輸出頻道A和B可以用來(lái)檢測(cè)施加有編碼器202的實(shí)體(諸如旋轉(zhuǎn)馬達(dá))的移動(dòng)方向。例如，算法210可以被配置來(lái)執(zhí)行此檢測(cè)。
[0029]在一些實(shí)施方案中，算法210可以被配置來(lái)檢測(cè)由編碼器202輸出的頻道A和B的上升和/或下降邊沿或由編碼器202輸出的頻道A和B的電壓電平。一旦作出頻道檢測(cè)，便可以通過(guò)施加邏輯來(lái)作出移動(dòng)方向。例如，可以使用數(shù)字表示，其中‘0’可以對(duì)應(yīng)于向前且‘I’可以對(duì)應(yīng)于向后，或反之亦然，使得算法208可以輸出可能減小分辨率的輸出正交。
[0030]雖然被示為圖2中的單獨(dú)算法或組件，但是在一些實(shí)施方案中，算法208和210可以實(shí)施于共同組件中。
[0031]圖3說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的用于雙頻道(正交)編碼器的示例性分辨率減小裝置300。在一些實(shí)施方案中，裝置300可以對(duì)應(yīng)于圖2的裝置206。
[0032]如所示，裝置300可以與多個(gè)信號(hào)相關(guān)。例如，采樣時(shí)鐘可以對(duì)應(yīng)于可以用來(lái)同步兩個(gè)或兩個(gè)以上組件(例如組件302、304、306、308和/或310)的高頻時(shí)鐘(例如，5MHz)。Ch A輸入和Ch B輸入可以對(duì)應(yīng)于可以彼此正交的光學(xué)編碼器信號(hào)。Ch A和Ch B可以對(duì)應(yīng)于由出廠測(cè)試組件302輸出的正交信號(hào)。Filt A和Filt B可以對(duì)應(yīng)于被去抖動(dòng)或?yàn)V波以從Ch A和Ch B信號(hào)消除噪音的正交信號(hào)。Up/Dwn(遞增/遞減)可以對(duì)應(yīng)于表示正交對(duì)(例如A和B，如Filt A和Filt B中反映)的方向的信號(hào)。脈沖可以對(duì)應(yīng)于表示FiltA和Filt B信號(hào)中的任一個(gè)上何時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)變的信號(hào)。計(jì)數(shù)值可以對(duì)應(yīng)于例如表示模塊化或循環(huán)計(jì)數(shù)器組件308的輸出的九(9)位計(jì)數(shù)值。Ch A輸出和Ch B輸出可以對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)器組件308的經(jīng)編碼正交輸出。重設(shè)信號(hào)可以根據(jù)初始或已知狀態(tài)配置組件和信號(hào)。
[0033]出廠測(cè)試組件302可以被配置來(lái)生成Ch A輸入和Ch B輸入信號(hào)的仿真版本。由出廠測(cè)試組件302生成的輸出可以基于正向測(cè)試和逆向測(cè)試信號(hào)的狀態(tài)。由出廠測(cè)試組件302生成的Ch A輸入和Ch B輸入信號(hào)的仿真版本可以基于慢于采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘頻率。例如，較慢時(shí)鐘頻率可以如圖3中所示般通過(guò)將采樣時(shí)鐘除以例如一百二十八(128)而獲得。在一些實(shí)施方案中，由出廠測(cè)試組件302輸出的Ch A和Ch B信號(hào)可以是一個(gè)或多個(gè)測(cè)試引腳或測(cè)試輸入(例如正向測(cè)試和逆向測(cè)試信號(hào))的函數(shù)，使得出廠測(cè)試組件302可以被配置來(lái)在一個(gè)或多個(gè)狀況下將Ch A輸入和Ch B輸入信號(hào)傳遞到采樣和濾波組件304。在一些實(shí)施方案中，出廠測(cè)試組件302可以包括一個(gè)或多個(gè)多路復(fù)用器以在傳遞Ch A輸入和Ch B輸入信號(hào)對(duì)輸出仿真信號(hào)之間選擇性地選取。在一些實(shí)施方案中，出廠測(cè)試組件302可以用來(lái)測(cè)試后續(xù)組件，諸如組件304到310。
[0034]采樣和濾波組件304可以被配置來(lái)采樣Ch A和Ch B信號(hào)且輸出相應(yīng)Filt A和Filt B信號(hào)。在一些實(shí)施方案中，采樣和濾波組件304處接收的Ch A和Ch B信號(hào)可以是異步的，且采樣和濾波組件304可以采樣所述信號(hào)且使其與系統(tǒng)時(shí)鐘或采樣時(shí)鐘同步。采樣和濾波組件304可以濾波來(lái)自Ch A和Ch B信號(hào)的突波。例如，在一些實(shí)施方案中，采樣和濾波組件304可以施加三分之二(2/3)眾數(shù)濾波器。
[0035]正交解碼器組件306可以被配置來(lái)可能響應(yīng)于任一 Ch A或Ch B (如Filt A和Filt B中分別反映)的每一次轉(zhuǎn)變而確定正交輸入的方向(例如正向或逆向)。經(jīng)確定方向可以由正交解碼器組件306結(jié)合Up/Dwn信號(hào)而輸出。正交解碼器組件306可以結(jié)合脈沖信號(hào)為每一次轉(zhuǎn)變創(chuàng)建單個(gè)脈沖，使得計(jì)數(shù)器組件308可計(jì)數(shù)事件。
[0036]計(jì)數(shù)器組件308可以被配置來(lái)使每一脈沖事件的相關(guān)計(jì)數(shù)器遞增或遞減。是否遞增或遞減的確定可以基于Up/Dwn信號(hào)的狀態(tài)(例如Up=遞增，Dwn=遞減)。因?yàn)閬?lái)自正交解碼器組件306的脈沖可以基于每一信號(hào)(例如Ch A和Ch B兩者)的每一次轉(zhuǎn)變(例如，上升和下降)，所以計(jì)數(shù)器的值可以是任一頻道輸入的頻率的四倍。在一些實(shí)施方案中，可以使用例如一百零八(108)的分辨率分頻器，使得計(jì)數(shù)器可以被配置為以四百三十二(432)為模數(shù)的計(jì)數(shù)器(例如1Sx 4 = 432)。計(jì)數(shù)器組件308可以被配置來(lái)結(jié)合計(jì)數(shù)值信號(hào)輸出計(jì)數(shù)值。
[0037]對(duì)正交輸出組件310的編碼計(jì)數(shù)可以被配置來(lái)接收計(jì)數(shù)值信號(hào)且將計(jì)數(shù)值分為片段，諸如四個(gè)相等片段。對(duì)正交輸出組件310的編碼計(jì)數(shù)可以被配置來(lái)將正交輸出編碼為例如四種狀態(tài)，以可能保證輸出信號(hào)將是正交對(duì)。狀態(tài)序列的實(shí)例可以對(duì)應(yīng)于Ch A輸出/Ch B輸出:0/0 => 0/1 => 1/1 => 1/0 =>返回到0/0?？梢允褂闷渌Ｊ交蛐蛄小?br>[0038]在一些實(shí)施方案中，由計(jì)數(shù)器組件308輸出的計(jì)數(shù)值信號(hào)可能對(duì)應(yīng)于Up/Dwn和脈沖信號(hào)。
[0039]圖4說(shuō)明可以結(jié)合諸如本文所述的一個(gè)或多個(gè)裝置或系統(tǒng)使用的方法。圖4的方法可以用來(lái)生成并輸出一個(gè)或多個(gè)減小分辨率頻道或信號(hào)。
[0040]在方框402中，可以接收一個(gè)或多個(gè)頻道或信號(hào)。例如，裝置(例如裝置106或裝置206)可以在裝置的輸出處從編碼器(例如編碼器102或編碼器202)接收頻道或信號(hào)。所接收頻道或信號(hào)相對(duì)于與接受器(例如接受器104或接受器204)相關(guān)的輸入接口處的低分辨率頻道或信號(hào)所需分辨率可以具有高分辨率。
[0041]在方框404中，裝置可以執(zhí)行正交解碼算法(例如算法210)以檢測(cè)施加有編碼器的實(shí)體的移動(dòng)方向。正交解碼算法可以基于兩個(gè)編碼器脈沖信號(hào)或頻道(例如，如由編碼器202輸出的頻道A和B)之間的相對(duì)相位。作為方框404的部分，正交解碼算法可以將所檢測(cè)的移動(dòng)方向輸出到另一算法，諸如分辨率減小算法(例如算法108或算法208)。
[0042]在方框406中，裝置可以執(zhí)行分辨率減小算法以減小與方框402中接收的頻道或信號(hào)相關(guān)的分辨率。如上所述，分辨率減小算法可以基于計(jì)數(shù)器或除以‘N’程序或例行程序。在一些實(shí)施方案中，可以維持相位校正使得可準(zhǔn)確地推斷方向。
[0043]在方框408中，裝置可以輸出減小分辨率頻道或信號(hào)以可能供接受器接收。輸出減小分辨率頻道或信號(hào)可以包括具有基于與方框404相關(guān)的方向信息的減小分辨率的正交輸出。
[0044]結(jié)合圖4說(shuō)明的方法是說(shuō)明性的。在一些實(shí)施方案中，方框或操作(或其部分)中的一個(gè)或多個(gè)可以是選用的。在一些實(shí)施方案中，所述操作可以依不同于所示的順序或次序執(zhí)行。在一些實(shí)施方案中，可以包括沒(méi)有展示的額外操作。
[0045]本公開內(nèi)容的實(shí)施方案可以減小與編碼器的輸出頻道或信號(hào)相關(guān)的分辨率。在一些實(shí)施方案中，可以結(jié)合一個(gè)或多個(gè)分辨率減小算法減小高分辨率編碼器脈沖頻道或信號(hào)。本公開內(nèi)容的實(shí)施方案可以實(shí)現(xiàn)減小并同時(shí)最小化成本。例如，一些實(shí)施方案可以利用具有高分辨率的低成本反射式編碼器以介接需要低分辨率編碼器頻道或信號(hào)的裝置。
[0046]如本文所述，在一些實(shí)施方案中，各種功能或動(dòng)作可以發(fā)生在給出位置處和/或結(jié)合一個(gè)或多個(gè)設(shè)備、系統(tǒng)或裝置的操作而發(fā)生。例如，在一些實(shí)施方案中，給出功能或動(dòng)作的部分可以在第一裝置或位置處執(zhí)行，且功能或動(dòng)作的剩余部分可以在一個(gè)或多個(gè)額外裝置或位置處執(zhí)行。
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