最佳實施例正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明最佳實施例背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明最佳實施例的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明最佳實施例的取料手臂的構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明最佳實施例的限位孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明最佳實施例的補強片放入限位孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1、振動盤；1A、第一震動器；2、直振導(dǎo)軌；2A、第二震動器；3、旋轉(zhuǎn)盤；31、限位槽；311、通孔；32、定位座；4、取料手臂；401、橫向氣缸軸；402、橫向氣缸；403、縱向氣缸軸；404、縱向氣缸；405、連接件；41、取料頭；42、第一貼板吸頭；5、丟料手臂；51、丟料頭；6、圖像傳感器；61、相機支架；62、環(huán)形光源；7、對射光纖發(fā)射端；71、對射光纖接收端；8、朝上相機；9、貼裝頭；91、貼裝頭支架；10、朝下相機；101、朝下相機支架；11、滑座；12、縱向滑動軸；13、橫梁；131、橫向滑動軸；14、控制器；15、補強片；16、工作臺。
【具體實施方式】
[0016]下面對本發(fā)明的【具體實施方式】進行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本發(fā)明，但應(yīng)該清楚，本發(fā)明不限于【具體實施方式】的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。
[0017]如圖1至圖4所示的用于柔性線路板的補強片雙頭貼裝裝置，包括工作臺16，以及橫向設(shè)置在工作臺16上的橫梁13，垂直于橫梁13設(shè)置在其一端下方并用于固定柔性線路板的滑座11，以及對稱設(shè)置在橫梁13兩側(cè)的兩個貼裝子系統(tǒng)；
貼裝子系統(tǒng)包括送料裝置和貼裝裝置；貼裝裝置包括圖像識別裝置、控制器14和貼裝頭9 ;貼裝頭9自送料裝置獲取待貼裝的補強片15 ;圖像獲取裝置采集補強片15以及柔性線路板的圖像信息；控制器14用于識別圖像獲取裝置采集的圖像信息，并根據(jù)圖像信息控制貼裝頭9將補強片15貼裝至固定在滑座11上的柔性線路板上的相應(yīng)位置。
[0018]根據(jù)本申請的一個實施例，送料裝置包括送料模塊、選料模塊、對射光纖模塊以及驅(qū)動模塊(未示出)；其中，選料模塊包括旋轉(zhuǎn)盤3、以及依次沿旋轉(zhuǎn)盤3的圓周方向設(shè)置在其上方的取料單元、丟料單元以及圖像傳感器(本實施例中采用的是CCD相機)6;圖像傳感器6的下方設(shè)有與其鏡頭相對應(yīng)的環(huán)形光源62，且圖像傳感器6和環(huán)形光源62均固定在相機支架61上；旋轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有若干沿其圓周分布的用于放置補強片16的限位槽31，限位槽31的底部設(shè)有通孔311 ;圖像傳感器6分別與丟料單元和下料單元電性連接；送料模塊設(shè)置在鄰近取料單元的一側(cè)，并且包括震動單元以及設(shè)置在震動單元上的傳送軌；對射光纖模塊沿旋轉(zhuǎn)盤3的圓周方向設(shè)置在下料單元與取料單元之間，并且包括分別在旋轉(zhuǎn)盤3的上方和下方相對設(shè)置的對射光纖發(fā)射端7和對射光纖接收端71 ;并且驅(qū)動模塊與送料模塊、選料模塊和對射光纖模塊電性連接。
[0019]根據(jù)本申請的一個實施例，震動單元包括第一震動器1A、第二震動器2A ;傳送軌包括振動盤3，以及與振動盤3相連接的直振導(dǎo)軌2 ;振動盤3設(shè)在第一震動器IA上，直振導(dǎo)軌2設(shè)在第二振動器2A上。
[0020]根據(jù)本申請的一個實施例，旋轉(zhuǎn)盤3的中部設(shè)有定位座32 ;取料單元包括取料手臂4 ;取料手臂4的一端活動連接在定位座32上，另一端設(shè)有取料頭41，取料頭41上設(shè)有第二貼板吸頭42 ;丟料單元包括丟料手臂5 ;丟料手臂5的一端活動連接在定位座32上，另一端設(shè)有丟料頭51，丟料頭51上設(shè)有第一貼板吸頭42。
[0021]其中，取料手臂4包括水平設(shè)置的橫向氣缸軸401以及垂直設(shè)置的縱向氣缸軸403 ;其中，橫向氣缸軸401上設(shè)有可沿其軸向滑動的橫向氣缸402，縱向氣缸軸403上設(shè)有可沿其