1、卡緣，33、殼體，34、1端。
【具體實(shí)施方式】
[0032]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0033]如圖1-11所示，一種1端對(duì)位組裝設(shè)備，包括:至少一個(gè)保壓加熱裝置，以及均設(shè)置在保壓加熱裝置側(cè)邊的位置檢測(cè)裝置和至少一個(gè)1端34對(duì)位裝置，保壓加熱裝置與1端34對(duì)位裝置數(shù)量一一對(duì)應(yīng)，位置檢測(cè)裝置上設(shè)有檢測(cè)頭25，檢測(cè)頭25設(shè)置在第一移動(dòng)模組15上，1端34對(duì)位裝置上設(shè)有治具座28，治具座28設(shè)置在第二移動(dòng)模組16上，保壓加熱裝置設(shè)有相互平行的第一加熱墊I和第二加熱墊2，第一加熱墊I和第二加熱墊2分別設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12上。
[0034]保壓加熱裝置設(shè)置上下兩個(gè)加熱墊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體33的長(zhǎng)時(shí)間的，穩(wěn)定的加熱，同時(shí)由于加熱面積為一和較大的面積，并且加熱為上表面和下表面同時(shí)加熱，保證了加熱溫度波動(dòng)較小，即加熱溫度可控:室溫_400°C，加熱溫度波動(dòng)±1°C。
[0035]兩個(gè)保壓加熱裝置并排設(shè)置，同時(shí)共用一通位置檢測(cè)裝置，有效的節(jié)約了設(shè)備資源，也簡(jiǎn)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)；同時(shí)更可以?xún)?yōu)化組裝過(guò)程中兩個(gè)保壓加熱裝置的繁忙和空閑時(shí)間。
[0036]第二加熱墊2為3D仿型面，其結(jié)構(gòu)與殼體33的結(jié)構(gòu)匹配，對(duì)殼體33的內(nèi)腔面進(jìn)行仿型定位，3D仿型加工可以增大加熱層3對(duì)殼體33的接觸面積，對(duì)傳熱更有利。
[0037]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為豎直的門(mén)型結(jié)構(gòu)8，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12水平設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7下方。門(mén)型結(jié)構(gòu)8的兩個(gè)側(cè)邊各設(shè)有一個(gè)彈性定位塊10，且均設(shè)有水平的定位槽11，這樣的結(jié)構(gòu)可以保證第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)第二加熱墊2水平向第一加熱墊I下方移動(dòng)時(shí)，最終的準(zhǔn)確位置；同時(shí)彈性材質(zhì)可以緩沖第二加熱墊2對(duì)門(mén)型結(jié)構(gòu)8的撞擊，定位槽11有效吻合了第二加熱墊2上殼體33側(cè)邊的形狀，保證殼體33表面不會(huì)出現(xiàn)劃痕。
[0038]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上設(shè)有至少一個(gè)彈性定位塊10，彈性定位塊10與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12位于同一水平面，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12均由氣缸13驅(qū)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上設(shè)有懸架9，懸架9兩端導(dǎo)軌14連接門(mén)型結(jié)構(gòu)8的兩側(cè)邊，懸架9中間的上部連接有氣缸13，下部連接有水平設(shè)置的第一加熱墊1，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12兩側(cè)邊均導(dǎo)軌14設(shè)置，并均對(duì)稱(chēng)連接氣缸13，彈性定位塊10上設(shè)有一水平方向的定位槽11?？梢运揭苿?dòng)的第二加熱墊2保證了第二加熱墊2不在第一加熱墊I正下方時(shí)，朝向第二加熱墊2放置殼體33不會(huì)受到阻礙，放料更加容易，操作人員不用探身到設(shè)備里面，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為門(mén)型結(jié)構(gòu)8，保證了豎直方向運(yùn)動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)加熱墊對(duì)殼體33內(nèi)外兩面的夾持，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保壓加熱，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12均為兩側(cè)邊導(dǎo)軌14設(shè)置，極大程度上保證了第一加熱墊I和第二加熱墊2運(yùn)動(dòng)的左右平衡性，位置對(duì)位更加精確。
[0039]第一加熱墊I與第二加熱墊2均設(shè)有加熱層3和隔熱層4，兩加熱層3相對(duì)設(shè)置。加熱層3和隔熱層4雙層結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，保證熱量不會(huì)浪費(fèi)，也保證熱量基本用于殼體33溫度的保持。
[0040]第二加熱墊2周向設(shè)有若干個(gè)定位柱5，第二加熱墊2上表面的設(shè)有一吸盤(pán)6。第二加熱墊2上設(shè)置吸盤(pán)6，可以實(shí)現(xiàn)在殼體33扣放在第二加熱墊2上時(shí)，吸盤(pán)6對(duì)殼體33的吸附，穩(wěn)定殼體33，保證殼體33在組裝過(guò)程中不會(huì)輕易晃動(dòng)，同時(shí)在吸盤(pán)6吸附后，即表示物料已經(jīng)放置好，此時(shí)吸盤(pán)6吸氣量幾乎為零；如果吸盤(pán)6吸氣量較大，說(shuō)明殼體33未放置在準(zhǔn)確的位置。定位柱5設(shè)置有四個(gè)，分別位于第二加熱墊2的四個(gè)外周的角，這樣當(dāng)殼體33放置在第二加熱墊2上時(shí)，定位柱5便可以對(duì)殼體33的周向進(jìn)行定位，并保證真?zhèn)€組裝過(guò)程中，殼體33周向的穩(wěn)定。
[0041]檢測(cè)頭25包括CXD相機(jī)26和激光測(cè)距儀27。CXD相機(jī)26對(duì)位是負(fù)責(zé)導(dǎo)正組裝的X-Y位置偏差；激光測(cè)距儀27是負(fù)責(zé)對(duì)1端34和殼體33之間的角度調(diào)整，控制段差的誤差；在組裝過(guò)程中，通過(guò)CCD相機(jī)26和激光測(cè)距儀27不斷的檢測(cè)反饋1端34和殼體33之間位姿關(guān)系，第二移動(dòng)模組16便可以靈活的、有目的性的、定量的對(duì)1端34進(jìn)行位姿調(diào)整，保證安裝過(guò)程又快又精確。
[0042]第一移動(dòng)模組15和第二移動(dòng)模組16均包括依次設(shè)置在一起的X軸17、Y軸18和Z軸19，X軸17、Y軸18和Z軸19對(duì)檢測(cè)頭25或治具座28的移動(dòng)效果疊加，第二移動(dòng)模組16還包括設(shè)置在Z軸19上的Θ I軸20和Θ 2軸22，Θ I軸20驅(qū)動(dòng)治具座28在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，Θ 2軸22驅(qū)動(dòng)治具座28在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。Θ I軸20為位于一水平面內(nèi)的圓盤(pán)21，圓盤(pán)21由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，Θ 2軸22為上下互扣在一起的上弧板和下弧板，上弧板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿弧形的接觸面轉(zhuǎn)動(dòng)。第一移動(dòng)模組15具備3個(gè)方向的自由度，第二移動(dòng)模組16具備5個(gè)方向的自由度，極大的保證了檢測(cè)頭25和治具座28的空間位置變換靈活性。
[0043]圓盤(pán)21和上弧板-下弧板配合結(jié)構(gòu)，二者實(shí)現(xiàn)了治具座28在水平面和豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了安裝過(guò)程中1端34卡入到殼體33的嵌槽內(nèi)的各種動(dòng)作的可實(shí)現(xiàn)性。
[0044]治具座28上可拆卸連接有治具頭29，治具頭29上還設(shè)有至少嵌設(shè)一個(gè)磁鐵30，治具頭29上嵌設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的磁鐵30，磁鐵30位置與1端34兩側(cè)臂位置對(duì)應(yīng)，治具頭29上還設(shè)有卡緣31。治具頭29可拆卸了連接在治具座28上，保證1端34可以在設(shè)備外部事先安裝在治具頭29上，并且治具座28上設(shè)置的吸氣裝置可以很好的固定治具頭
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[0045]治具頭29上設(shè)置的卡緣31可以很好的卡持1端34，使其穩(wěn)定；同時(shí)兩個(gè)磁鐵30的設(shè)置可以很好的吸附鐵質(zhì)1端34 ;兩者共同配合，保證1端34在治具頭29上的穩(wěn)定性，但又保證在受到一個(gè)較大的、特定方向力時(shí)，1端34又可以脫離治具頭29，嵌入到殼體33上。
[0046]加熱層3為設(shè)有緩沖彈簧的銅塊，加熱層3為表面粘有耐高溫的柔性材料的銅塊，隔熱層4為聚醚醚酮樹(shù)脂。加熱層3內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧，加熱層3表面設(shè)有柔性材料，一方面保證了兩個(gè)加熱層3不會(huì)對(duì)殼體33造成硬性的沖擊，另一方面也保證了加熱層3表面不會(huì)對(duì)殼體33表面造成劃痕。
[0047]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種1端對(duì)位組裝設(shè)備，包括:至少一個(gè)保壓加熱裝置，以及均設(shè)置在所述保壓加熱裝置側(cè)邊的位置檢測(cè)裝置和至少一個(gè)1端對(duì)位裝置，所述保壓加熱裝置與所述1端對(duì)位裝置數(shù)量一一對(duì)應(yīng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)裝置上設(shè)有檢測(cè)頭，所述檢測(cè)頭設(shè)置在第一移動(dòng)模組上，所述1端對(duì)位裝置上設(shè)有治具座，所述治具座設(shè)置在第二移動(dòng)模組上，所述保壓加熱裝置設(shè)有相互平行的第一加熱墊和第二加熱墊，第一加熱墊和第二加熱墊分別設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1端對(duì)位組裝設(shè)備，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為豎直的門(mén)型結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的1端對(duì)位組裝設(shè)備，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)彈性定位塊，所述彈性定位塊與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于同一水平面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1端對(duì)位組裝設(shè)備，其特征在于:所述第一加熱墊與所述第二加熱墊均設(shè)有加熱層和隔熱層，兩所述加熱層相對(duì)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1端對(duì)位組裝設(shè)備，其特征在于:所述第二加熱墊周向設(shè)有若干個(gè)定位柱。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1端對(duì)位組裝設(shè)備，其特征在于:所述第二加熱墊上表面的設(shè)有一吸盤(pán)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1端對(duì)位組裝設(shè)備，其特征在于:所述檢測(cè)頭包括CCD相機(jī)和激光測(cè)距儀。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1端對(duì)位組裝設(shè)備，其特征在于:所述第一移動(dòng)模組和所述第二移動(dòng)模組均包括依次設(shè)置在一起的X軸、Y軸和Z軸，所述X軸、Y軸和Z軸對(duì)檢測(cè)頭或治具座的移動(dòng)效果疊加。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的1端對(duì)位組裝設(shè)備，其特征在于:所述第二移動(dòng)模組還包括設(shè)置在Z軸上的Θ I軸和Θ 2軸，所述Θ I軸驅(qū)動(dòng)所述治具座在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述Θ 2軸驅(qū)動(dòng)所述治具座在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1端對(duì)位組裝設(shè)備，其特征在于:所述治具座上可拆卸連接有治具頭，所述治具頭上還設(shè)有至少嵌設(shè)一個(gè)磁鐵。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種IO端對(duì)位組裝設(shè)備，包括：至少一個(gè)保壓加熱裝置，以及均設(shè)置在所述保壓加熱裝置側(cè)邊的位置檢測(cè)裝置和至少一個(gè)IO端對(duì)位裝置，所述保壓加熱裝置與所述IO端對(duì)位裝置數(shù)量一一對(duì)應(yīng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)裝置上設(shè)有檢測(cè)頭，所述檢測(cè)頭設(shè)置在第一移動(dòng)模組上，所述IO端對(duì)位裝置上設(shè)有治具座，所述治具座設(shè)置在第二移動(dòng)模組上，所述保壓加熱裝置設(shè)有相互平行的第一加熱墊和第二加熱墊，第一加熱墊和第二加熱墊分別設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。兩個(gè)保壓加熱裝置并排設(shè)置，同時(shí)共用一通位置檢測(cè)裝置，有效的節(jié)約了設(shè)備資源，也簡(jiǎn)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)；同時(shí)更可以?xún)?yōu)化組裝過(guò)程中兩個(gè)保壓加熱裝置的繁忙和空閑時(shí)間。
【IPC分類(lèi)】H05K13/04
【公開(kāi)號(hào)】CN104981144
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510428006
【發(fā)明人】任鋒, 謝斌龍
【申請(qǐng)人】蘇州佳祺仕信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日